DRIVE Sim для моделирования с обратной связью NVIDIA DRIVE Sim использует физически точное моделирование в сочетании с высокоточной трехмерной средой, помогая создать виртуальный испытательный полигон для разработки автономных автомобилей. Тестирование с обратной связью может быть выполнено для отдельных программных компонентов или всего стека AV. Узнайте, как работает DRIVE Sim
Расширение возможностей с Omniverse Решение DRIVE Sim разработано на платформе NVIDIA Omniverse™, которая обеспечивает основные механизмы моделирования и рендеринга. NVIDIA Omniverse поддерживает несколько графических процессоров для обеспечения физически точного моделирования с несколькими датчиками в реальном времени для автономных транспортных средств с жесткими требованиями к времени и точности. Подробнее о DRIVE Sim на Omniverse
DRIVE Replicator для генерации синтетических данных С помощью NVIDIA DRIVE Replicator™ разработчики могут создавать разнообразные синтетические наборы данных для редких и сложных сценариев, включая данные физических датчиков и наземные метки с точностью до пикселя. Эти метки включают глубину, скорость, помехи и другие параметры, которые сложно промаркировать. Подробнее о генерации синтетических данных Узнайте, как работает DRIVE Replicator
Единый инструментарий для всех команд разработчиков (SIL и HIL) Решение DRIVE Sim позволяет всем командам использовать один и тот же набор инструментов для моделирования. SIL можно запустить на локальной рабочей станции или на нескольких GPU на одном или нескольких узлах. Поддерживаются гибкие варианты аппаратного обеспечения: DRIVE Sim может работать в локальной системе, на сервере OVX в дата-центре или с использованием образа машины от одного из наших многочисленных партнеров по облачным решениям. HIL или другие варианты использования XIL могут использовать системы NVIDIA DRIVE Constellation™. Подробнее о NVIDIA OVX Подробнее о DRIVE Constellation
Моделирование пользовательских возможностей Проектирование с учетом пользовательских возможностей включает рассмотрение как поведения автомобиля, так и взаимодействия внутри него. DRIVE Sim можно использовать для тестирования в режиме реального времени. Это виртуальная студия, в которой дизайнеры автомобилей и инженеры-программисты могут сотрудничать и моделировать все возможности конечного пользователя. Смотреть демо
Открытая и расширяемая платформа DRIVE Sim — это открытый, модульный, расширяемый симулятор, который пользователи могут настраивать в соответствии со своими потребностями. Расширения легко создаются с помощью прилагаемого SDK для моделей датчиков, динамики автомобилей средств, моделей трафика или интерфейсов для пользовательского оборудования. А богатая экосистема партнеров DRIVE Sim предоставляет совместимые расширения. Подробнее об экосистеме DRIVE Sim