专为机器人打造的 NVIDIA ISAAC 平台

正在推动自主机器的发展。

更快、更安全、更智能的机器人构建方法

采用 AI 技术的机器人将改变我们的工作和生活方式。AI 可以让机器人以全新方式感知周围环境并与之交互,协助它们胜任目前仍难以想象的任务。

NVIDIA ISAAC — 专为机器人打造的平台

机器人拥有无限可能,有助为制造业、物流业、医疗保健业和服务业等行业创造新效率并提升人们的生活质量。而 NVIDIA Isaac 凭借改进的机器人开发、模拟和部署功能,可加速这一进程。

Isaac Software Development Kit (SDK)

Isaac SDK

NVIDIA Isaac 软件开发套件 (SDK) 可提供全套框架、工具、API 和库以加速开发机器人算法和软件。

运行时框架与 Isaac Sim 紧密集成,旨在开发可在 NVIDIA® Jetson™ 上优化部署并支持 AI 的产品级优质解决方案。

ISAAC IMX

ISAAC IMX

Isaac 智能机器加速 (IMX) 应用程序是由 NVIDIA 开发的系列机器人算法软件,非常适于解决在开发感知、导航、操纵和控制型解决方案期间遇到的常见挑战。

这些全套应用程序可与 Isaac SDK 和 Isaac Sim 兼容,同时还可节省数月的开发时间和精力。

ISAAC Sim

ISAAC Sim

Isaac Sim 可使开发人员在极为逼真的虚拟环境中训练和测试他们的机器人软件。他们可以在数分钟内完成工程迭代和测试,而任务执行则需要花费数月时间。并且,由于是完全虚拟的系统,因此不存在损坏或伤害的风险。

Isaac Sim 与 Isaac SDK 全面集成,可通过 NVIDIA Jetson 支持硬件在环 (HIL) 测试。

Jetson Xavier

Jetson Xavier

Jetson Xavier 是世界首款专为机器人设计的计算机。Jetson Xavier 拥有超过 90 亿个晶体管,可提供 30 TOPS(万亿次运算/秒)的深度学习运算能力,而其能效和性能更是比前代 Jetson TX2 分别高出 10 倍和 20 倍。

机器人需能使用各种传感器以了解周围环境。Jetson Xavier 恰好可以利用 6 个高性能处理单元实现这一点,具体包括 512 核 NVIDIA Volta 架构 Tensor 核心 GPU、8 核 Carmel ARM64 CPU、NVDLA 深度学习双核加速器,以及图像、视觉和视频处理器。

NVIDIA ISAAC 训练平台

 进一步了解此独特解决方案。

机器人领域深度学习的最新进展

机器人革命正在全速展开。NVIDIA 宣布扩展 Isaac 平台以构建机器人应用,此举将加快机器人在各行各业的开发和部署。

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如今的机器人不仅能执行任务,NVIDIA Jetson 利用深度学习的强大功能来推动令人振奋的新一代嵌入式智能机器人的发展 — 从制造业和农业到安全和居家意料保健都不乏这类机器人的身影。

原理解析 >

Marble Robots 利用 NVIDIA Jetson 在旧金山的大街小巷送餐。

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