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NVIDIA Isaac for AMRs

AI 対応自律走行搬送ロボット (AMR) のためのエッジツークラウドのコンピューティングと強力なソフトウェアスタックを備える新しいオープンプラットフォーム

製造拠点やフルフィルメントセンターは、製品の需要に合わせて常に再構成または拡大されています。自律型ロボットの経路計画や経路変更は、足並みが揃っている必要があります。NVIDIA Isaac^™ プラットフォームは、新しい Isaac ROS (ロボットオペレーティングシステム) GEM、Isaac Sim^™ の倉庫シミュレーション、NVIDIA Isaac Nova Orin^™ を使用して AMR の開発とデプロイ全体を加速するために、運用効率を最適化しています。

自律型ロボットのためのソフトウェア

Isaac GEMs

NVIDIA Isaac GEM は、ハードウェアアクセラレーションを使用したパッケージで、高性能な AI ソリューションを NVIDIA ハードウェア上で簡単に構築できるようにします。新しい GEM には、障害物認識を改善する NVBLOX と AMR の 3D ビジュアルナビゲーションが含まれます。

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Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim (Omniverse™ 上に構築) は、忠実度の高い物理演算と知覚を備えたデジタルツインを使用して、ロボットのフリート、人、その他のマシン動作をシミュレーションします。また、AI モデルをトレーニングするための合成データの生成も可能です。

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Omniverse Replicator

Isaac Sim 向け Omniverse Replicator では、知覚のための AI モデルをトレーニングするためのグラウンドトゥルースなラベルを使用した、合成データの生成 (ドメインランダマイゼーションを含む) が可能です。これにより AMR は安全に動作し、一般的な事故を回避できます。

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cuOpt

NVIDIA cuOpt は、ラストマイル配送、サプライチェーン、倉庫におけるピッキング、食品配送のためのほぼリアルタイムのルーティングの最適化を可能にする、AI 物流ソフトウェア API です。これはリアルタイムで経路計画を最適化するために使用でき、AMR のフリートに適用できます。

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DeepMap

AMR のデプロイでは、NVIDIA DeepMap プラットフォームのクラウドベース SDK にアクセスし、大型施設のロボットマッピングにかかる期間を数週間から数日に短縮、センチメートルレベルの精度で高速化できます。また DeepMap Update Client では、ロボットマップを必要に応じてリアルタイムで更新することもできます。

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Metropolis

NVIDIA Metropolis を利用すると、AMR が工場のフロアの状況を認識する層を追加で使用できるため、混雑した場所や死角を避け、人や他の AMR の視認性を高めることが可能です。Metropolis の学習済みモデルにより、サイト固有のニーズをカスタマイズすることもできます。

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AMR 用ハードウェアソリューション

Isaac Nova Orin

このリファレンスロボットシステムは、NVIDIA Jetson AGX™ Orin をベースにした堅牢なセンサースイートとコンピューティングアーキテクチャプラットフォームを備え、新世代の AMR の開発を加速します。Isaac Nova Orin AMR のリファレンスデザインは 2022 年第 2 四半期に提供予定です。

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NVIDIA Jetson

あらゆる組込みエッジ製品の仕様を満たすため、ロボティクスアプリケーションを NVIDIA Jetson™ モジュールに移植できるようになりました。これには新たに発表された、エネルギー効率に優れた自律マシンのための世界で最もパワフルな AI コンピューター、NVIDIA Jetson AGX™ Orin が含まれます。

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NVIDIA EGX

NVIDIA Isaac Sim、DeepMap、cuOpt、Metropolis など、Isaac AMR ソフトウェアスタックのプラットフォームは、移行可能なソフトウェアと共に NVIDIA EGX Certified System で実行できます。分散エッジケース間でのサービスのスケーリングは EGX Fleet Command でも利用できます。

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AMR を実稼働環境にデプロイする

Isaac AMR は、Isaac GEMs、 Isaac Sim、Metropolis、cuOpt、DeepMapなどの NVIDIA GPU 対応 AI テクノロジを、NVIDIA AI および Omniverse プラットフォームで使用しています。

ロボティクスパートナーエコシステム

専用のボードから AI ソフトウェア、アプリケーション設計サービス、センサーや開発者ツールなど、さまざまな製品を提供して完全なロボットシステムの構築を支援しているパートナーによる大規模なコミュニティをご覧ください。

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NVIDIA Isaac 自律走行搬送ロボット (AMR) プラットフォームの詳細についてはお問い合わせください。

お問い合わせ

NVIDIA Isaac for AMR の詳細について、お問い合わせください。

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