ПО для беспилотных автомобилей

Именно программное обеспечение превращает автомобиль в интеллектуальное транспортное средство. Открытый SDK NVIDIA DRIVE® предоставляет профессионалам все необходимые инструменты для разработки технологий для беспилотного вождения. ПО позволяет развертывать инновационные приложения для восприятия окружения, определения местоположения на карте, планирования маршрута и управления автомобилем, контроля водителя и обработки естественного языка.

Поездка беспилотного автомобиля NVIDIA

 

DRIVE OS

В основе стека ПО DRIVE лежит DRIVE OS, первая операционная система для ускоренных вычислений в автомобилях. Она включает в себя NvMedia для обработки данных с датчиков, библиотеки NVIDIA CUDA® для параллельных вычислений, NVIDIA TensorRT™ для инференса ИИ в реальном времени и другие инструменты и модули для доступа к аппаратным решениям.  

 
 

DriveWorks

SDK NVIDIA DriveWorks предоставляет важнейшие функции ПО промежуточного слоя над DRIVE OS для разработки беспилотных автомобилей. К ним относятся слой абстракций датчиков (SAL) и плагины, регистратор данных, поддержка ввода-вывода и фреймворк для глубокой нейронной сети (DNN). Открытый модульный набор инструментов соответствует всем стандартам ПО для автомобильной индустрии.

 

DRIVE AV

Программный стек DRIVE AV содержит уровни для восприятия окружения, определения местоположения на карте и планирования маршрута, а также глубокие нейросети, обученные на качественных данных о реальных дорожных ситуациях. Выводы восприятия окружения можно использовать как для автономного вождения, так и для определения местоположения на карте. Уровень планирования и управления представлен вычислительным модулем NVIDIA Safety Force Field™. Он проверяет действия основной системы планирования движения, чтобы защитить автомобиль от столкновений и опасных ситуаций.

 

DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur — это платформа для автономного вождения на базе SDK NVIDIA DRIVE AV, которая может обеспечить безопасное передвижение как в транспортном потоке на шоссе, так и в городских условиях. Она использует референсную архитектуру для высокопроизводительных вычислений и набор датчиков NVIDIA DRIVE Hyperion 8, чтобы организовать движение до заданного адреса. В случае если водитель сам хочет находиться за рулем, система активирует комплекс активной безопасности и механизмы регулирования поведения автомобиля в опасных ситуациях. 

 

DRIVE IX

DRIVE IX — это открытая программная платформа, обеспечивающая восприятие салона автомобиля для принятия решений с помощью ИИ. Платформа — это ваш персональный ассистент, она позволяет приложениям для восприятия получить доступ к функциональные средствам и DNN и обеспечить широкие возможности для контроля водителя и пассажира, визуализации AR/VR, наблюдения и голосового взаимодействия с пассажирами.

DRIVE Concierge

С DRIVE Concierge на базе NVIDIA DRIVE IX и Omniverse™ Avatar для разговорного ИИ в реальном времени пассажиры и водитель автомобиля имеют доступ к интеллектуальным сервисам. Omniverse Avatar позволяет DRIVE Concierge выступать в роли цифрового помощника на естественном языке: давать рекомендации, бронировать места, совершать телефонные звонки, осуществлять контроль автомобиля и подавать сигналы тревоги. С помощью DRIVE Concierge водитель и пассажиры могут увидеть ситуацию вокруг автомобиля и следующие действия DRIVE Chauffeur. Помимо всего прочего, ПО автоматически паркует машину и может полностью самостоятельно выехать из парковки.

 

NVIDIA Map

Масштабируемая карта NVIDIA Map всегда содержит самую актуальную информацию. Она использует результаты восприятия датчиков DRIVE Hyperion для обеспечения информации о перекрестках, светофорах, парковочных местах и границах дорог, а также определения безопасных маршрутов. Для поддержания карт в мировом масштабе используется инфраструктура NVIDIA DGX SuperPOD. Эти системы искусственного интеллекта получают терабайты данных для создания и обновления карт по всему миру. 

Сделайте шаг навстречу автономному вождению с ИИ.