자율 주행 자동차를 위한 포괄적인 HD 매핑

매핑의 미래

자율주행 자동차의 기반을 마련하는 고급 센서와 고성능 컴퓨팅은 차세대 고화질(HD) 맵의 개발 기술을 견인하고 있습니다. NVIDIA DRIVE 매핑은 기존 HD 맵, 차량 센서 데이터, NVIDIA DRIVE 플랫폼을 이용해 클라우드 기반 맵을 생성하고 업데이트하고 위치를 측정할 수 있는 확장 가능한 개방형 솔루션입니다. 

HD 맵으로 현지화

DRIVE Localization은 자율주행 자동차 개발의 중요한 구성 요소로서, NVIDIA DRIVE Xavier의 컴퓨팅 성능과 전 세계 NVIDIA DRIVE 매핑 파트너의 HD 맵을 활용합니다. 이제 자동차는 일반 대량 판매용 센서를 이용해 전례 없는 견고성과 정확도로 전 세계에 제공되는 HD 맵에서 자신의 위치를 파악할 수 있습니다.

기존 HD 맵 업데이트

DRIVE 매핑은 도로 위 차량의 인지 기능을 이용해 NVIDIA 매핑 파트너의 클라우드 기반 HD 맵 업데이트를 돕습니다. NVIDIA DRIVE 인지 기능은 차량 환경의 의미 있는 특징과 새로운 랜드마크(예: 도로 경계, 차선, 표지판, 신호등)를 감지해 HD 매핑 제공업체의 데이터와 비교합니다. DRIVE MapStream을 이용하면 해당 데이터가 클라우드에 업로드되어 도로의 새롭거나 변경된 모든 특징을 맵에 업데이트합니다.

맵 생성

DRIVE 매핑은 맵 업데이트와 유사한 프로세스를 이용하여 아직 존재하지도 않는 장소에 새 맵을 만들 수 있습니다. NVIDIA DRIVE 플랫폼의 인지 소프트웨어는 새 매핑 영역 내부를 주행하는 차량으로부터 받은 센서 데이터를 바탕으로 의미 있는 랜드마크를 감지합니다. 그런 다음, 이 데이터는 이전 주행에서 수집된 정보와 합쳐져 HD 맵을 구성합니다. 이러한 새로 생성한 개인 맵을 myRoutes라 부릅니다. 

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NVIDIA 오토모티브 솔루션은 미래 자동차를 연구하고 있는 다양한 자동차 브랜드, 티어 1의 부품 업체, 스타트업, 그리고 연구 기관에서 사용할 수 있습니다.