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Ruta de aprendizaje
Empiece su viaje por la robótica con fundamentos esenciales en simulación, sistema operativo de robots (ROS) y aprendizaje de robots.
Descubra cómo crear sistemas robóticos inteligentes con NVIDIA Isaac™, un ecosistema integral para el desarrollo robótico, con estos cursos del NVIDIA Deep Learning Institute (DLI). Obtenga una comprensión básica de los conceptos básicos de robótica y explore flujos de trabajo esenciales en simulación y aprendizaje de robots con formación práctica en Isaac Sim™ e Isaac Lab.
Empiece su ruta de aprendizaje gratuita
Haga clic en los siguientes mosaicos para iniciarla.
Cree una base sólida en robótica a través de estas conferencias exhaustivas que cubren conceptos y tecnologías esenciales antes de sumergirse en la formación práctica.
Guía para principiantes sobre robots autónomos
Explore el mundo de los robots autónomos, los sistemas robóticos y los componentes clave como la detección, la percepción, el mapeo, la localización, la navegación y el control.
Una introducción al desarrollo de robots basados en IA con Isaac ROS
Obtenga una comprensión básica de Isaac ROS, un marco de robótica basado en el sistema operativo de robots (ROS).
Obtenga experiencia práctica con Isaac Sim en estos cursos introductorios que cubren la simulación básica de robots, la integración de ROS 2, la generación de datos sintéticos y la robótica con tecnología de IA.
Primeros pasos: Simulación de su primer robot en Isaac Sim
Comprenda los conceptos básicos de Isaac Sim creando y controlando un robot primitivo y simple con sensores e integración de ROS2.
Ingestión de activos de robots y simulación de su robot en Isaac Sim
Importe y simule robots en Isaac Sim utilizando activos del Formato de descripción de robots unificado (URDF), configurando interfaces de control y sensores para obtener experiencia práctica en la configuración de activos robóticos.
Generación de datos sintéticos para el entrenamiento de modelos de percepción en Isaac Sim
Entrene e implemente modelos de percepción utilizando la generación de datos sintéticos (SDG) para tareas robóticas dinámicas, que incluyen la simulación, la aleatorización de dominios y la evaluación de modelos para aplicaciones robóticas del mundo real.
Desarrollo de robots con software real en un entorno simulado (SIL) en Isaac Sim
Aprenda los fundamentos de los conceptos y las ventajas del SIL, y su aplicación en el desarrollo de la robótica utilizando Isaac Sim y ROS 2.
Aprovechamiento de ROS 2 y simulación de hardware en un entorno realista (HIL) en Isaac Sim
Cierre la brecha entre la simulación y la implementación en el mundo real a través de entornos simulados, la integración de ROS 2 y la generación de datos sintéticos para robótica con tecnología de IA utilizando HIL.
Explore conceptos avanzados en aprendizaje de robots, obtenga habilidades prácticas y descubra cómo puede agilizar sus procesos de desarrollo con Isaac Lab. Reciba notificaciones cuando se publiquen nuevos cursos de Fundamentos de robótica.
Una introducción al aprendizaje de robots e Isaac Lab
Este curso explicativo sirve como introducción al aprendizaje de robots y a la funcionalidad de Isaac Lab.
Transferencia de políticas de aprendizaje de robots desde la simulación a la realidad
Este curso explicativo habla de los principios básicos para realizar una simulación al mundo real eficaz y para cerrar la brecha de la realidad.
Comprensión de los mecanismos de configuración de Isaac Lab
PRÓXIMAMENTE.
Uso de entornos basados en gestores frente a entornos directos en Isaac Lab
Desarrollo de tareas de aprendizaje por refuerzo basadas en gestores personalizados
Esta ruta es una sugerencia y puede modificarse en función de los niveles de habilidad y los resultados deseados. © 2025 NVIDIA Corporation y sus filiales. Todos los derechos reservados. NVIDIA desarrolla constantemente nuevos cursos y actualiza el contenido que se ofrece. Se pueden añadir o eliminar cursos. Los hipervínculos pueden cambiar.
¿Le interesa un tema en particular? Vea nuestro conjunto completo de rutas de aprendizaje de DLI para ver la secuencia recomendada de cursos que puede realizar.