IA Física
NVIDIA Omniverse
Bibliotecas e microsserviços acelerados para desenvolver aplicações de simulação de IA física e workflows de simulação baseada em agentes.
Visão Geral
O que é o NVIDIA Omniverse?
O NVIDIA Omniverse™ é uma coleção de bibliotecas e microsserviços acelerados para desenvolver aplicações de simulação de IA física e workflows baseados em agentes. Agentes e desenvolvedores de software podem usar os recursos do NVIDIA Omniverse™ como ferramentas pré-construídas para criar, testar e refinar suas próprias soluções e workflows de simulação baseada em agentes.
Tecnologia
Bibliotecas do Omniverse
As bibliotecas, microsserviços e APIs do NVIDIA Omniverse fornecem a base para interoperabilidade de dados, física escalável acelerada por GPU e renderização baseada em física. Esses recursos podem ser integrados a aplicações e serviços ou chamados como ferramentas por agentes de simulação de IA física.
Física e Movimento
As bibliotecas de física acelerada por GPU criadas no NVIDIA PhysX® oferecem física escalável e nativa em USD para workflows de simulação complexa, robótica e gêmeos digitais industriais.
Renderização e simulação
A simulação de sensores e bibliotecas de renderização baseadas em física e em tempo real, criadas no NVIDIA RTX™, ajudam a gerar dados sintéticos e simular ambientes de IA física em escala.
Tempo de Execução e implantação
A arquitetura de dados e serviços de tempo de execução otimizados oferecem suporte ao desenvolvimento, implantação e escalabilidade de aplicações de simulação de IA física e workflows baseados em agentes.
Casos de Uso
Como as Bibliotecas do Omniverse Estão Sendo Usadas.
Veja como as bibliotecas, microsserviços e ferramentas do Omniverse oferecem suporte a aplicações de simulação, serviços e workflows baseados em agentes em gêmeos digitais industriais, geração de dados sintéticos, robótica e simulação de veículos autônomos.
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Gêmeos Digitais de Instalações Industriais
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Geração de dados sintéticos
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Simulação
de robôs -
Simulação de Veículos Autônomos
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Aprendizagem
de Robôs
Gêmeos Digitais de Instalações Industriais
Aproveite as bibliotecas do Omniverse para desenvolver soluções avançadas de fábricas virtuais e trazer a interoperabilidade de dados, visualização baseada em física, IA Generativa e colaboração em tempo real para seu software.
Delta Electronics
Geração de dados sintéticos
Os desenvolvedores podem economizar tempo significativo de treinamento e reduzir custos usando dados sintéticos juntamente com dados reais para criar conjuntos de dados cuidadosamente rotulados para treinar modelos de IA física multimodal. E agora, com habilidades de agentes impulsionadas pelo NVIDIA Cosmos™, os desenvolvedores podem transformar agentes de codificação em especialistas em dados sintéticos para o desenvolvimento de IA física.
Simulação de robôs
Os robôs e frotas de robôs com IA física devem sentir, planejar e executar tarefas complexas de forma autônoma no mundo físico. Isso inclui o transporte e a manipulação de objetos com segurança e eficiência em ambientes dinâmicos e imprevisíveis.
Simulação de Veículos Autônomos
Com o NVIDIA Cosmos, condicionado pelas bibliotecas de física do Omniverse, os desenvolvedores de simulação podem aprimorar seus workflows de simulação de AVs com dados de sensores diversificados e de alta fidelidade e comportamento realista para treinar modelos de percepção e validar o stack de software de AVs.
Aprendizagem de Robôs
Robôs pré-programados têm dificuldade em lidar com mudanças inesperadas, enquanto robôs gerenciados por IA usam aprendizagem baseada em simulação para se adaptar a ambientes dinâmicos. Isso permite que eles refinem recursos, como navegação e manipulação, melhorando o desempenho em uma ampla variedade de cenários.
