適用於 AMR 的 NVIDIA Isaac

全新開放式平台,提供邊緣至雲端運算和強大軟體堆疊,以支援由人工智慧驅動的自主移動機器人 (AMR)

製造和履行中心正在持續地重新配置或擴大規模,以滿足產品需求。自主機器人的路徑規劃和動態改道需要同步進行。NVIDIA Isaac AMR 平台運用全新 Isaac ROS (機器人作業系統) GEMIsaac Sim 中的模擬倉庫和 NVIDIA Isaac Nova Orin,以提升營運效率並加速 AMR 的整體開發和部署。

自主機器人軟體

瞭解 ISAAC GEM

Isaac GEMs

NVIDIA Isaac GEM 為硬體加速套件,能更加輕鬆地在 NVIDIA 硬體上打造高效能的人工智慧解決方案。全新 GEM 內含 NVBLOX,以協助改善 AMR 的障礙物偵測和 3D 視覺導航功能。

瞭解 ISAAC SIM

Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim (建構於 Omniverse™) 使用高擬真物理和認知情況的數位孿生技術,以模擬機器人車隊、人類和其他機器的行為。也能夠產生訓練人工智慧模型的合成資料。

探索 OMNIVERSE REPLICATOR

Omniverse Replicator 技術

Isaac Sim 的 Omniverse Replicator 可產生合成資料 (包含個別場域隨機化),並標記地面實況,用於訓練人工智慧模型的認知能力。此技術有助於 AMR 能夠安全運作,並避免常見的事故。

瞭解 NVIDIA CUOPT

cuOpt

NVIDIA cuOpt 是一款人工智慧物流軟體 API,能為最後一哩運送、供應鏈、倉庫揀貨和食物外送,實現近乎即時地路線最佳化。此技術可即時最佳化 AMR 車隊的路線規劃。

探索 NVIDIA MAP 功能

DeepMap

AMR 部署可使用 NVIDIA DeepMap 平台的雲端 SDK,將大型設施的機器人製圖時間從數週縮短至數日,並達到以公分為單位的準確度。DeepMap 更新用戶端也能使機器人地圖於必要時即時更新。

瞭解 NVIDIA METROPOLIS

Metropolis

NVIDIA Metropolis 使 AMR 於廠區有更高層次的狀態感知能力,避免壅塞區域和死角,以提高人員和其他 AMR 的能見度。Metropolis 預先訓練模型也可根據需求自訂特定地點。

適用於 AMR 的硬體解決方案

探索 NOVA ORIN

Isaac Nova Orin

此機器人參考系統將透過強大的感測器套件和以 NVIDIA Jetson AGX™ Orin. 為基礎的運算架構平台,來加速新一代 AMR 的開發。Isaac Nova Orin AMR 參考設計將於 2022 年 第 2 季推出。

探索 NVIDIA JETSON

NVIDIA Jetson

機器人應用程式現在可移植至 NVIDIA Jetson™ 模組,以滿足所有嵌入式邊緣產品規格。其中包括新發表的 NVIDIA Jetson AGX™ Orin,為節能智慧機器打造的世界頂尖人工智慧電腦。

探索 NVIDIA EGX

NVIDIA EGX

Isaac AMR 軟體堆疊的平台 (包括 NVIDIA Isaac Sim、DeepMap、cuOpt 和 Metropolis) 只要透過移轉軟體皆可在 NVIDIA EGX 認證系統上執行。EGX Fleet Command 也提供分散式邊緣案例的擴充服務。

將 AMR 部署至生產環境中

 

適用於 AMR 的 Isaac 運用 NVIDIA GPU 加速人工智慧技術,包括 Isaac GEMs, Isaac Sim, Metropolis, cuOpt, DeepMap 等更多 NVIDIA AIOmniverse 平台。

機器人合作夥伴生態系

探索龐大的合作夥伴社群以協助您打造完整的機器人系統,其產品範圍涵蓋專用主機板、人工智慧軟體、應用程式設計服務、感測器到開發人員工具。

聯絡我們以深入瞭解 NVIDIA Isaac 自主行動機器人 (AMR) 平台。