Инфраструктура NVIDIA DRIVE

Комплексные решения для разработки, тренировки и тестирования беспилотных автомобилей.

Инфраструктура NVIDIA DRIVE содержит все аппаратное оборудование для дата-центра, программное обеспечение и рабочие циклы для разработки и тестирования технологий автономного вождения: от сбора данных до сертификации. В инфраструктуру входят элементы для разработки, обучения и тестирования нейронной сети, а также моделирования на симуляторе.

Тренировка автопилота на базе ИИ в дата-центре

Тренировка автопилота на базе ИИ в дата-центре

Обучение глубокой нейросети

Разработка беспилотных автомобилей требует большого объема данных. Для управления этими данными необходимы высокопроизводительные вычисления, а также методы обучения на базе алгоритмов ИИ. Системы NVIDIA® DGX™ и передовые инструменты обучения позволяют оптимизировать и расширять возможности обучения, а также оптимизировать глубокие нейронные сети (DNN). Благодаря возможностям GPU и ИИ разработчики комплексно обучают глубокие нейронные сети для восприятия окружения, построения маршрута и вождения и других задач беспилотного автомобиля.

Виртуальный комплекс для тестирования в облаке

Виртуальный комплекс для тестирования в облаке

Моделирование

Невозможно организовать все возможные ситуации при тестировании автономного транспортного средства на дорогах. При моделировании в виртуальной реальности автомобили могут проехать миллионы километров и испытать множество сценариев: от самых базовых до редких и даже опасных. Это гораздо эффективнее, экономичнее и безопаснее, чем в реальном мире. Платформа для моделирования DRIVE Constellation состоит из двух параллельных серверов, которые генерируют данные с датчика виртуального автомобиля и передают их на компьютер автомобиля DRIVE AGX AI, а его программный стек AV принимает решения. Затем команды управления автомобилем отправляются обратно в симулятор. Такой замкнутый цикл обеспечивает тестирование программно-аппаратной системы с точностью до бита.

Воспроизведение

Так как программное обеспечение для беспилотных автомобилей разрабатывается и совершенствуется, необходимо иметь возможность тестировать новые версии на раннее полученных данных, чтобы избежать регрессии. Благодаря платформе для программно-аппаратного тестирования DRIVE Constellation разработчики могут воспроизводить данные о вождении и сравнивать производительность новой системы автономного вождения с предыдущими версиями. В сочетании с симулятором платформа DRIVE Constellation предоставляет единственное комплексное решение для облачного тестирования технологий автономного вождения.

Узнайте, как начать разрабатывать автономные транспортные средства на базе ИИ.