DRIVE Sim: Виртуальные автомобили, реальные результаты DRIVE Sim обеспечивает реалистичное и физически точное моделирование для создания безопасной, масштабируемой и экономичной среды вождения. Платформа использует ведущие технологии NVIDIA, включая NVIDIA RTX™, Omniverse™ и ИИ, и представляет собой революционную облачную платформу, способную создать широкий спектр реальных сценариев для разработки и тестирования беспилотных автомобилей. DRIVE Sim может генерировать наборы данных для обучения системы восприятия автомобиля или тестирования процесса принятия решений. Платформа может быть также подключена к программному стеку для проверки циклов оборудования и ПО перед развертыванием.
Возможности расширения с Omniverse DRIVE Sim разработана на базе NVIDIA Omniverse, которая обеспечивает основные механизмы моделирования и рендеринга. Моделирование автономных транспортных средств требует выполнения работы в сжатые сроки, воспроизводимости, производительности в реальном времени и масштабируемости. Помимо этого, генерирование данных, полученных с датчиков, в виртуальных средах требует огромных вычислительных нагрузок. Omniverse была разработана с нуля для поддержки крупномасштабного мультисенсорного моделирования с использованием нескольких GPU для автономных машин. Она также обеспечивает физически точную симуляцию датчиков в реальном времени с трассировкой лучей с помощью технологии NVIDIA RTX.
DRIVE Constellation DRIVE Sim можно запустить на локальной рабочей станции или на нескольких GPU на разных узлах. Платформа также поддерживает программно-аппаратное моделирование (SIL и HIL). NVIDIA DRIVE Constellation предоставляет специализированную аппаратную платформу для задач HIL. Она состоит из двух серверов. Первый из них — это мощный GPU-сервер для запуска DRIVE Sim и генерации синтетических данных, полученных от датчиков из моделируемой среды. А второй содержит мощный ИИ-компьютер, который обрабатывает данные так, как будто они поступают от реальных сенсоров реального автомобиля, движущегося по настоящей дороге. DRIVE Constellation предназначена для работы в дата-центре для ускорения разработки и тестирования автономных автомобилей с точностью до миллисекунды. Система DRIVE Constellation полностью совместима с платформой NVIDIA DRIVE AGX, а также может быть настроена с помощью стороннего аппаратного обеспечения.
Продвинутые возможности с Omniverse DRIVE Sim — это открытая, модульная и расширяемая платформа, использующая SDK Omniverse KIT, что позволяет разработчикам создавать совместимые модели, 3D-контент и инструменты для проверки надежности. Пользователи могут создавать собственные модули или выбирать из огромной библиотеки сенсоров и плагинов, предоставляемой партнерами по экосистеме DRIVE Sim. Это позволяет пользователям настраивать DRIVE Sim в соответствии с их уникальным сценарием использования и проводить необходимые тесты.