Robotik und Edge-KI
Wie Serve Robotics eine Erfolgsquote von 99,8 % für die autonome Zustellung auf der letzten Meile erzielte
Serve Robotics
Ziel
Serve Robotics ist ein Pionier in der autonomen Lieferung auf Gehwegen mit über 1.000 physischen KI-gestützten Robotern, die über 2.500 Restaurants in fünf Großstädten bedienen.
Die Branche der Last-Mile-Zustellung hat lange Zeit mit Ineffizienz und steigenden Kosten zu kämpfen. Herkömmliche Liefermethoden beruhen zu oft auf Zwei-Tonnen-Fahrzeugen, um Mahlzeiten im Gewicht von zwei Pfund zu transportieren, was zu unnötigen Verkehrsstaus und Emissionen führt. Serve Robotics, ein Pionier im Bereich der autonomen Gehweg-Lieferungen, hat sich zum Ziel gesetzt, die städtische Logistik mit KI-gestützten Robotern zu revolutionieren, die mit beispielloser Präzision und Zuverlässigkeit auf den Bürgersteigen navigieren.
Seit der Abspaltung von Uber im Jahr 2021 hat Serve Robotics eine der größten autonomen Roboterflotten entwickelt, die in öffentlichen Räumen eingesetzt werden. Die Lieferroboter der dritten Generation des Unternehmens werden in NVIDIA Isaac Sim, einer fotorealistischen Open-Source-Simulation für Robotik, simuliert und von NVIDIA Jetson Orin Edge-KI-Plattformen unterstützt. Serve-Roboter haben über 100.000 Lieferungen in Los Angeles, Miami, Dallas, Atlanta und Chicago abgeschlossen.
Kunde
Uber Technologies
Partner
Serve Robotics
Anwendungsfall
Robotik
Produkte
Das Wichtigste im Überblick
- 99,8 % Lieferabschlussrate für über 100.000 autonome Lieferungen, die von NVIDIA Edge-KI-Plattformen unterstützt werden
- 5-fache Rechenverbesserung mit von Jetson Orin unterstützter Videoverarbeitung in Robotern der dritten Generation
- Die effiziente Edge-KI-Architektur von Jetson Orin ermöglicht eine Akkulaufzeit von über 12 Stunden mit einer einzigen Ladung
Navigieren in komplexen städtischen Umgebungen
Die Umgebung für städtische Gehwege stellt einzigartige Navigationsherausforderungen dar, die zuverlässige, betriebssichere Systeme mit kostengünstigen Hardware- und Softwarelösungen erfordern. Im Gegensatz zu Bereitstellungen in kontrollierten Lagerumgebungen müssen die Roboter von Serve mit unvorhersehbaren Außenbedingungen zurechtkommen, einschließlich Schlaglöchern, Fußgängern und ungewöhnlichen Hindernissen. Daher sind fortschrittliche Sensorsimulationsfunktionen für das Testen und die Validierung unerlässlich.
Serve Robotics stand vor erheblichen technischen Hürden, die die Leistung der autonomen Lieferungen beeinträchtigten. Das Unternehmen hatte Probleme mit Einschränkungen der CPU-Berechnung, die die Echtzeit-Autonomie verhinderten. Darüber hinaus wirkten sich die Einschränkungen des Energieverbrauchs auf die Lebensdauer der Batterie aus, was den ganztägigen Außendienst erschwert.
Um die Ambitionen für eine autonome Bereitstellung zu verwirklichen, musste Serve seine Computing-Plattform aufrüsten und seine Softwarearchitektur optimieren.
Serve Robotics
Serve Robotics
Kompaktes, leistungsstarkes Computing für den ganztägigen Einsatz
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, hat Serve Robotics in Zusammenarbeit mit NVIDIA eine umfassende Entwicklungsplattform für Robotik implementiert. Das Unternehmen nutzte Isaac Sim – die Robotik-Simulationsplattform von NVIDIA, die auf NVIDIA Omniverse basiert –, um die autonome Leistung in großem Maßstab durch Tausende von simulierten Szenarien und die Generierung synthetischer Daten zu validieren. Dieser simulationsbasierte Ansatz ermöglichte es Serve, Randfälle zu testen und Algorithmen vor der realen Bereitstellung zu verfeinern.
Für die Hardware-Grundlage hat Serve NVIDIA Jetson-Plattformen implementiert, die sich mit der Entwicklung ihrer Roboter von Xavier bis hin zum leistungsstärkeren Orin AGX weiterentwickelt haben. Der softwarekompatible Stack von NVIDIA ermöglichte eine nahtlose Migration zwischen Hardware-Generationen und hielt gleichzeitig die Entwicklungsdynamik aufrecht. Die Jetson-Plattform wurde für Robotik-Workloads optimiert und mit Jetpack-Entwicklungstools und TensorRT-Inferenzoptimierung verbessert. Diese Kombination bot das leistungsstarke und energiesparende Edge-KI-Computing, das Serve für den ganztägigen autonomen Betrieb benötigt.
Serve Robotics
Bahnbrechende Ergebnisse in großem Maßstab
Die Roboter der dritten Generation von Serve erhielten durch den Wechsel von Xavier zu Orin einen 5-fachen Rechenleistungs-Boost, was zu effizientem hardwarebeschleunigtem Video führte und eine Akkulaufzeit von über 12 Stunden pro Ladung ermöglichte.
Seit 2021 hat das Unternehmen über 100.000 autonome Lieferungen mit einer Abschlussrate von 99,8 % durchgeführt und konnte seit dem ersten Quartal 2022 im Durchschnitt um mehr als 40 % wachsen. Die Flotte bedient jetzt über 2.500 Restaurants in fünf Großstädten und protokolliert monatlich Daten mit einer Entfernung von etwa 1 Million Kilometern – fast 170 Milliarden Image-LiDAR-Samples – um das Roboterlernen, HD-Karten und die Navigation kontinuierlich zu verbessern.
Skalierung der autonomen Lieferinnovation
Nach der Übernahme von Vayu Robotics durch Serve integriert das Unternehmen KI-Foundation-Modelle in seinen bewährten Autonomie-Stack, um eine interpretierbare, Foundation-Modell-gesteuerte Roboternavigation zu ermöglichen. Diese Kombination aus realen Gehwegdaten und fortschrittlichen Simulationsfunktionen positioniert Serve, die Expansion in neue Märkte zu beschleunigen und gleichzeitig die betriebliche Exzellenz zu wahren.
Da das Unternehmen sich darauf vorbereitet, 2.000 Roboter bis Ende 2025 bereitzustellen, zeigt die NVIDIA-gestützte Plattform von Serve, wie physische KI die städtische Logistik transformieren und eine nachhaltige Lieferung auf der letzten Meile neu definieren kann.
„Serve ist auf dem besten Weg, 2.000 Roboter bereitzustellen und bis Ende 2025 zu einer der größten Flotten autonomer Roboter im öffentlichen Raum zu werden. Unser schneller Fortschritt und unsere Technologieführerschaft wären ohne unsere Partnerschaft mit NVIDIA nicht möglich."
Serve Robotics Ali Kashani Mitbegründer und CEO
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