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
Opções de Inicialização
Maneiras de Começar a Usar o NVIDIA Omniverse
Histórias de Sucesso
Simulação de IA Física na Prática
O NVIDIA Omniverse é usado em todo o ecossistema de IA física para criar aplicações de simulação, gerar dados sintéticos e apoiar workflows de Gêmeos Digitais e robótica.
Ecossistema
Líderes do Setor Escolhem o Omniverse
Recursos
Novidades do Omniverse
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Blogs
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Sessões
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Treinamento
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Vídeos
Próximos Passos
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Perguntas Frequentes
O NVIDIA Omniverse™ é uma coleção de bibliotecas e microsserviços para desenvolver aplicações de IA física, como gêmeos digitais industriais e simulação de robótica. Aproveitando a profunda experiência da NVIDIA em computação acelerada e IA, as bibliotecas do Omniverse permitem que os fabricantes de software integrem funcionalidades pré-criadas em suas soluções. Essas bibliotecas incluem ferramentas de desenvolvedor, bibliotecas aceleradas por GPU e tecnologias empacotadas como microsserviços e APIs de nuvem para desenvolvimento e implantação simplificados.
Existem três maneiras de começar a desenvolver com bibliotecas do NVIDIA Omniverse:
- Use habilidades de agentes para tornar os recursos do Omniverse acessíveis como ferramentas por agentes de simulação de IA física.
- Use as bibliotecas e microsserviços do Omniverse para integrar recursos de simulação de IA física pré-construídos em aplicações e serviços.
- Use NVIDIA Blueprints como workflows de referência para começar rapidamente aplicações de IA física, incluindo gêmeos digitais industriais e simulações de robótica.
Explore as bibliotecas do Omniverse, habilidades de agentes e Blueprints da NVIDIA para começar aqui.
Os agentes de simulação de IA física podem chamar bibliotecas, microsserviços e APIs do NVIDIA Omniverse™ para permitir a interoperabilidade de dados de cena, física escalável acelerada por GPU, renderização baseada em física, simulação de sensores e workflows em tempo de execução. Esses recursos chamáveis ajudam os agentes a gerar, testar e refinar workflows de simulação.
NVIDIA Omniverse Launcher (Descontinuado)
O Omniverse Launcher foi descontinuado em 1º de outubro de 2025 para se alinhar melhor com os desenvolvedores e seus workflows de desenvolvimento esperados.
Muitas das aplicações, ferramentas e ativos do Omniverse que costumavam integrar o Launcher farão a transição para os seguintes locais:
- Kits, aplicações, amostras, ferramentas e modelos estão disponíveis no GitHub e no Catálogo do NGC.
- Os conectores estão disponíveis no Catálogo do NGC.
- As extensões estão disponíveis diretamente a partir das páginas da Web do fornecedor associado ou do Catálogo de Ecossistemas NVIDIA OpenUSD.
- O conteúdo e os ativos estão disponíveis no Hub de Documentação da NVIDIA (OmniDocs).
Acesse as ferramentas legadas do Omniverse e os fóruns de desenvolvedor da NVIDIA para mais detalhes.
A versão
Nucleus Workstation no Launcher foi descontinuada em 1º de outubro de 2025. Os desenvolvedores que desejarem continuar usando o Nucleus podem obter o software Enterprise Nucleus Server no catálogo do NGC (login necessário). O Enterprise Nucleus Server é gratuito para testes e desenvolvimento, mas é necessária uma licença comercial para uso em produção, que inclui suporte empresarial. Veja as ferramentas legadas do Omniverse para mais detalhes.
O NVIDIA Cosmos é uma plataforma de desenvolvimento de world model (WFM). Em seu núcleo estão os Cosmos WFMs que geram estados de mundo como vídeos usando entrada multimodal.
Os desenvolvedores podem inserir as simulações do Omniverse como vídeos instrucionais no modelo Cosmos Transfer WFM para gerar dados sintéticos controláveis e fotorrealistas.
Juntas, a Omniverse fornece o ambiente de simulação antes e depois do treinamento, enquanto a Cosmos fornece dados sintéticos fotorrealistas controláveis para treinar modelos de IA físicos.