Аппаратное обеспечение для беспилотных автомобилей

Встраиваемые супервычислительные платформы NVIDIA DRIVE® обрабатывают данные, поступающие с датчиков камер, радаров и лидаров, обеспечивая восприятие окружения и определение местоположения на карте с последующим планированием и прохождением безопасного маршрута. Компактное и энергоэффективное решение с ИИ обеспечивает задачи автономного вождения, мониторинг водителя и работы приборной панели, а также другие функции безопасности.

NVIDIA DRIVE Hyperion

NVIDIA DRIVE Hyperion — это платформа для беспилотных автомобилей. Референсная архитектура ускоряет разработку, тестирование и валидацию беспилотных автомобилей. Она содержит полный набор датчиков, включая 12 внешних камер, 3 внутренние камеры, 9 радаров, 12 ультразвуковых датчиков, один лидар с фронтальной разверткой и один лидар для сбора эталонных данных, а также вычислительную платформу для ИИ на базе DRIVE Orin. DRIVE Hyperion содержит полноценный программный стек для автономного вождения (DRIVE AV), мониторинга водителя и визуализации (DRIVE IX), который можно обновлять «по воздуху», а также добавлять новые функции и возможности на протяжении всего срока службы автомобиля.

NVIDIA DRIVE AGX Hyperion
Система-на-чипе NVIDIA DRIVE Orin

NVIDIA DRIVE Orin

Система-на-чипе (SoC) NVIDIA DRIVE Orin обеспечивает 254 трлн операций в секунду (TOPS) и является центральным компьютером для умных автомобилей. Это идеальное решение лежит в основе возможностей автономного вождения, виртуального отображения приборной панели, салонных систем с функциями ИИ. Масштабируемая линейка решений DRIVE Orin позволяет разработчикам создавать, масштабировать и использовать одну и ту же систему для всего парка автомобилей: от систем начального уровня автоматизации 2+ до полностью автономных автомобилей.

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus использует мощность двух систем NVIDIA Xavier и двух графических процессоров с архитектурой Turing™, чтобы обеспечить производительность на уровне 320 трлн операций/с. Платформа предназначена для автономных систем всех типов, включая роботакси.

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus
NVIDIA DRIVE AGX Xavier

NVIDIA DRIVE AGX Xavier

NVIDIA DRIVE AGX Xavier обеспечивает 30 трлн операций в секунду (TOPS) для автоматизированных систем вождения 2-го и 3-го уровня. В его основе лежит первая серийная система-на-чипе Xavier, которая включает в себя шесть различных типов процессоров: CPU, GPU, ускорители глубокого обучения (DLA) и компьютерного зрения (PVA), процессоры обработки сигналов изображения (ISP) и оптического/стерео потока.

NVIDIA DRIVE Atlan

Система-на-чипе нового поколения NVIDIA DRIVE AtlanTM — «это дата-центр на колесах», обеспечивающий производительность, информационную безопасность и защиту на уровне традиционных дата-центров. Вычислительная производительность Atlan может достигать 1000 трлн операций в секунду, что станет хорошим фундаментом для разработки безопасных и защищенных беспилотных транспортных средств будущего.

Узнайте, как начать разрабатывать автономные транспортные средства на базе ИИ.