Моделирование

Ускорение разработки автономных транспортных средств
в виртуальной среде.

NVIDIA DRIVE Sim на базе Omniverse

Автономные транспортные средства требуют масштабной разработки и проведения тестирования в широком диапазоне сценариев, прежде чем их можно будет развернуть. Однако, чтобы проехать необходимое количество миль в реальном мире, требуются большие затраты времени и капитала, а встретить редкие и опасные сценарии на дорогах практически невозможно. NVIDIA DRIVE Sim™ — это масштабируемая платформа для физически точного моделирования различных сценариев, которая поможет решить эти проблемы. Благодаря DRIVE Sim разработчики автономных транспортных средств могут повысить производительность, эффективность и разнообразие тестов, ускоряя вывод продуктов на рынок и минимизируя необходимость вождения в реальной среде.

DRIVE Sim: Виртуальные автомобили, реальные результаты

DRIVE Sim обеспечивает реалистичное и физически точное моделирование для создания безопасной, масштабируемой и экономичной среды вождения. Платформа использует ведущие технологии NVIDIA, включая NVIDIA RTX™, Omniverse™ и ИИ, и представляет собой революционную облачную платформу, способную создать широкий спектр реальных сценариев для разработки и тестирования беспилотных автомобилей. DRIVE Sim может генерировать наборы данных для обучения системы восприятия автомобиля или тестирования процесса принятия решений. Платформа может быть также подключена к программному стеку для проверки циклов оборудования и ПО перед развертыванием.

Возможности расширения с Omniverse

DRIVE Sim разработана на базе NVIDIA Omniverse, которая обеспечивает основные механизмы моделирования и рендеринга. Моделирование автономных транспортных средств требует выполнения работы в сжатые сроки, воспроизводимости, производительности в реальном времени и масштабируемости. Помимо этого, генерирование данных, полученных с датчиков, в виртуальных средах требует огромных вычислительных нагрузок. Omniverse была разработана с нуля для поддержки крупномасштабного мультисенсорного моделирования с использованием нескольких GPU для автономных машин. Она также обеспечивает физически точную симуляцию датчиков в реальном времени с трассировкой лучей с помощью технологии NVIDIA RTX.

DRIVE Constellation

DRIVE Sim можно запустить на локальной рабочей станции или на нескольких GPU на разных узлах. Платформа также поддерживает программно-аппаратное моделирование (SIL и HIL).  

NVIDIA DRIVE Constellation предоставляет специализированную аппаратную платформу для задач HIL. Она состоит из двух серверов. Первый из них — это мощный GPU-сервер для запуска DRIVE Sim и генерации синтетических данных, полученных от датчиков из моделируемой среды. А второй содержит мощный ИИ-компьютер, который обрабатывает данные так, как будто они поступают от реальных сенсоров реального автомобиля, движущегося по настоящей дороге. DRIVE Constellation предназначена для работы в дата-центре для ускорения разработки и тестирования автономных автомобилей с точностью до миллисекунды. Система DRIVE Constellation полностью совместима с платформой NVIDIA DRIVE AGX, а также может быть настроена с помощью стороннего аппаратного обеспечения.

Продвинутые возможности с Omniverse

DRIVE Sim — это открытая, модульная и расширяемая платформа, использующая SDK Omniverse KIT, что позволяет разработчикам создавать совместимые модели, 3D-контент и инструменты для проверки надежности. Пользователи могут создавать собственные модули или выбирать из огромной библиотеки сенсоров и плагинов, предоставляемой партнерами по экосистеме DRIVE Sim. Это позволяет пользователям настраивать DRIVE Sim в соответствии с их уникальным сценарием использования и проводить необходимые тесты. 

Решения NVIDIA для автомобилей доступны автопроизводителям, поставщикам автокомпонентов, стартапам и разработчикам, работающим над автомобильными технологиями будущего.