NVIDIA Isaac Pour Les AMR

Nouvelle plateforme ouverte avec un système de calcul Edge-to-Cloud et de puissantes piles logicielles pour le développement des robots mobiles autonomes (AMR) basés sur l’IA.

Les centres de fabrication et de traitement sont constamment reconfigurés ou transformés pour répondre aux nouvelles demandes de la production industrielle. Pour les systèmes de robots autonomes, la planification d’itinéraires et le réacheminement doivent avoir lieu de manière aussi naturelle que possible. La plateforme NVIDIA Isaac AMR optimise l’efficacité opérationnelle afin d’accélérer le processus global de développement et de déploiement des robots mobiles autonomes (AMR) à l’aide des nouveaux outils Isaac GEMs, de techniques avancées de simulation d’entrepôt avec Isaac Sim et de la technologie NVIDIA Isaac Nova Orin. La plateforme NVIDIA Isaac est compatible avec l’écosystème ROS.

Logiciels pour les robots autonomes

En savoir plus sur NVIDIA GEMs

Isaac GEMs

Nvidia Isaac GEMs regroupe un ensemble de packages accélérés matériellement qui facilitent la création de solutions d’IA à hautes performances sur le matériel de NVIDIA. Les nouveaux outils incluent NVBLOX pour optimiser la perception des obstacles et la navigation visuelle 3D avec les AMR.

En savoir plus sur Isaac Sim

Isaac Sim

Basée sur Omniverse, NVIDIA Isaac Sim est une solution qui simule le comportement des robots, des personnes et d’autres machines à l’aide de jumeaux numériques reposant sur un moteur physique de pointe et des algorithmes de perception à haute fidélité. Isaac Sim facilite également la génération de données synthétiques pour l’entraînement des modèles d’IA.

En savoir plus sur Omniverse Replicator

Omniverse Replicator

Omniverse Replicator pour Isaac Sim permet de mettre en œuvre des techniques avancées de génération de données synthétiques (comme la randomisation de domaine) avec des étiquettes Ground-Truth pour l’entraînement des modèles d’IA à des fins de perception. Cela permet aux AMR de fonctionner en toute sécurité en évitant des incidents courants.

En savoir plus sur NVIDIA cuOPT

cuOpt

NVIDIA cuOpt est une API logicielle pour la logistique basée sur l’IA qui permet d’optimiser le routage en temps quasi réel dans des champs d’application comme la livraison sur le dernier kilomètre, la chaîne logistique, la préparation des entrepôts et la livraison de nourriture. Vous pouvez l’utiliser pour optimiser la planification d’itinéraires en temps réel et l’appliquer à vos flottes de robots mobiles autonomes.

Découvrez les capacités de NVIDIA Map

DeepMap

Les projets de déploiement de robots mobiles autonomes peuvent tirer profit du kit de développement basé sur le Cloud de la plateforme NVIDIA DeepMap pour réduire les délais de cartographie des grandes installations de plusieurs semaines à quelques jours seulement, avec une précision au centimètre près. Si nécessaire, le client de mise à jour de DeepMap permet également d’actualiser les cartes de robotique en temps réel. Contactez-nous pour nous communiquer des informations sur votre projet et obtenir des informations complémentaires.

En savoir plus sur l’analyse vidéo intelligente

Metropolis

Avec NVIDIA Metropolis, les AMR ont accès à des couches additionnelles de reconnaissance situationnelle pour les usines, de manière à éviter les zones saturées et les angles morts, mais aussi à améliorer la visibilité des personnes et des autres AMR. Les modèles pré-entraînés de Metropolis permettent également de personnaliser les besoins spécifiques à chaque site.

Solutions matérielles pour les AMR

Isaac Nova Orin

Isaac Nova Orin

Ce système robotique de référence va accélérer le développement d’une nouvelle génération d’AMR grâce à une suite de capteurs et à une plateforme de calcul à haut degré de fiabilité basée sur NVIDIA Jetson AGX™ Orin. Le système de référence Isaac Nova Orin AMR sera disponible au 2e trimestre 2022.

Solutions NVIDIA Jetson Embedded

NVIDIA Jetson

Les applications de robotique peuvent être portées dès aujourd’hui sur les modules NVIDIA Jetson™ afin de répondre à toutes les exigences relatives au déploiement de produits Embedded en périphérie des réseaux. Cette plateforme de pointe inclut NVIDIA Jetson AGX™ Orin, le nouvel ordinateur d’IA le plus puissant au monde pour les machines autonomes à basse consommation.

Plateforme NVIDIA EGX

NVIDIA EGX

Les plateformes de la pile logicielle Isaac AMR (incluant NVIDIA Isaac Sim, DeepMap, cuOpt et Metropolis) peuvent être exécutées sur des systèmes NVIDIA EGX certifiés en parallèle des logiciels traditionnels. Des services de mise à l’échelle pour des cas d’utilisation distribués à la périphérie des réseaux sont également disponibles via EGX Fleet Command.

Déploiement d’AMR pour la production

 

La plateforme Isaac pour les robots mobiles autonomes s’appuie sur des solutions d’IA accélérées par GPU comme Isaac GEMs, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap et bien d’autres technologies accessibles sur les plateformes NVIDIA AI et Omniverse.

Écosystème de partenaires pour la robotique

Découvrez une vaste communauté de partenaires qui peuvent vous aider à mettre en œuvre un système complet de robotique avec des produits allant des cartes spécialisées aux logiciels d’IA en passant par des services de conception d’applications, des capteurs et des outils de développement.

Contactez-nous pour en savoir plus sur la plateforme NVIDIA Isaac pour les robots mobiles autonomes (AMR).