Программное обеспечение NVIDIA DRIVE

Программное обеспечение превращает автомобиль в интеллектуальное транспортное средство. NVIDIA DRIVE™ — это открытый стек ПО, который позволяет разрабатывать и развертывать инновационные приложения для восприятия окружения, определения местоположения на карте, планирования маршрута и управления автомобилем, контроля водителя и обработки естественного языка.

 

DRIVE OS

В основе стека ПО DRIVE лежит DRIVE OS, первая операционная система для ускоренных вычислений. Она включает в себя NvMedia для обработки данных с датчиков, библиотеки NVIDIA CUDA® для параллельных вычислений, NVIDIA TensorRT™ для инференса ИИ в реальном времени и другие инструменты и модули для доступа к аппаратным решениям.

 
 

DriveWorks

SDK NVIDIA DriveWorks® предоставляет важнейшие функции ПО промежуточного слоя над DRIVE OS для разработки беспилотных автомобилей. К ним относятся такие ключевые функции, как слой абстракций датчиков (SAL) и плагины, регистратор данных, поддержка ввода-вывода и фреймворк для глубокой нейронной сети (DNN). DriveWorks также содержит инструменты и алгоритмы для получения данных с датчиков и наблюдения за движением. Открытый модульный набор инструментов соответствует стандартам ПО для автомобильной индустрии.

 

DRIVE AV

Программный стек DRIVE AV содержит слои для восприятия окружения, определения местоположения на карте и планирования маршрута, а также различные модели ИИ, обученные на огромных объемах качественных данных о реальных дорожных ситуациях. Выводы восприятия окружения можно использовать как для автономного вождения, так и для определения местоположения на карте. На уровне планирования и управления вычислительный модуль NVIDIA Safety Force Field дважды проверяет действия основной системы планирования движения, чтобы защитить автомобиль от столкновений.

 

DRIVE IX

DRIVE IX — это открытая программная платформа, обеспечивающая восприятие салона автомобиля для принятия решений с помощью ИИ. Платформа предоставляет приложения для доступа к функциям и DNN, обеспечивающим широкие возможности для контроля водителя, визуализации AR/VR, наблюдения и голосового взаимодействия с пассажирами. DRIVE IX также позволяет проводить мониторинг автопарка, запись событий и дистанционное управление грузовиками.

Сделайте шаг навстречу автономному вождению с ИИ.