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NVIDIA Isaac para AMRs

Uma nova plataforma aberta com computação do edge ao cloud e pacotes de software poderosos para robôs móveis autônomos (AMRs) habilitados para AI

Os centros de manufatura e atendimento são constantemente reconfigurados ou ampliados para atender às demandas dos produtos. O planejamento de caminho e o reencaminhamento para robôs autônomos precisam se mover em sincronia. A plataforma NVIDIA Isaac^™ AMR otimiza a eficiência operacional para acelerar o desenvolvimento geral e a implantação de AMRs usando os novos Isaac ROS (Sistema Operacional de Robótica) GEMs, simulação de armazém no Isaac Sim^™ e no NVIDIA Isaac Nova Orin^™.

Software para Robôs Autônomos

Isaac GEMs

NVIDIA Isaac GEMs são pacotes acelerados por hardware que facilitam a criação de soluções de AI de alto desempenho em hardware NVIDIA. Novos GEMs incluem NVBLOX para ajudar a melhorar a percepção de obstáculos e navegação visual 3D para AMRs.

Saiba Mais Sobre O Isaac GEMs ›

Isaac Sim

O NVIDIA Isaac Sim (construído no Omniverse™) simula o comportamento de frotas de robôs, pessoas e outras máquinas usando digital twins com física e percepção de alta fidelidade. Ele também permite a geração de dados sintéticos para treinamento de modelos de AI.

Saiba Mais Sobre O Isaac Sim ›

Omniverse Replicator

O Omniverse Replicator para Isaac Sim permite a geração de dados sintéticos (incluindo randomização de domínio) com rótulos de verdade para treinamento de modelos de AI para percepção. Isso ajuda os AMRs a operar com segurança e evitar acidentes comuns.

Descubra O Omniverse Replicator ›

cuOpt

O NVIDIA cuOpt é uma API de software de logística de ai que permite otimizações de roteamento quase em tempo real para entrega em domicílios, cadeia de suprimentos, coleta em armazém e entrega de alimentos. Ele pode ser usado para otimizar o planejamento de rotas em tempo real, que pode ser aplicado a frotas de AMRs.

Saiba Mais Sobre O NVIDIA cuOpt ›

DeepMap

As implantações de AMR podem acessar o SDK baseado no cloud da plataforma NVIDIA DeepMap para acelerar o mapeamento de robôs de grandes instalações de semanas a dias, com precisão em nível de centímetros. O DeepMap Update Client também permite que os mapas de robôs sejam atualizados conforme necessário, em tempo real.

Explore as Capacidades Do NVIDIA Map ›

Metropolis

Com o NVIDIA Metropolis, os AMRs têm acesso a camadas adicionais de consciência situacional no chão de fábrica, para que possam evitar áreas congestionadas e pontos cegos e ter visibilidade aprimorada de pessoas e outros AMRs. Os modelos pré-treinados Metropolis também permitem personalizar as necessidades específicas do local.

Saiba Mais Sobre O NVIDIA Metropolis ›

Soluções de Hardware para AMRs

Isaac Nova Orin

Esse sistema de robô de referência acelerará o desenvolvimento de uma nova geração de AMRs com um conjunto de sensores robusto e plataforma de arquitetura de computação baseada no NVIDIA Jetson AGX™ Orin. O design de referência Isaac Nova Orin AMR estará disponível no segundo trimestre de 2022.

Descubra O Nova Orin ›

NVIDIA Jetson

As aplicações de robótica podem ser portadas hoje em módulos NVIDIA Jetson™ para atender a todas as especificações de produtos incorporados no edge. Isso inclui o recém-anunciado NVIDIA Jetson AGX™ Orin, o computador de AI mais poderoso do mundo para máquinas autônomas com eficiência energética.

Descubra O NVIDIA Jetson ›

NVIDIA EGX

As plataformas do pacote de software Isaac AMR, incluindo NVIDIA Isaac Sim, DeepMap, cuOpt e Metropolis, podem ser executados em Sistemas Certificados NVIDIA EGX juntamente com software tradicional. Serviços de dimensionamento em casos no edge distribuídos também estão disponíveis no EGX Fleet Command.

Descubra O NVIDIA EGX ›

Implantando AMRs na Produção

Isaac para AMR usa tecnologias de IA aceleradas por GPU da NVIDIA, incluindo Isaac GEMs, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap, e muito mais nas plataformas de AI da NVIDIA e Omniverse.

Ecossistema de Parceiros de Robótica

Descubra uma grande comunidade de parceiros que podem ajudá-lo a construir seu sistema de robô completo com produtos que variam de placas especializadas a software de AI a serviços de design de aplicações a sensores e ferramentas para desenvolvedor.

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