NVIDIA Isaac Für AMRs

Eine neue offene Plattform mit Edge-to-Cloud-Computing und leistungsstarken Software-Stacks für KI-fähige autonome mobile Roboter (AMRs)

Fertigungs- und Fulfillment-Zentren werden ständig neu konfiguriert oder skaliert, um den Produktanforderungen gerecht zu werden. Wegplanung und Umleitung für autonome Roboter müssen sich in Lockstep bewegen. Die NVIDIA Isaac AMR-Plattform optimiert die betriebliche Effizienz, um die Gesamtentwicklung und -bereitstellung von AMRs mithilfe der neuen Isaac GEMs, der Lagersimulation in Isaac Sim und NVIDIA Isaac Nova Orin zu beschleunigen. Die NVIDIA Isaac-Plattform ist mit dem ROS-Ökosystem kompatibel.

Software für autonome Roboter

Mehr Informationen zu NVIDIA GEMs

Isaac GEMs

NVIDIA Isaac GEMs sind hardwarebeschleunigte Pakete, die die Erstellung leistungsstarker KI-Lösungen auf NVIDIA-Hardware vereinfachen. Neue GEMs beinhalten NVBLOX zur Verbesserung der Hinderniswahrnehmung und der visuellen 3D-Navigation für AMRs.

Erfahren Sie mehr über Isaac Sim

Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim (basierend auf Omniverse) simuliert das Verhalten von Roboterflotten, Personen und anderen Maschinen mithilfe von digitalen Zwillingen mit hochpräziser Physik und Wahrnehmung. Es ermöglicht auch die synthetische Datengenerierung für das Training von KI-Modellen.

Erfahren Sie mehr über Omniverse Replicator

Omniverse Replikator

Omniverse Replicator für Isaac Sim ermöglicht die synthetische Datengenerierung (einschließlich Domain-Randomisierung) mit Ground Truth-Labels für das Training von KI-Modellen für die Wahrnehmung. Dies hilft AMRs beim sicheren Betrieb und beim Vermeiden gängiger Pannen.

Erfahren Sie mehr über NVIDIA cuOPT

cuOpt

NVIDIA cuOpt ist eine KI-Logistiksoftware-API, die Routenoptimierungen nahezu in Echtzeit für Last-Mile-Logistik, Lieferketten, Lagerkommissionierung und Lebensmittelbereitstellung ermöglicht. Es kann verwendet werden, um die Routenplanung in Echtzeit zu optimieren, was auf eine Vielzahl von AMRs angewendet werden kann.

Entdecken Sie die Funktionen von NVIDIA Map

DeepMap

AMR-Bereitstellungen können auf das cloudbasierte SDK der NVIDIA DeepMap-Plattform zugreifen, um die Roboterkartierung großer Einrichtungen von mehreren Wochen auf wenige Tage zu refuzieren – und das zentimetergenau. Mit dem DeepMap Update Client kann die Roboterkartierung bei Bedarf auch in Echtzeit aktualisiert werden. Kontaktieren Sie uns, um alle Details zu Ihrem Projekt zu besprechen.

Erfahren Sie mehr über intelligente Videoanalysen

Metropolis

Mit NVIDIA Metropolis haben AMRs Zugriff auf zusätzliche Ebenen des Situationsbewusstseins in der Fabrikhalle, um überlastete Bereiche und tote Winkel zu vermeiden sowie die Sichtbarkeit von Menschen und anderen AMRs zu verbessern. Mit vorab trainierten Modellen von Metropolis lassen sich auch standortspezifische Anforderungen anpassen.

Hardwarelösungen für AMRs

Isaac Nova Orin

Isaac Nova Orin

Dieses Referenzrobotersystem beschleunigt die Entwicklung einer neuen Generation von AMRs mit einer robusten Sensorsuite und Rechenarchitekturplattform auf Basis von NVIDIA Jetson AGX™ Orin. Das Isaac Nova Orin AMR-Referenzdesign wird im 2. Quartal 2022 verfügbar sein.

Eingebettete NVIDIA Jetson-Systeme

NVIDIA Jetson

Robotikanwendungen können heute auf NVIDIA Jetson-Module™ portiert werden, um alle Spezifikationen eingebetteter Edge-Produkte zu erfüllen. Dazu gehört auch der neu angekündigte NVIDIA Jetson AGX™ Orin, der weltweit leistungsstärkste KI-Computer für energieeffiziente autonome Maschinen.

NVIDIA EGX-Plattform

NVIDIA EGX

Plattformen aus dem Isaac AMR-Software-Stack – einschließlich NVIDIA Isaac Sim, DeepMap, cuOpt und Metropolis – können zusammen mit traditioneller Software auf NVIDIA EGX-zertifizierten Systemen ausgeführt werden. Skalierungsdienste über verteilte Edge-Anwendungsfälle hinweg sind auf EGX Fleet Command ebenfalls verfügbar.

Bereitstellung von AMRs in der Produktion

 

Isaac für AMR verwendet grafikprozessorbeschleunigte KI-Technologien von NVIDIA, darunter Isaac GEMs, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap und viele mehr auf NVIDIA AI- und Omniverse-Plattformen.

Robotik-Partner-Ökosystem

Entdecken Sie eine große Community von Partnern, die Ihnen helfen können, Ihr komplettes Robotersystem mit Produkten zu entwickeln, die von spezialisierten Boards über KI-Software bis hin zu Anwendungsdesign-Services und Sensoren sowie Entwicklertools reichen.

Kontaktieren Sie uns, um mehr über die NVIDIA Isaac AMR-Plattform (autonome mobile Roboter) zu erfahren.