Software per auto a guida autonoma

Il software è quello che trasforma un veicolo in una macchina intelligente. L'SDK aperto NVIDIA DRIVE® offre agli sviluppatori tutti gli elementi essenziali e gli stack algoritmici necessari per la guida autonoma. Permette agli sviluppatori di creare e distribuire una vasta gamma di applicazioni AV all'avanguardia in modo più efficiente, per funzionalità di percezione, localizzazione e mappatura, pianificazione e controllo, monitoraggio del conducente ed elaborazione del linguaggio naturale.

Un giro con l'auto a guida autonoma di NVIDIA

 

DRIVE OS

La base dello stack software DRIVE, DRIVE OS, è il primo sistema operativo sicuro per il computing accelerato nel veicolo. Include NvMedia per l'elaborazione dei dati dei sensori, librerie NVIDIA CUDA® per implementazioni efficienti di elaborazione in parallelo, NVIDIA TensorRT™ per inferenza IA in tempo reale e alti strumenti e moduli per sviluppatori che consentono di accedere agli engine hardware.  

 
 

DriveWorks

L'SDK NVIDIA DriveWorks fornisce funzioni middleware oltre al sistema DRIVE OS, fondamentali per l'implementazione del veicolo autonomo. Queste consistono del livello di astrazione dei sensori SAL (Sensor Abstraction Layer) e plug-in per sensori, registratori di dati, supporto I/O per il veicolo e framework per reti DNN. È modulare, aperto e progettato per essere conforme agli standard software del settore automobilistico.

 

DRIVE AV

Lo stack software DRIVE include funzionalità di percezione, mappatura e livelli di pianificazione oltre a una gamma di DNN addestrate con dati di guida di alta qualità nel mondo reale. Questi risultati di percezione avanzati possono essere utilizzati sia per la guida autonoma sia per la mappatura, che permettono alla soluzione di fungere da autista virtuale. A livello di pianificazione e controllo, il modulo computazionale NVIDIA Safety Force Field™ protegge il veicolo dai pericoli e garantisce che non causi una situazioni pericolose.

 

DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur è una piattaforma di guida assistita da IA basata sull'SDK NVIDIA DRIVE AV in grado di gestire il traffico autostradale e urbano con la massima sicurezza. Utilizza l'architettura di riferimento HCP e il set di sensori NVIDIA DRIVE Hyperion 8 per guidare da un indirizzo all'altro. Per chi desidera guidare, il sistema fornisce anche funzionalità di sicurezza attive e la possibilità di intervenire in scenari pericolosi. 

 

DRIVE IX

DRIVE IX è una piattaforma open software che offre sensori per soluzioni di cruscotti IA innovative. Funge da assistente personale e offre applicazioni di percezione per accedere a funzionalità e DNN per capacità di monitoraggio avanzate del conducente e dei passeggeri, visualizzazione AR/VR e interazioni in linguaggio naturale tra veicolo e passeggeri.

DRIVE Concierge

Basato su NVIDIA DRIVE IX e Omniverse™ Avatar per l’IA conversazionale in tempo reale, DRIVE Concierge permette agli occupanti dei veicoli di accedere a nuovi servizi intelligenti sempre attivi. Omniverse Avatar consente a DRIVE Concierge di fungere da assistente digitale per tutti: formula consigli, aiuta a effettuare prenotazioni, agevola le telefonate, l'accesso ai comandi del veicolo e fornisce avvisi utilizzando il linguaggio naturale. DRIVE Concierge permette inoltre di visualizzare sul cruscotto tutto quello che DRIVE Chauffeur vede intorno all'auto e le azioni che sta pianificando. Inoltre, permette di parcheggiare e riprendere l’auto automaticamente.

 

NVIDIA Map

NVIDIA Map è stata realizzata per essere sicura, scalabile e sempre aggiornata. Utilizza i risultati di percezione del set di sensori DRIVE Hyperion per identificare i dettagli dell'intersezione, i semafori, i parcheggi e i confini stradali e stabilire percorsi sicuri. Utilizza inoltre l'infrastruttura NVIDIA DGX SuperPOD per gestire queste mappe su scala globale. Questi sistemi IA ingeriscono terabyte di dati per creare e aggiornare mappe in tutto il mondo. 

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