NVIDIA DRIVE Sim и DRIVE Constellation

Симулятор для беспилотных автомобилей

ТЕСТИРУЙТЕ И СЕРТИФИЦИРУЙТЕ АВТОНОМНЫЕ МАШИНЫ НА МИЛЛИАРДАХ КИЛОМЕТРОВ ДОРОГ В ДАТА-ЦЕНТРЕ

Представьте, что у вас есть возможность протестировать самоуправляемый автомобиль в практически бесконечном количестве сценариев и условий, прежде чем он появится на дорогах. NVIDIA предоставляет такую возможность, предлагая новый симулятор NVIDIA DRIVE Constellation AV, который позволяет автомобилю проехать миллиарды километров дорог в виртуальной реальности.

 

NVIDIA DRIVE Sim: тестирование вождения в смоделированных условиях для реальных задач

ВИРТУАЛЬНЫЕ МАШИНЫ. РЕАЛЬНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

Представьте, что вы можете протестировать беспилотный автомобиль в практически бесконечном количестве условий, прежде чем он появится на дорогах. ПО NVIDIA DRIVE Sim™ и симулятор для беспилотных автомобилей NVIDIA DRIVE Constellation™ обеспечивают полноценную и разнообразную среду тестирования. Благодаря открытой модульной архитектуре DRIVE Sim позволяет компаниям настраивать транспортные средства, окружение, датчики и сценарии движения с собственными моделями или моделями наших партнеров.

Возможности расширения с Omniverse

Приложение DRIVE Sim создано на основе платформы NVIDIA Omniverse, которая обеспечивает основные механизмы моделирования и рендеринга. Разработка и тестирование беспилотных автомобилей требуют соблюдения жестких сроков, воспроизводимости и производительности в реальном времени, а также дополнительно усложняются необходимостью в нескольких GPU для моделирования всех датчиков в сложных 3D-мирах. Облачная платформа NVIDIA Omniverse призвана обеспечить масштабное моделирование большого числа датчиков для беспилотных машин. Она обеспечивает физически точное моделирование в реальном времени с технологией NVIDIA RTX на DRIVE Sim, а также совместимость с различными приложениями.

DRIVE Constellation

DRIVE Constellation представляет собой аппаратную платформу для работы DRIVE Sim на базе двух серверов. Первый сервер оснащен восемью графическими процессорами с архитектурой NVIDIA RTX Turing. Он позволяет DRIVE Sim генерировать данные об окружении и с датчиков, в том числе камеры, радара, лидара, ИИМ и ГНСС. Ядра для трассировки лучей RTX обеспечивают возможности трассировки лучей в реальном времени для рендеринга окружения и моделирования датчиков. Платформа DRIVE Constellation обеспечивает вычислительную мощность, необходимую для передачи синхронизированных данных датчиков в реальном времени в программный стек автомобиля на целевой аппаратной платформе.

На втором сервере установлено целевое аппаратное обеспечение на базе ИИ, на котором работает бинарный совместимый стек ПО в беспилотном автомобиле. Сервер обрабатывает смоделированные данные, как будто поступающие с датчиков едущей по дороге машины. Компьютер DRIVE Constellation полностью совместим с платформой NVIDIA DRIVE AGX Pegasus, а также может быть настроен с помощью стороннего аппаратного обеспечения.

Полная петля обратной связи

Работающие в паре симулятор DRIVE Constellation и компьютер DRIVE Constellation создают программно-аппаратную систему. В рамках синхронизированной по времени петли обратной цифровой связи смоделированные данные поступают на аппаратную платформу для обработки в реальном времени. Водительские команды с аппаратной платформы поступают обратно в симулятор, чтобы убедиться, что программное обеспечение правильно управляет смоделированным автомобилем.

Решения NVIDIA для автомобилей доступны автопроизводителям, поставщикам автокомпонентов, стартапам и разработчикам, работающим над автомобильными технологиями будущего.