지상 실측 맵 데이터 최고 수준의 정확도를 위해 설계된 지상 실측 맵 엔진은 NVIDIA DRIVE Hyperion 데이터 수집 차량과 카메라, 레이더, 라이더, 차동 GNSS/IMU와 같은 다양한 센서를 사용하여 DRIVE Map을 생성합니다. 고속도로 및 도시 환경과 같은 환경에서 더 높은 수준의 자율성(L3/L4)에 대해 5cm 이상의 정확도를 달성합니다.
크라우드소싱 맵 데이터 DRIVE Map은 실시간에 가까운 연산 및 전역 확장성을 위해 설계되었습니다. 실측 데이터와 크라우드 소싱 데이터를 기반으로 차량 수백만 대의 집합 메모리를 나타냅니다. DRIVE Hyperion 센서 제품군의 데이터 스트림을 활용하고 DRIVE Perception 소프트웨어로 처리되는 DRIVE Map에는 안전하고 편안한 주행 경험을 가능하게 하는 동적 및 행동 정보를 포함한 모든 필수 기능과 의미 정보가 포함됩니다.
전 세계 커버 가능 DRIVE Map은 전 세계 어디에서든 보조 및 자율주행 차량을 지원하도록 설계되었습니다. NVIDIA는 북미, 유럽 및 아시아에서 총 50만km가 넘는 주요 고속도로의 HD 맵을 만들고 있습니다. 해당 대규모 HD 맵은 수백만 대의 소비자 차량에 의해 지속적으로 확장되고 업데이트될 예정입니다.
범용성 높은 디지털 트윈 DRIVE Map은 인지, 측위, 예측, 경로 계획 및 제어와 같은 AV 개발 및 주행 기능의 핵심입니다. 맵 데이터에 묘사된 세부 정보와 밀도는 위치별 디지털 트윈을 시뮬레이션하고 재창조하는 다양한 애플리케이션에 유용합니다. Omniverse 기반 NVIDIA DRIVE Sim은 AV 시뮬레이션, 원격 작동 및 차량 관리 시뮬레이션과 같은 다양한 유형의 애플리케이션용의 이러한 맵 생성 디지털 트윈을 더욱 향상할 수 있습니다.