NVIDIA ISAAC ДЛЯ AMR

Новая открытая платформа с облачными вычислениями и мощным программным стеком для автономных мобильных роботов (AMR) с ИИ.

Производственные и исполнительные центры постоянно реконфигурируются или расширяются для удовлетворения спроса на продукцию. Планирование траектории и перекладка маршрута для автономных роботов должны осуществляться синхронно. Платформа AMR NVIDIA Isaac оптимизирует эффективность работы для ускорения разработки и развертывания AMR с помощью новых GEM-пакетов Isaac, моделирования складов в Isaac Sim и NVIDIA Isaac Nova Orin. Платформа NVIDIA Isaac совместима с экосистемой ROS.

Программное обеспечение для автономных роботов

Подробнее о NVIDIA GEM

Isaac GEM

NVIDIA Isaac GEM — это пакеты с аппаратным ускорением, упрощающие  создание высокопроизводительных ИИ-решений на оборудовании NVIDIA. Новые пакеты GEM содержат NVBLOX для повышения качества восприятия препятствий и визуальной навигации в 3D для AMR.

Подробнее о Isaac Sim

Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim (на базе Omniverse) моделирует поведение роботов, людей и других машин при помощи цифровых двойников, используя физику и восприятие высокого качества. А также обеспечивает генерацию синтетических данных для тренировки моделей ИИ.

Подробнее о Omniverse Replicator

Omniverse Replicator

Omniverse Replicator для Isaac Sim позволяет генерировать синтетические данные (включая рандомизацию доменов) с метками эталонных данных для обучения моделей ИИ восприятию. Это помогает AMR безопасно работать и избегать распространенных ошибок.

Подробнее о NVIDIA cuOPT

cuOpt

NVIDIA cuOpt — это API программного обеспечения для логистики с поддержкой ИИ, который позволяет оптимизировать маршрутизацию почти в реальном времени для доставки «последней мили», цепочки поставок, складского комплектования и доставки еды. Его можно использовать для оптимизации планирования маршрутов в режиме реального времени, а значит и для парков AMR.

Узнайте о возможностях карт NVIDIA

DeepMap

Развернутые системы AMR могут получить доступ к облачному SDK платформы NVIDIA DeepMap, чтобы ускорить картографирование больших объектов роботами с нескольких недель до нескольких дней с точностью до сантиметра. DeepMap Update Client также позволяет обновлять карты роботов по мере необходимости в режиме реального времени. Для получения дополнительной информации свяжитесь с нами, предоставив полную информацию о вашем проекте.

Узнайте больше об интеллектуальном анализе видео

Metropolis

С NVIDIA Metropolis AMR получают доступ к дополнительным уровням ситуационной осведомленности на заводе, поэтому они могут избегать перегруженных и мертвых зон и лучше распознавать людей и других AMR. Предварительно обученные модели Metropolis также позволяют настраивать потребности конкретного объекта.

Аппаратные решения для AMR

Isaac Nova Orin

Isaac Nova Orin

Эта эталонная роботизированная система ускорит разработку  AMR нового поколения с надежным набором датчиков и платформой вычислительной архитектуры на базе NVIDIA Jetson AGX™ Orin. Референcный дизайн Isaac Nova Orin AMR будет доступен во втором квартале 2022 года.

Встраиваемые системы NVIDIA Jetson

NVIDIA Jetson

Уже сегодня приложения для робототехники можно портировать на модули NVIDIA Jetson™, чтобы они соответствовали спецификациям всех встраиваемых периферийных продуктов. Среди них недавно анонсированный NVIDIA Jetson AGX™ Orin, самый мощный в мире компьютер с искусственным интеллектом для энергоэффективных автономных машин.

Платформа NVIDIA EGX

NVIDIA DGX

Платформы из стека программного обеспечения Isaac AMR, включая NVIDIA Isaac Sim, DeepMap, cuOpt и Metropolis, могут работать на системах с сертификацией NVIDIA EGX вместе с традиционным программным обеспечением. Масштабирование для распределенных граничных случаев доступно через EGX Fleet Command.

Промышленное развертывание AMR

 

Isaac для AMR использует GPU-ускоренные технологии ИИ NVIDIA, включая Isaac GEM, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap и другие на платформах NVIDIA для ИИ и Omniverse.

Экосистема партнеров

Откройте для себя большое сообщество партнеров NVIDIA, которое поможет вам в создании полноценной роботизированной системы с помощью различных продуктов: от специализированных плат и ПО для ИИ до услуг по разработке приложений, сенсоров и SDK.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать подробнее о платформе NVIDIA Isaac для автономных мобильных роботов (AMR).