為了滿足產品需求，製造和出貨中心持續重新配置或擴大規模。自主移動機器人 (AMR) 的路徑規劃和動態改道需要同步進行。為了達成最佳營運效率並加速 AMR 的開發和部署，NVIDIA 推出開放式平台 Isaac™ AMR，將從邊緣端到雲端的運算硬體與整合式軟體堆疊合併，為您提供用於打造 AMR 的端對端解決方案。
Isaac AMR 平台採用模組化設計，整合多種元件，包含用於人工智慧感知的 Isaac ROS GEM、Isaac Sim™ 中的倉庫模擬、 NVIDIA Isaac Nova Orin™ 等，讓您能夠針對自己的特定需求量身打造解決方案。另外，此平台也與 ROS 生態系相容，因此數以百萬計的開發人員和機器人學者加以使用。
專為從邊緣端到雲端的工作流程所設計的整合式堆疊，可提升支援人工智慧的 AMR 效能。
使用這些硬體加速套件，能讓您更輕鬆地在 NVIDIA 硬體上打造高效能人工智慧解決方案。全新 GEM 內含 NVBLOX，可協助改善 AMR 的障礙物偵測和 3D 視覺導航功能。
建構於 Omniverse™ 的 NVIDIA Isaac Sim 使用高擬真物理和認知的數位孿生技術，模擬機器人車隊、人類和其他機器等行為，也能夠產生用於訓練人工智慧模型的合成資料。
Isaac Sim 的 Omniverse Replicator 可產生合成資料 (包含個別場域隨機化)，並標記地面實況，用於訓練人工智慧模型的認知能力。此技術能協助 AMR 安全運作，並避免常見事故發生。
NVIDIA cuOpt 是一款人工智慧物流軟體 API，能以近乎即時的速度為最後一哩運送、供應鏈、倉庫揀貨、食物外送規劃出最佳路線。此技術可用於為 AMR 車隊即時規劃最佳路線。
AMR 部署可使用 NVIDIA DeepMap 平台的雲端 SDK，將大型設施的機器人製圖時間從數週縮短至數日，並達到以公分為單位的準確度。DeepMap 更新用戶端也能視需求即時更新機器人地圖。
NVIDIA Metropolis 使 AMR 於廠區有更高層次的狀態感知能力，可避開壅塞區域和死角，以提高人員和其他 AMR 的能見度。Metropolis 預先訓練模型也可自訂地點的專屬需求。
此機器人參考系統會透過強大的感測器套件和以 NVIDIA Jetson AGX™ Orin 為基礎的運算架構平台，加速 新一代 AMR 的開發。Isaac Nova Orin AMR 現已開放預購。
機器人應用程式現在可移植至 NVIDIA Jetson™ 模組，以符合所有嵌入式邊緣產品規格，其中包括新發表的 NVIDIA Jetson AGX Orin，為節能智慧機器打造的世界頂尖人工智慧電腦。
Isaac AMR 軟體堆疊的平台 (包括 NVIDIA Isaac Sim、DeepMap、cuOpt 和 Metropolis) 可與傳統軟體一起在 NVIDIA EGX 認證系統上執行。EGX Fleet Command 也提供分散式邊緣案例的擴充服務。
適用於 AMR 的 Isaac 運用 NVIDIA GPU 加速人工智慧技術，包括 Isaac GEM、Isaac Sim、Metropolis、cuOpt、DeepMap 等更多 NVIDIA 人工智慧和 Omniverse 平台。
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