자율주행 자동차용 HD 매핑

매핑의 미래

자율주행 자동차의 기반을 마련하는 고급 센서와 고성능 컴퓨팅은 차세대 HD(고화질) 맵의 개발 기술을 견인하고 있습니다. NVIDIA DRIVE® 매핑은 모든 차종을 아우르는 최신 HD 맵을 시의적절하게 제작할 수 있도록 지원하는 NVIDIA의 플랫폼입니다. 또한 이 개방형 매핑 솔루션은 안전과 안정성이 보장된 자율주행을 위해 오차가 센티미터 수준에 불과할 정도로 정밀한 측위를 보장합니다.

맵 생성

NVIDIA DRIVE 매핑은 DRIVE Hyperion 센서 세트, NVIDIA DRIVE Orin 고성능 컴퓨팅 및 DRIVE Perception 소프트웨어로 완전히 자동화되고 확장 가능한 HD 맵을 생성하여 도로에서 특기할 만한 사항을 감지합니다. 이러한 감지 기능은 NVIDIA® DGX 슈퍼컴퓨터로 전송되며, 이 컴퓨터에서 차량의 데이터를 집계하여 정확한 HD 맵을 구축하고 유지합니다.

더 높은 수준의 자율성을 실현하기 위해 NVIDIA는 고정밀 센서가 탑재된 자율주행 차량들을 실제 환경에서 시범적으로 운행하여 수정과 검증을 거친 맵을 생성합니다.

측위

자율주행 자동차는 정밀한 측위를 통해 주행 방향, 도로 위의 정확한 위치는 물론 주행 차선까지도 알 수 있습니다. NVIDIA DRIVE Orin의 컴퓨팅 성능을 갖춘 DRIVE Localization은 양산 차량 센서를 사용하여 오차가 센티미터 수준에 불과할 정도로 정확하게, 또 안정적으로 HD 지도 상의 차량 위치를 파악합니다.

NVIDIA와 DeepMap

DeepMap은 이제 NVIDIA의 일부가 되었습니다. DeepMap의 전문가가 개발하여 높은 해상도와 확장성을 자랑하는 DRIVE 매핑 기술은 향상된 매핑 및 측위 솔루션을 제공합니다.

NVIDIA 자동차 솔루션은 자동차 제조사, 1차 협력업체, 스타트업 기업, 미래의 운송을 책임지는 연구 기관에서 이용할 수 있습니다.