Software NVIDIA DRIVE

Il software è quello che trasforma un veicolo in una macchina intelligente. Lo stack software aperto NVIDIA DRIVE™ permette agli sviluppatori di creare e distribuire in modo efficiente una vasta gamma di applicazioni AV all'avanguardia, per funzionalità di percezione, localizzazione e mappatura, pianificazione e controllo, monitoraggio del conducente ed elaborazione del linguaggio naturale.

 

DRIVE OS

La base dello stack software DRIVE, DRIVE OS, è il primo sistema operativo sicuro per il calcolo accelerato. Include NvMedia per l'elaborazione dei dati dei sensori, librerie NVIDIA CUDA® per implementazioni efficienti di elaborazione in parallelo, NVIDIA TensorRT™ per inferenza IA in tempo reale e alti strumenti e moduli per sviluppatori che consentono di accedere agli engine hardware.

 
 

DriveWorks

L'SDK NVIDIA DriveWorks® fornisce funzioni middleware oltre al sistema DRIVE OS, fondamentali per l'implementazione del veicolo autonomo. Queste consistono di funzioni di tipo core, come SAL (Sensor Abstraction Layer) e plug-in per sensori, registratori di dati, supporto I/O per il veicolo e framework per reti DNN. DriveWorks include inoltre la calibrazione ampia del sensore e strumenti e algoritmi egomotion. È modulare, aperto e progettato per essere conforme agli standard software del settore automobilistico.

 

DRIVE AV

Lo stack software DRIVE include funzionalità di percezione, mappatura e livelli di pianificazione oltre a una gamma di modelli IA addestrati con migliaia di ore di dati di guida di alta qualità nel mondo reale. Questi risultati di percezione avanzati possono essere utilizzati sia per la guida autonoma sia per la mappatura delle funzioni. Per quanto riguarda il livello di pianificazione e controllo, il modulo computazionale NVIDIA Safety Force Field verifica le azioni del sistema di pianificazione del movimento principale per proteggere il veicolo dagli incidenti.

 

DRIVE IX

DRIVE IX è una piattaforma open software che offre sensori per l'intero abitacolo per soluzioni di cruscotti IA innovative. Offre applicazioni di percezione per accedere a funzionalità e DNN per capacità di monitoraggio avanzate del conducente, capacità di monitoraggio dei passeggeri, visualizzazione AR/VR e interazioni in linguaggio naturale tra veicolo e passeggeri.

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