NVIDIA ISAAC DE AMR

Una nueva plataforma abierta con arquitectura del perímetro a la nube y potentes pilas de software para robots móviles autónomos (AMR) con IA

Los centros de fabricación y logísticos se reconfiguran o escalan constantemente para satisfacer la demanda de productos. La planificación y la modificación de rutas para robots autónomos tienen que moverse al unísono. La plataforma de AMR NVIDIA Isaac optimiza la eficiencia operativa para acelerar el desarrollo general y la implementación de AMR mediante nuevos GEM de Isaac, simulación de almacén en Isaac Sim y NVIDIA Isaac Nova Orin. La plataforma NVIDIA Isaac es compatible con el ecosistema ROS.

Software para robots autónomos

Información sobre NVIDIA GEM

GEM de Isaac

Los GEM de NVIDIA Isaac son paquetes acelerados por hardware que facilitan la creación de soluciones de IA de alto rendimiento en hardware NVIDIA. Los nuevos GEM incluyen NVBLOX para ayudar a mejorar la percepción de obstáculos y la navegación visual 3D para AMR.

Información sobre Isaac Sim

Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim (basado en Omniverse) simula el comportamiento de las flotas de robots, las personas y otras máquinas que utilizan gemelos digitales con física y percepción de alta fidelidad. También permite la generación de datos sintéticos para el entrenamiento de modelos de IA.

Información sobre Omniverse Replicator

Omniverse Replicator

Omniverse Replicator para Isaac Sim permite la generación de datos sintéticos (como la aleatorización de dominios) con etiquetas de validación en el terreno para el entrenamiento de modelos de IA para la percepción. Esto ayuda a que los AMR funcionen de forma segura y eviten percances comunes.

Información sobre NVIDIA cuOpt

cuOpt

NVIDIA cuOpt es una API de software de logística de IA que permite optimizaciones de ruta casi en tiempo real para la entrega de última milla, la cadena de suministro, la preparación de pedidos en el almacén y la entrega de alimentos. Se puede utilizar para optimizar la planificación de rutas en tiempo real, lo que se puede aplicar a las flotas de AMR.

Explorar las capacidades del mapa de NVIDIA

DeepMap

Las implementaciones de AMR pueden acceder al SDK basado en nube de la plataforma NVIDIA DeepMap para que el proceso de mapeo de robots de grandes instalaciones pase de durar semanas a días, con una precisión de centímetros. El cliente de actualización de DeepMap también permite actualizar los mapas del robot según sea necesario en tiempo real. Contáctanos con todos los detalles de tu proyecto para más obtener información.

Información sobre el análisis inteligente de vídeo

Metropolis

Con NVIDIA Metropolis, los AMR tienen acceso a capas adicionales de conocimiento del entorno de la planta de la fábrica, para que puedan evitar áreas congestionadas y puntos ciegos, así como tener una mayor visibilidad de las personas y otros AMR. Los modelos preentrenados de Metropolis también permiten personalizar las necesidades específicas del sitio.

Soluciones de hardware para AMR

Isaac Nova Orin

Isaac Nova Orin

Este sistema de robots de referencia acelerará el desarrollo de una nueva generación de AMR con un sólido conjunto de sensores y una plataforma de arquitectura informática basada en NVIDIA Jetson AGX™ Orin. El diseño de referencia de AMR Isaac Nova Orin estará disponible en el segundo trimestre del 2022.

Sistemas integrados NVIDIA Jetson

NVIDIA Jetson

Las aplicaciones robóticas se pueden portar hoy mismo a los módulos NVIDIA Jetson™ para cumplir todas las especificaciones de los productos perimetrales integrados. Esto incluye el recién anunciado NVIDIA Jetson AGX™ Orin, el ordenador de IA más potente del mundo para máquinas autónomas de bajo consumo.

Plataforma NVIDIA EGX

NVIDIA EGX

Las plataformas de la pila de software de AMR Isaac, como NVIDIA Isaac Sim, DeepMap, cuOpt y Metropolis, pueden ejecutarse en sistemas con certificación NVIDIA EGX junto con el software tradicional. Los servicios de escalado a través de casos perimetrales distribuidos también están disponibles en EGX Fleet Command.

Implementación de AMR en producción

 

Isaac para AMR utiliza tecnologías de IA aceleradas por GPU de NVIDIA, como GEM de Isaac, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap y muchas más en plataformas NVIDIA AI y Omniverse.

Ecosistema de partners de robótica

Descubre una gran comunidad de partners que pueden ayudarte a construir tu sistema de robot completo con productos que van desde placas especializadas hasta software de IA, servicios de diseño de aplicaciones, sensores y herramientas para desarrolladores.

Contacta con nosotros para obtener más información sobre la plataforma NVIDIA Isaac para robots móviles autónomos (AMR).