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NVIDIA Isaac per AMR

Una nuova piattaforma aperta con elaborazione edge-to-cloud e potenti stack software per robot mobili autonomi (AMR) basati su IA

I centri di produzione ed evasione ordini vengono costantemente riconfigurati o scalati per soddisfare la domanda di prodotti. La pianificazione e l'instradamento per i robot autonomi devono essere sufficientemente rapidi per evadere le richieste. La piattaforma NVIDIA Isaac^™ AMR ottimizza l'efficienza operativa per accelerare lo sviluppo e la distribuzione complessiva di AMR utilizzando i nuovi Isaac GEM, la simulazione in magazzino di Isaac Sim™ e NVIDIA Isaac Nova Orin^™. La piattaforma NVIDIA Isaac è compatibile con l'ecosistema ROS.

Software per robot autonomi

ISAAC GEM

Gli NVIDIA Isaac GEM sono pacchetti accelerati da hardware che semplificano la creazione di soluzioni IA ad alte prestazioni su hardware NVIDIA. I nuovi GEM includono NVBLOX per migliorare la percezione degli ostacoli e la navigazione visiva in 3D per gli AMR.

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Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim (basato su Omniverse^™) simula il comportamento di flotte di robot, persone e altre macchine utilizzando digital twin con fisica e percezione ad alta fedeltà. Consente inoltre la generazione di dati sintetici per il training di modelli IA.

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Omniverse Replicator

Omniverse Replicator per Isaac Sim consente la generazione di dati sintetici (inclusa la randomizzazione dei domini) con dati raccolti sul campo per il training di modelli IA per la percezione. Questo aiuta gli AMR a operare in modo sicuro ed evitare incidenti comuni.

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cuOpt

NVIDIA cuOpt è un'API software di logistica IA che consente ottimizzazioni dei percorsi quasi in tempo reale per consegne a domicilio, supply chain, prelievo in magazzino e consegne di cibo. Può essere utilizzato per ottimizzare la pianificazione dei percorsi in tempo reale anche per flotte di AMR.

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DeepMap

Le distribuzioni AMR possono accedere all'SDK basato su cloud della piattaforma NVIDIA DeepMap per accelerare la mappatura robotica in strutture di grandi dimensioni da settimane a giorni, con precisione a livello di centimetri. Il DeepMap Update Client consente inoltre di aggiornare le mappe robot in base alle necessità, in tempo reale. Inviaci i dettagli del tuo progetto per ricevere maggiori informazioni.

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Metropolis

Con NVIDIA Metropolis, gli AMR ottengono un potenziamento dei livelli di consapevolezza situazionale in fabbrica, in modo da evitare aree congestionate e angoli morti e avere una maggiore visibilità delle persone e di altri AMR. I modelli pre-addestrati di Metropolis consentono inoltre la personalizzazione in base alle esigenze specifiche del sito.

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Soluzioni hardware per AMR

Isaac Nova Orin

Questo sistema robot di riferimento accelererà lo sviluppo di una nuova generazione di AMR con una solida piattaforma dotata di una suite di sensori e architettura di calcolo basata su NVIDIA Jetson AGX™ Orin. Il design di riferimento Isaac Nova Orin AMR sarà disponibile nel secondo trimestre del 2022.

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NVIDIA Jetson

Le applicazioni di robotica possono essere integrate subito nei moduli NVIDIA Jetson™ per soddisfare tutte le specifiche dei prodotti periferici. Questi includono il nuovo computer IA NVIDIA Jetson AGX™ Orin, il più potente del mondo per macchine autonome a efficienza energetica.

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NVIDIA EGX

Le piattaforme dello stack software Isaac AMR, tra cui NVIDIA Isaac Sim, DeepMap, cuOpt e Metropolis, possono essere eseguite sui sistemi certificati NVIDIA EGX oltre al software tradizionale. I servizi di scalabilità tra in scenari edge distribuiti sono disponibili anche su EGX Fleet Command.

Scopri NVIDIA EGX

Distribuzione di AMR in produzione

Isaac per AMR utilizza le tecnologie IA accelerate da GPU NVIDIA, tra cui Isaac GEM, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap e non solo sulle piattaforme NVIDIA AI e Omniverse.

Ecosistema di partner per la robotica

Scopri una vasta comunità di partner che possono aiutarti a costruire il tuo sistema robotizzato completo con prodotti che vanno dalle schede specializzate al software IA, fino ai servizi di progettazione di applicazioni, sensori e strumenti di sviluppo.

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