NVIDIA DRIVE Sim на базе Omniverse

Ускорьте разработку беспилотных автомобилей в виртуальной среде.

Моделирование беспилотных автомобилей

Автономные автомобили — одна из самых сложных инженерных задач нашего времени, требующая совершенных инструментов и высокопрофессиональных команд разработчиков. Невозможно полностью и безопасно протестировать автономный автомобиль в реальном мире, поэтому NVIDIA DRIVE Sim™ предоставляет платформу для физически точного моделирования, позволяющую быстро и эффективно тестировать и проверять автономные автомобили в любом масштабе.

Представляем Neural Reconstruction Engine

Neural Reconstruction Engine (NRE) — это набор инструментов на основе ИИ, которые переносят данные реального мира непосредственно в модель, повышая реализм и ускоряя производство. NRE превращает видеоданные, собранные во время поездки, в интерактивные тестовые 3D-среды, где разработчики могут изменять сценарии, добавлять синтетические объекты и применять рандомизацию, чтобы сделать первоначальную сцену еще более сложной.

DRIVE Sim для моделирования с обратной связью

NVIDIA DRIVE Sim использует физически точное моделирование в сочетании с высокоточной трехмерной средой, помогая создать виртуальный испытательный полигон для разработки автономных автомобилей. Тестирование с обратной связью может быть выполнено для отдельных программных компонентов или всего стека AV. 

Расширение возможностей с Omniverse

Решение DRIVE Sim разработано на платформе NVIDIA Omniverse™, которая обеспечивает основные механизмы моделирования и рендеринга. NVIDIA Omniverse поддерживает несколько графических процессоров для обеспечения физически точного моделирования с несколькими датчиками в реальном времени для автономных транспортных средств с жесткими требованиями к времени и точности.

DRIVE Replicator для генерации синтетических данных

С помощью NVIDIA DRIVE Replicator™ разработчики могут создавать разнообразные синтетические наборы данных для редких и сложных сценариев, включая данные физических датчиков и наземные метки с точностью до пикселя. Эти метки включают глубину, скорость, помехи и другие параметры, которые сложно промаркировать.

Единый инструментарий для всех команд разработчиков (SIL и HIL)

Решение DRIVE Sim позволяет всем командам использовать один и тот же набор инструментов для моделирования. SIL можно запустить на локальной рабочей станции или на нескольких GPU на одном или нескольких узлах. Поддерживаются гибкие варианты аппаратного обеспечения: DRIVE Sim может работать в локальной системе, на сервере OVX в дата-центре или с использованием образа машины от одного из наших многочисленных партнеров по облачным решениям. HIL или другие варианты использования XIL могут использовать системы NVIDIA DRIVE Constellation™.

Моделирование пользовательских возможностей

Проектирование с учетом пользовательских возможностей включает рассмотрение как поведения автомобиля, так и взаимодействия внутри него. DRIVE Sim можно использовать для тестирования в режиме реального времени. Это виртуальная студия, в которой дизайнеры автомобилей и инженеры-программисты могут сотрудничать и моделировать все возможности конечного пользователя.

Открытая и расширяемая платформа

DRIVE Sim — это открытый, модульный, расширяемый симулятор, который пользователи могут настраивать в соответствии со своими потребностями. Расширения легко создаются с помощью прилагаемого SDK для моделей датчиков, динамики автомобилей средств, моделей трафика или интерфейсов для пользовательского оборудования. А богатая экосистема партнеров DRIVE Sim предоставляет совместимые расширения.

Наши партнеры по экосистеме DRIVE Sim

Логотип MathWorks

Быстрый импорт сред в DRIVE Sim с помощью MathWorks RoadRunner.

Carla logo

Используйте общую экосистему совместимого контента, готового к моделированию.

Логотип Luminar

Быстро расширяйте возможности DRIVE Sim по верификации и валидации, подключившись к Foretellix Foretify™ — платформе валидации методом покрытия.

Aeva logo

Получите доступ к технологии лидаров FMCW в моделировании с использованием модели датчиков Aeva в DRIVE Sim.

Логотип Ansys

Получите доступ к моделям Perception Imaging Radar от Arbe в DRIVE Sim.

Логотип AVL

Используйте DRIVE Sim в сочетании с высокоточными моделями датчиков Cepton.

Hum3D logo

Перенос ресурсов в DRIVE Sim напрямую из Hum3D marketplace

dSpace logo

Симуляция всего автомобиля с помощью dSPACE HIL и DRIVE Sim

Luminar logo

Детальное моделирование лидара с помощью моделей датчиков Luminar в DRIVE Sim.

Читайте последние новости о DRIVE Sim

Смотреть все >

Решения NVIDIA для автомобилей доступны автопроизводителям, поставщикам автокомпонентов, стартапам и разработчикам, работающим над автомобильными технологиями будущего.