NVIDIA Isaac para AMRs

Uma nova plataforma aberta com computação do edge ao cloud e pacotes de software poderosos para robôs móveis autônomos (AMRs) habilitados para AI

Os centros de manufatura e atendimento são constantemente reconfigurados ou ampliados para atender às demandas dos produtos. O planejamento de caminho e o reencaminhamento para robôs autônomos precisam se mover em sincronia. A plataforma NVIDIA Isaac AMR otimiza a eficiência operacional para acelerar o desenvolvimento geral e a implantação de AMRs usando os novos Isaac ROS (Sistema Operacional de Robótica) GEMs, simulação de armazém no Isaac Sim e no NVIDIA Isaac Nova Orin.

Software para Robôs Autônomos

SAIBA MAIS SOBRE O ISAAC GEMs

Isaac GEMs

NVIDIA Isaac GEMs são pacotes acelerados por hardware que facilitam a criação de soluções de AI de alto desempenho em hardware NVIDIA. Novos GEMs incluem NVBLOX para ajudar a melhorar a percepção de obstáculos e navegação visual 3D para AMRs.

SAIBA MAIS SOBRE O ISAAC SIM

Isaac Sim

O NVIDIA Isaac Sim (construído no Omniverse™) simula o comportamento de frotas de robôs, pessoas e outras máquinas usando digital twins com física e percepção de alta fidelidade. Ele também permite a geração de dados sintéticos para treinamento de modelos de AI.

DESCUBRA O OMNIVERSE REPLICATOR

Omniverse Replicator

O Omniverse Replicator para Isaac Sim permite a geração de dados sintéticos (incluindo randomização de domínio) com rótulos de verdade para treinamento de modelos de AI para percepção. Isso ajuda os AMRs a operar com segurança e evitar acidentes comuns.

SAIBA MAIS SOBRE O NVIDIA CUOPT

cuOpt

O NVIDIA cuOpt é uma API de software de logística de ai que permite otimizações de roteamento quase em tempo real para entrega em domicílios, cadeia de suprimentos, coleta em armazém e entrega de alimentos. Ele pode ser usado para otimizar o planejamento de rotas em tempo real, que pode ser aplicado a frotas de AMRs.

EXPLORE AS CAPACIDADES DO NVIDIA MAP

DeepMap

As implantações de AMR podem acessar o SDK baseado no cloud da plataforma NVIDIA DeepMap para acelerar o mapeamento de robôs de grandes instalações de semanas a dias, com precisão em nível de centímetros. O DeepMap Update Client também permite que os mapas de robôs sejam atualizados conforme necessário, em tempo real.

SAIBA MAIS SOBRE O NVIDIA METROPOLIS

Metropolis

Com o NVIDIA Metropolis, os AMRs têm acesso a camadas adicionais de consciência situacional no chão de fábrica, para que possam evitar áreas congestionadas e pontos cegos e ter visibilidade aprimorada de pessoas e outros AMRs. Os modelos pré-treinados Metropolis também permitem personalizar as necessidades específicas do local.

Soluções de Hardware para AMRs

DESCUBRA O NOVA ORIN

Isaac Nova Orin

Esse sistema de robô de referência acelerará o desenvolvimento de uma nova geração de AMRs com um conjunto de sensores robusto e plataforma de arquitetura de computação baseada no NVIDIA Jetson AGX™ Orin. O design de referência Isaac Nova Orin AMR estará disponível no segundo trimestre de 2022.

DESCUBRA O NVIDIA JETSON

NVIDIA Jetson

As aplicações de robótica podem ser portadas hoje em módulos NVIDIA Jetson™ para atender a todas as especificações de produtos incorporados no edge. Isso inclui o recém-anunciado NVIDIA Jetson AGX™ Orin, o computador de AI mais poderoso do mundo para máquinas autônomas com eficiência energética.

DESCUBRA O NVIDIA EGX

NVIDIA EGX

As plataformas do pacote de software Isaac AMR, incluindo NVIDIA Isaac Sim, DeepMap, cuOpt e Metropolis, podem ser executados em Sistemas Certificados NVIDIA EGX juntamente com software tradicional. Serviços de dimensionamento em casos no edge distribuídos também estão disponíveis no EGX Fleet Command.

Implantando AMRs na Produção

 

Isaac para AMR usa tecnologias de IA aceleradas por GPU da NVIDIA, incluindo Isaac GEMs, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap, e muito mais nas plataformas de AI da NVIDIA e Omniverse.

Ecossistema de Parceiros de Robótica

Descubra uma grande comunidade de parceiros que podem ajudá-lo a construir seu sistema de robô completo com produtos que variam de placas especializadas a software de AI a serviços de design de aplicações a sensores e ferramentas para desenvolvedor.

Entre em contato conosco para saber mais sobre a plataforma NVIDIA Isaac para Robôs Móveis Autônomos (AMR).