Знакомьтесь, ваш водитель

Платформа NVIDIA DRIVE® Chauffeur создана на базе NVIDIA DRIVE Orinи SDK NVIDIA DRIVE. Она содержит слои для восприятия окружения, построения карт и планирования маршрута, а также глубокие нейросети, обученные на качественных данных о реальных дорожных ситуациях и синтетических данных, и может обеспечить безопасное передвижение как в транспортном потоке на шоссе, так и в городских условиях. Информацию, полученную в ходе восприятия автомобилем окружения, можно использовать как для автономного вождения, так и для построения карт. 

Поездка беспилотного автомобиля NVIDIA

Обширные данные восприятия

DRIVE Chauffeur разработана с использованием технологии NVIDIA DRIVE Perception, которая предназначена для распознавания и классификаций объектов местности, дорожной разметки, полос, знаков и светофоров. Она может оценивать расстояние до объекта и объединять информацию с нескольких разнородных датчиков. В сочетании с глубокими нейронными сетями NVIDIA DRIVE технология формирует сквозной конвейер восприятия для беспилотных автомобилей.

Изображение: NVIDIA DRIVE Perception.
Изображение: распознавание проезжей части.

Комбинация нейронных сетей

DRIVE Chauffeur, созданная на базе ПО NVIDIA DRIVE AV, использует комбинацию глубоких нейронных сетей для обнаружения и классификации объектов местности, например дорожных знаков и сигналов светофоров, чтобы наметить дальнейший путь. В частности, она использует нейросеть WaitNet для обнаружения перекрестков, светофоров и дорожных знаков. Затем глубокая нейронная сеть LightNet классифицирует форму сигнала светофора (стрелку) и значение (т.е. цвет: желтый, красный или зеленый), а нейросеть SignNet определяет тип дорожного знака. В совокупности три глубокие нейросети образуют ядро ПО NVIDIA для восприятия условий ожидания, разработанного для определения условий трафика, в которых беспилотному автомобилю необходимо замедлить движение при подъезде к перекрестку и подождать, прежде чем выехать с него.

Комфорт и удобство в каждой поездке

DRIVE Chauffeur работает напрямую с DRIVE Concierge, чтобы уменьшить ваш стресс от повседневной езды. Благодаря DRIVE Concierge пассажиры и водитель автомобиля имеют доступ к интеллектуальным сервисам, использующим NVIDIA DRIVE IX и NVIDIA Omniverse Avatar для разговорного ИИ в реальном времени. Платформа тесно интегрирована с DRIVE Chauffeur для трехмерной визуализации данных внутри салона автомобиля, автоматической парковки и выхода из парковки.

Изображение: цифровой аватар Omniverse Avatar на базе ИИ на центральном дисплее.

Узнайте, как начать разрабатывать интеллектуальные приборные панели.