全新開放式平台，提供邊緣至雲端運算和強大軟體堆疊，以支援由人工智慧驅動的自主移動機器人 (AMR)
製造和履行中心正在持續地重新配置或擴大規模，以滿足產品需求。自主機器人的路徑規劃和動態改道需要同步進行。NVIDIA Isaac™ AMR 平台運用全新 Isaac ROS (機器人作業系統) GEM、Isaac Sim™ 中的模擬倉庫和 NVIDIA Isaac Nova Orin™，以提升營運效率並加速 AMR 的整體開發和部署。
NVIDIA Isaac GEM 為硬體加速套件，能更加輕鬆地在 NVIDIA 硬體上打造高效能的人工智慧解決方案。全新 GEM 內含 NVBLOX，以協助改善 AMR 的障礙物偵測和 3D 視覺導航功能。
NVIDIA Isaac Sim (建構於 Omniverse™) 使用高擬真物理和認知情況的數位孿生技術，以模擬機器人車隊、人類和其他機器的行為。也能夠產生訓練人工智慧模型的合成資料。
Isaac Sim 的 Omniverse Replicator 可產生合成資料 (包含個別場域隨機化)，並標記地面實況，用於訓練人工智慧模型的認知能力。此技術有助於 AMR 能夠安全運作，並避免常見的事故。
NVIDIA cuOpt 是一款人工智慧物流軟體 API，能為最後一哩運送、供應鏈、倉庫揀貨和食物外送，實現近乎即時地路線最佳化。此技術可即時最佳化 AMR 車隊的路線規劃。
AMR 部署可使用 NVIDIA DeepMap 平台的雲端 SDK，將大型設施的機器人製圖時間從數週縮短至數日，並達到以公分為單位的準確度。DeepMap 更新用戶端也能使機器人地圖於必要時即時更新。
NVIDIA Metropolis 使 AMR 於廠區有更高層次的狀態感知能力，避免壅塞區域和死角，以提高人員和其他 AMR 的能見度。Metropolis 預先訓練模型也可根據需求自訂特定地點。
此機器人參考系統將透過強大的感測器套件和以 NVIDIA Jetson AGX™ Orin. 為基礎的運算架構平台，來加速新一代 AMR 的開發。Isaac Nova Orin AMR 參考設計將於 2022 年 第 2 季推出。
機器人應用程式現在可移植至 NVIDIA Jetson™ 模組，以滿足所有嵌入式邊緣產品規格。其中包括新發表的 NVIDIA Jetson AGX™ Orin，為節能智慧機器打造的世界頂尖人工智慧電腦。
Isaac AMR 軟體堆疊的平台 (包括 NVIDIA Isaac Sim、DeepMap、cuOpt 和 Metropolis) 只要透過移轉軟體皆可在 NVIDIA EGX 認證系統上執行。EGX Fleet Command 也提供分散式邊緣案例的擴充服務。
適用於 AMR 的 Isaac 運用 NVIDIA GPU 加速人工智慧技術，包括 Isaac GEMs, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap 等更多 NVIDIA AI 和 Omniverse 平台。
探索龐大的合作夥伴社群以協助您打造完整的機器人系統，其產品範圍涵蓋專用主機板、人工智慧軟體、應用程式設計服務、感測器到開發人員工具。
聯絡我們以深入瞭解 NVIDIA Isaac 自主行動機器人 (AMR) 平台。