Виртуальная симуляция
беспилотных автомобилей

Ускорьте разработку беспилотных автомобилей в виртуальной среде.

NVIDIA DRIVE Sim на базе Omniverse

Перед запуском беспилотные автомобили требуют масштабной разработки и тестирования в широком диапазоне сценариев. Однако, чтобы проехать необходимое количество миль в реальном мире, требуются большие затраты времени и капитала, а встретить редкие и опасные сценарии на дорогах практически невозможно. NVIDIA DRIVE Sim  — это масштабируемая платформа для физически точного моделирования различных сценариев, которая поможет решить эти проблемы. Благодаря DRIVE Sim разработчики автономных транспортных средств могут повысить производительность, эффективность и разнообразие тестов, ускоряя вывод продуктов на рынок и минимизируя необходимость вождения в реальной среде.

DRIVE Sim: виртуальные автомобили, реальные результаты

DRIVE Sim обеспечивает реалистичное и физически точное моделирование для создания безопасной, масштабируемой и экономичной среды вождения. Платформа использует ведущие технологии NVIDIA, включая NVIDIA RTX, Omniverse и ИИ, и представляет собой революционную облачную платформу, способную создать широкий спектр реальных сценариев для разработки и тестирования беспилотных автомобилей. DRIVE Sim может генерировать наборы данных для обучения системы восприятия автомобиля или тестирования процесса принятия решений. Платформа может быть также подключена к программному стеку для проверки циклов оборудования и ПО перед развертыванием.

Omniverse для беспилотных автомобилей

DRIVE Sim разработана на базе NVIDIA Omniverse, которая обеспечивает основные механизмы моделирования и рендеринга. Моделирование автономных транспортных средств требует выполнения работы в сжатые сроки, воспроизводимости, производительности в реальном времени и масштабируемости. Помимо этого, генерирование данных, полученных с датчиков, в виртуальных средах требует огромных вычислительных нагрузок. Omniverse была разработана с нуля для поддержки крупномасштабного мультисенсорного моделирования с использованием нескольких GPU для автономных машин. Она также обеспечивает физически точную симуляцию датчиков в реальном времени с трассировкой лучей с помощью технологии NVIDIA RTX

Генерация синтетических данных для обучения беспилотных автомобилей

NVIDIA Omniverse Replicator лежит в основе DRIVE Sim и генерирует физически корректные эталонные данные камер, радаров, ультразвуковых датчиков и лидаров. Затем эти данные используются для обучения нейронных сетей для восприятия беспилотных автомобилей. Использование синтетических данных сокращает время и затраты, гарантирует точность данных и позволяет генерировать эталонные данные, которые люди не могут разметить, такие как глубина, скорость и объекты, которые закрыты другими объектами. Инструмент также генерирует тренировочные данные для редких и опасных сценариев для дополнения реальных данных и позволяет целенаправленно подходить к решению некоторых из самых сложных задач беспилотных транспортных средств.

DRIVE Constellation

DRIVE Sim можно запустить на локальной рабочей станции или на нескольких GPU на разных узлах. Платформа также поддерживает программно-аппаратное моделирование (SIL и HIL).

DRIVE Constellation предоставляет специализированную аппаратную платформу для задач HIL. Она состоит из двух серверов. Первый из них — это мощный GPU-сервер для запуска DRIVE Sim и генерации синтетических данных, полученных от датчиков из моделируемой среды. А второй содержит мощный ИИ-компьютер, который обрабатывает данные так, как будто они поступают от реальных сенсоров реального автомобиля, движущегося по настоящей дороге. DRIVE Constellation предназначена для работы в дата-центре для ускорения разработки и тестирования автономных автомобилей с точностью до миллисекунды. Система DRIVE Constellation полностью совместима с платформой NVIDIA DRIVE AGX, а также может быть настроена с помощью стороннего аппаратного обеспечения.

Открытая и расширяемая платформа

DRIVE Sim — это открытая, модульная и расширяемая платформа, использующая SDK Omniverse KIT,  что позволяет разработчикам создавать совместимые модели, 3D-контент и инструменты для проверки надежности. Пользователи могут создавать собственные модули или выбирать из огромной библиотеки сенсоров и плагинов, предоставляемой партнерами по экосистеме DRIVE Sim. Это позволяет пользователям настраивать DRIVE Sim в соответствии с их уникальным сценарием использования и проводить необходимые тесты.

Наши партнеры по экосистеме DRIVE Sim

MathWorks logo

Быстрый импорт сред в DRIVE Sim с помощью MathWorks RoadRunner

dSpace logo

Симуляция всего автомобиля с помощью dSPACE HIL и DRIVE Sim

Luminar logo

Детальное моделирование лидара с помощью моделей датчиков Luminar в DRIVE Sim

Hum3D logo

Перенос ресурсов в DRIVE Sim напрямую из Hum3D marketplace

carsim logo

Подключение моделей CarSim к DRIVE Sim для реалистичной динамики вождения автомобиля

AVL logo

Быстрое расширение возможностей верификации и подтверждения правильности DRIVE Sim с помощью подключения к платформе AVL Model.CONNECT

Решения NVIDIA для автомобилей доступны автопроизводителям, поставщикам автокомпонентов, стартапам и разработчикам, работающим над автомобильными технологиями будущего.