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Percorso di apprendimento
Inizia il tuo percorso di formazione sulla robotica scoprendo di più sui fondamenti di simulazione, sul framework ROS e sull'apprendimento robotico.
Scopri come creare sistemi robotici intelligenti con NVIDIA Isaac™, un ecosistema completo per lo sviluppo robotico, con i corsi del Deep Learning Institute (DLI) di NVIDIA. Ottieni una comprensione di base dei concetti fondamentali di robotica e scopri i flussi di lavoro essenziali nella simulazione e nell'apprendimento robotico grazie alla formazione pratica su Isaac Sim™ e Isaac Lab.
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Acquisisci solide basi di robotica grazie a queste lezioni complete che coprono i concetti e le tecnologie essenziali prima di passare alla formazione pratica.
Guida per principianti sui robot autonomi
Scopri il mondo dei robot autonomi, oltre a sistemi robotici e componenti chiave come il rilevamento, la percezione, la mappatura, la localizzazione, la navigazione e il controllo.
Introduzione allo sviluppo di robot basati sull'IA con Isaac ROS
Ottieni una comprensione di base di Isaac ROS, un framework di robotica basato su ROS (Robot Operating System).
Ottieni esperienza pratica con Isaac Sim grazie a questi corsi introduttivi che trattano la simulazione robotica di base, l'integrazione ROS 2, la generazione di dati sintetici e la robotica basata sull'IA.
Introduzioni: simula il tuo primo robot su Isaac Sim
Scopri le basi di Isaac Sim creando e controllando un semplice robot rudimentale dotato di sensori e integrazione ROS2.
Integra risorse robotiche e simula il tuo robot su Isaac Sim
Importa e simula robot su Isaac Sim utilizzando le risorse URDF (Unified Robot Description Format), configurando interfacce di controllo e sensori per un'esperienza pratica sulla configurazione delle risorse robotiche.
Generazione di dati sintetici per l'addestramento dei modelli di percezione su Isaac Sim
Addestra e distribuisci modelli di percezione utilizzando la generazione di dati sintetici (SDG) per attività di robotica dinamica, tra cui la simulazione, la randomizzazione del dominio e la valutazione dei modelli per applicazioni robotiche del mondo reale.
Sviluppare robot con SIL (Software-in-the-Loop) su Isaac Sim
Apprendi i concetti fondamentali SIL, oltre ai suoi vantaggi e alle sue applicazioni nello sviluppo di robot utilizzando Isaac Sim e ROS 2.
Sfruttare ROS 2 e HIL (Hardware-in-the-Loop) su Isaac Sim
Colma il divario tra simulazione e implementazione nel mondo reale grazie ad ambienti simulati, all'integrazione ROS 2 e alla generazione di dati sintetici per la robotica basata sull'IA mediante HIL.
Scopri concetti avanzati di apprendimento robotico, acquisisci competenze pratiche e scopri come semplificare i processi di sviluppo con Isaac Lab. Ricevi una notifica quando saranno disponibili nuovi corsi di Fondamenti di robotica.
Un'introduzione all'apprendimento robotico e a Isaac Lab
Questo corso esplicativo funge da introduzione all'apprendimento robotico e alle funzionalità di Isaac Lab.
Trasferire le policy di apprendimento robotico dalla simulazione alla realtà
Questo corso esplicativo tratta i principi fondamentali per passare con successo dalla simulazione alla realtà e colmare il divario esistente con il mondo reale.
Comprendere i meccanismi di configurazione di Isaac Lab
DISPONIBILE A BREVE.
Usare ambienti basati su manager e ambienti diretti in Isaac Lab
Sviluppare attività di apprendimento di rinforzo personalizzate basate su manager
Questo percorso è semplicemente un suggerimento e potrebbe essere modificato in base al livello di competenze e ai risultati desiderati. © 2025 NVIDIA Corporation e affiliate. Tutti i diritti riservati. NVIDIA sviluppa continuamente nuovi corsi e aggiorna i contenuti esistenti. I corsi possono essere aggiunti e/o rimossi. I collegamenti ipertestuali possono cambiare.
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