DRIVE OS В основе стека ПО DRIVE лежит DRIVE OS, первая операционная система для ускоренных вычислений в автомобилях. Она включает в себя NvMedia для обработки данных с датчиков, библиотеки NVIDIA CUDA® для параллельных вычислений, NVIDIA TensorRT™ для инференса ИИ в реальном времени и другие инструменты и модули для доступа к аппаратным решениям. Подробнее о DRIVE OS
DriveWorks SDK NVIDIA DriveWorks предоставляет важнейшие функции ПО промежуточного слоя над DRIVE OS для разработки беспилотных автомобилей. К ним относятся слой абстракций датчиков (SAL) и плагины, регистратор данных, поддержка ввода-вывода и фреймворк для глубокой нейронной сети (DNN). Открытый модульный набор инструментов соответствует всем стандартам ПО для автомобильной индустрии. Подробнее о DriveWorks
DRIVE AV Программный стек DRIVE AV содержит уровни для восприятия окружения, определения местоположения на карте и планирования маршрута, а также глубокие нейросети, обученные на качественных данных о реальных дорожных ситуациях. Выводы восприятия окружения можно использовать как для автономного вождения, так и для определения местоположения на карте. Уровень планирования и управления представлен вычислительным модулем NVIDIA Safety Force Field™. Он проверяет действия основной системы планирования движения, чтобы защитить автомобиль от столкновений и опасных ситуаций. Посмотреть серию видеороликов DRIVE Подробнее о DRIVE AV
DRIVE Chauffeur NVIDIA DRIVE Chauffeur — это платформа для автономного вождения на базе SDK NVIDIA DRIVE AV, которая может обеспечить безопасное передвижение как в транспортном потоке на шоссе, так и в городских условиях. Она использует референсную архитектуру для высокопроизводительных вычислений и набор датчиков NVIDIA DRIVE Hyperion 8, чтобы организовать движение до заданного адреса. В случае если водитель сам хочет находиться за рулем, система активирует комплекс активной безопасности и механизмы регулирования поведения автомобиля в опасных ситуациях. Подробнее о DRIVE Chauffeur
DRIVE IX DRIVE IX — это открытая программная платформа, обеспечивающая восприятие салона автомобиля для принятия решений с помощью ИИ. Платформа — это ваш персональный ассистент, она позволяет приложениям для восприятия получить доступ к функциональные средствам и DNN и обеспечить широкие возможности для контроля водителя и пассажира, визуализации AR/VR, наблюдения и голосового взаимодействия с пассажирами. Подробнее о DRIVE IX
DRIVE Concierge С DRIVE Concierge на базе NVIDIA DRIVE IX и Omniverse™ Avatar для разговорного ИИ в реальном времени пассажиры и водитель автомобиля имеют доступ к интеллектуальным сервисам. Omniverse Avatar позволяет DRIVE Concierge выступать в роли цифрового помощника на естественном языке: давать рекомендации, бронировать места, совершать телефонные звонки, осуществлять контроль автомобиля и подавать сигналы тревоги. С помощью DRIVE Concierge водитель и пассажиры могут увидеть ситуацию вокруг автомобиля и следующие действия DRIVE Chauffeur. Помимо всего прочего, ПО автоматически паркует машину и может полностью самостоятельно выехать из парковки. Подробнее о DRIVE Concierge
NVIDIA Map Масштабируемая карта NVIDIA Map всегда содержит самую актуальную информацию. Она использует результаты восприятия датчиков DRIVE Hyperion для обеспечения информации о перекрестках, светофорах, парковочных местах и границах дорог, а также определения безопасных маршрутов. Для поддержания карт в мировом масштабе используется инфраструктура NVIDIA DGX SuperPOD. Эти системы искусственного интеллекта получают терабайты данных для создания и обновления карт по всему миру. Подробнее о NVIDIA Map