AMR용 NVIDIA Isaac

AI로 지원되는 자율 이동 로봇(AMR)을 위한 엣지-클라우드 컴퓨팅 및 강력한 소프트웨어 스택이 있는 새로운 개방형 플랫폼

제조 및 처리 센터는 제품 요구 사항을 충족하기 위해 지속적으로 재구성되거나 확장됩니다. 자율 이동 로봇의 경로 계획 및 경로 조정은 잠금 단계로 이동해야 합니다. NVIDIA Isaac AMR 플랫폼은 운영 효율성을 최적화하여 새로운 Isaac ROS(로보틱스 운영 체제) GEM, Isaac Sim의 창고 시뮬레이션, NVIDIA Isaac Nova Orin을 사용하여 AMR의 전체 개발 및 배포를 가속합니다.

자율 이동 로봇용 소프트웨어

ISAAC GEM에 대해 알아보기

Isaac GEMs

NVIDIA Isaac GEM은 NVIDIA 하드웨어에서 고성능 AI 솔루션을 더 쉽게 구축할 수 있도록 하는 하드웨어 가속 패키지입니다. 새로운 GEM에는 장애물 인식 개선을 돕는 NVBLOX와 AMR을 위한 3D 시각적 탐색이 포함됩니다.

ISAAC SIM에 대해 자세히 알아보기

Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim(Omniverse™ 기반)은 높은 수준의 물리학과 인식 기능을 통해 디지털 트윈을 사용하여 로봇 함대, 사람, 기타 기계의 동작을 시뮬레이션합니다. 또한 AI 모델의 트레이닝을 위한 합성 데이터 생성도 가능합니다.

OMNIVERSE REPLICATOR 살펴보기

Omniverse Replicator

Isaac Sim용 Omniverse Replicator는 인식을 위한 AI 모델의 트레이닝을 위해 지상검증 레이블로 합성 데이터 생성(도메인 무작위화 포함)을 지원합니다. 이는 AMR이 안전하게 작동하고 일반적인 사고를 방지하는 데 도움이 됩니다.

NVIDIA CUOPT에 대해 자세히 알아보기

cuOpt

NVIDIA cuOpt는 라스트마일 배송, 공급망, 창고 선택, 음식 배달을 위한 실시간에 가까운 라우팅 최적화를 지원하는 AI 물류 소프트웨어 API입니다. NVIDIA cuOpt는 실시간으로 경로 계획을 최적화하는 데 사용될 수 있으며, 다양한 AMR에 적용할 수 있습니다.

NVIDIA 맵 기능 살펴보기

DeepMap

AMR 배포는 NVIDIA DeepMap 플랫폼의 클라우드 기반 SDK에 액세스하여 센티미터 수준의 정확도로 대규모 시설의 로봇 매핑 속도를 몇 주에서 며칠로 높일 수 있습니다. 또한 DeepMap 업데이트 클라이언트는 필요에 따라 로봇 맵을 실시간으로 업데이트할 수 있습니다.

NVIDIA METROPOLIS에 대해 자세히 알아보기

Metropolis

NVIDIA Metropolis를 통해 AMR은 공장 현장에서 추가적인 상황 인식 계층에 액세스할 수 있으므로 정전된 영역과 사각 지대를 방지하고 사람 및 기타 AMR에 대한 가시성을 향상할 수 있습니다. Metropolis 사전 트레이닝된 모델을 통해 현장별 요구 사항을 맞춤화할 수도 있습니다.

AMR용 하드웨어 솔루션

NOVA ORIN 살펴보기

Isaac Nova Orin

이 레퍼런스 로봇 시스템은 NVIDIA Jetson AGX™ Orin을 기반으로 강력한 센서 제품군과 컴퓨팅 아키텍처 플랫폼을 통해 차세대 AMR 개발을 가속할 것입니다. Isaac Nova Orin AMR 레퍼런스 디자인은 2022년 2분기에 출시될 예정입니다.

NVIDIA JETSON 살펴보기

NVIDIA Jetson

이제 로보틱스 애플리케이션은 NVIDIA Jetson™ 모듈로 이식하여 모든 임베디드 엣지 제품 사양에 부합할 수 있습니다. 여기에는 새로 발표된 NVIDIA Jetson AGX™ Orin 이 포함됩니다. 이는 세계에서 가장 강력한 에너지 효율적인 자율 이동 머신용 AI 컴퓨터입니다.

NVIDIA EGX 살펴보기

NVIDIA EGX

NVIDIA Isaac Sim, DeepMap, cuOpt, Metropolis를 포함한 Isaac AMR 스택의 플랫폼은 전환 소프트웨어와 함께 NVIDIA EGX-Certified에서 실행할 수 있습니다. EGX Fleet Command에서 분산된 엣지 케이스에 대한 확장 서비스도 사용할 수 있습니다.

AMR을 프로덕션으로 배포

 

AMR용 Isaac은 Isaac GEMs, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap, 등 NVIDIA GPU로 가속한 AI 기술을 사용하며 NVIDIA AI 와 Omniverse 플랫폼을 추가로 사용합니다.

로보틱스 파트너 에코시스템

전문 보드에서 AI 소프트웨어, 애플리케이션 디자인 서비스, 센서, 개발자 도구에 이르기까지 다양한 제품으로 전체 로봇 시스템을 구축하는 데 도움을 줄 수 있는 대규모 파트너 커뮤니티를 살펴보세요.

NVIDIA Isaac 자율 이동 로봇(AMR) 플랫폼에 대해 자세히 알아보려면 문의해 주시기 바랍니다.