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NVIDIA Isaac para AMR

Una nueva plataforma abierta con computación del edge a cloud y potentes pilas de software para robots móviles autónomos (AMR) habilitados para IA.

Los centros de manufactura y cumplimiento se reconfiguran o amplían constantemente para satisfacer las demandas de los productos. La planificación de rutas y el desvío de rutas para robots autónomos deben moverse al unísono. La plataforma NVIDIA Isaac^™ AMR optimiza la eficiencia operativa para acelerar el desarrollo general y la implementación de AMR utilizando los nuevos Isaac ROS (Sistema Operacional Robótico) GEM, simulación de almacén en Isaac Sim^™, y NVIDIA Isaac Nova Orin^™.

Software para Robots Autónomos

Isaac GEMs

NVIDIA Isaac GEM son paquetes acelerados por hardware que facilitan la creación de soluciones de IA de alto rendimiento en hardware de NVIDIA. Los nuevos GEM incluyen NVBLOX para ayudar a mejorar la percepción de obstáculos y la navegación visual en 3D para AMR.

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Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim (basado en Omniverse™) simula el comportamiento de flotas de robots, personas y otras máquinas utilizando digital twins con física y percepción de alta fidelidad. También permite la generación de datos sintéticos para el entrenamiento de modelos de IA.

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Omniverse Replicator

Omniverse Replicator para Isaac Sim permite la generación de datos sintéticos (incluida la aleatorización de dominios) con etiquetas de verdad para el entrenamiento de modelos de IA para la percepción. Esto ayuda a que los AMR funcionen de manera segura y eviten contratiempos comunes.

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cuOpt

NVIDIA cuOpt es una API de software de logística de IA que permite optimizaciones de enrutamiento casi en tiempo real para la entrega de última milla, la cadena de suministro, la recolección en el almacén y la entrega de alimentos. Se puede utilizar para optimizar la planificación de rutas en tiempo real, lo que se puede aplicar a flotas de AMR.

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DeepMap

Las implementaciones de AMR pueden acceder al SDK basado en el cloud de la plataforma NVIDIA DeepMap para acelerar el mapeo robótico de grandes instalaciones de semanas a días, con una precisión de nivel centimétrico. El cliente de actualización de DeepMap también permite que los mapas de robots se actualicen según sea necesario, en tiempo real.

Explore Las Capacidades De NVIDIA Map ›

Metropolis

Con NVIDIA Metropolis, los AMR tienen acceso a capas adicionales de conocimiento de la situación en la planta de producción, para que puedan evitar áreas congestionadas y puntos ciegos, y tener una mejor visibilidad de las personas y otros AMR. Los modelos preentrenados de Metropolis también permiten personalizar las necesidades específicas del sitio.

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Soluciones de Hardware para AMR

Isaac Nova Orin

Este sistema de robot de referencia acelerará el desarrollo de una nueva generación de AMR con un conjunto de sensores robusto y una plataforma de arquitectura de computación basada en NVIDIA Jetson AGX™ Orin. El diseño de referencia de Isaac Nova Orin AMR estará disponible en el segundo trimestre de 2022.

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NVIDIA Jetson

Las aplicaciones de robótica se pueden trasladar hoy a los módulos NVIDIA Jetson™ para cumplir con todas las especificaciones de productos integrados en el edge. Esto incluye NVIDIA Jetson AGX™ Orin, recientemente anunciada, la computadora con IA más poderosa del mundo para máquinas autónomas de bajo consumo.

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NVIDIA EGX

Las plataformas de la pila de software Isaac AMR, incluidas NVIDIA Isaac Sim, DeepMap, cuOpt y Metropolis, pueden ejecutarse en los Sistemas Certificados NVIDIA EGX-junto con el software tradicional. Los servicios de escalado en casos periféricos distribuidos también están disponibles en EGX Fleet Command.

Descubre NVIDIA EGX ›

Implementación de AMR en Producción

Isaac para AMR utiliza tecnologías de IA aceleradas por GPU NVIDIA, incluidas Isaac GEMs, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap, y más en las plataformas IA de NVIDIA y Omniverse.

Ecosistema de Socios de Robótica

Descubra una gran comunidad de socios que puede ayudarlo a construir su sistema de robot completo con productos que van desde placas especializadas hasta software de inteligencia artificial, servicios de diseño de aplicaciones, sensores y herramientas de desarrollo.

Más Información

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