NVIDIA Isaac for AMRs

NVIDIA Isaac GEM は、ハードウェア アクセラレーションを使用したパッケージで、高性能な AI ソリューションを NVIDIA ハードウェア上で簡単に構築できるようにします。新しい GEM には、障害物認識を改善する NVBLOX と AMR の 3D ビジュアル ナビゲーションが含まれます。

NVIDIA Isaac Sim (Omniverse™ 上に構築) は、忠実度の高い物理演算と知覚を備えたデジタル ツインを使用して、ロボットのフリート、人、その他のマシン動作 をシミュレーションします。また、AI モデルをトレーニングするための合成データの生成も可能です。

Isaac Sim 向け Omniverse Replicator では、知覚のための AI モデルをトレーニングするためのグラウンド トゥルースなラベルを使用した、合成データの生成 (ドメイン ランダマイゼーションを含む) が可能です。これにより AMR は安全に動作し、一般的な事故を回避できます。

NVIDIA cuOpt は、ラストマイル配送、サプライ チェーン、倉庫におけるピッキング、食品配送のためのほぼリアルタイムのルーティングの最適化を可能にする、AI 物流ソフトウェア API です。これはリアルタイムで経路計画を最適化するために使用でき、AMR のフリートに適用できます。

AMR のデプロイでは、NVIDIA DeepMap プラットフォームのクラウドベース SDK にアクセスし、大型施設のロボット マッピングにかかる期間を数週間から数日に短縮、センチメートル レベルの精度で高速化できます。また DeepMap Update Client では、ロボット マップを必要に応じてリアルタイムで更新することもできます。

NVIDIA Metropolis を利用すると、AMR が工場のフロアの状況を認識する層を追加で使用できるため、混雑した場所や死角を避け、人や他の AMR の視認性を高めることが可能です。Metropolis の学習済みモデルにより、サイト固有のニーズをカスタマイズすることもできます。

このリファレンス ロボット システムは 、NVIDIA Jetson AGX™ Orin をベースにした堅牢なセンサー スイートとコンピューティング アーキテクチャ プラットフォームを備え、新世代の AMR の開発を加速します。Isaac Nova Orin AMR のリファレンス デザインは 2022 年第 2 四半期に提供予定です。

あらゆる組込みエッジ製品の仕様を満たすため、ロボティクス アプリケーションを NVIDIA Jetson™ モジュールに移植できるようになりました。これには新たに発表された、エネルギー効率に優れた自律マシンのための世界で最もパワフルな AI コンピューター、NVIDIA Jetson AGX™ Orin が含まれます。

NVIDIA Isaac Sim、DeepMap、cuOpt、Metropolis など、Isaac AMR ソフトウェア スタックのプラットフォームは、移行可能なソフトウェアと共に NVIDIA EGX Certified System で実行できます。分散エッジ ケース間でのサービスのスケーリングは EGX Fleet Command でも利用できます。