자율주행차 데이터 팩토리

더 스마트하고 안전한 자율주행 모델 학습

개요

자율 주행을 위한 피지컬 AI 데이터 팩토리

안전하고 확장 가능한 자율주행차(AV)를 개발하려면 실제 주행의 전체 복잡성을 처리하는 추론 모델이 필요합니다. NVIDIA는 파인 튜닝 및 증류를 위한 오픈 파운데이션 모델, 확장 가능한 데이터 큐레이션 및 사후 학습 파이프라인, 그리고 목적에 맞게 설계된 컴퓨팅을 통합하여 클라우드에서 자동차에 이르기까지 프로덕션 준비가 된 주행 모델을 학습하고 배포합니다.

NVIDIA, Alpamayo Super 공개와 오픈 AV 에코시스템 확장

Alpamayo 2 Super는 레벨 4 로보택시 지원 자율주행차를 위해 개발된 320억 파라미터 추론 VLA 모델입니다.

NVIDIA Alpamayo를 활용한 폐쇄 루프 기반 자율주행차 모델 후학습

해당 블로그에서는 NVIDIA Alpamayo 제품군의 일부인 AlpaGym을 사용하여 폐쇄 루프 강화 학습으로 AV 모델을 후학습하는 과정을 사용자에게 안내합니다.

장점

데이터 팩토리가 자율주행차에 중요한 이유

AV 데이터 팩토리는 추론하는 모델, 롱테일을 포괄하는 데이터, 그리고 엣지 케이스에 대한 지속적인 반복 개선을 통해 유능한 프로토타입과 프로덕션 준비가 완료된 AV 간의 격차를 해소합니다.

고처리량 데이터 처리

AV는 카메라, 라이더, 레이더 및 센서로부터 테라바이트에 이르는 멀티모달 데이터를 생성합니다. 이 데이터는 AI 모델 학습에 사용되기 전에 대규모로 수집, 재구성, 큐레이션 및 레이블 지정해야 합니다.

지속적인 개선

AV 시스템은 새로운 데이터, 드문 이벤트, 엣지 케이스로부터 학습하여 인식, 예측, 계획을 개선하면서 지속적으로 향상되어야 합니다.

대규모 합성 데이터 생성

실제 주행 데이터의 고처리량 합성 데이터 생성과 확장 가능한 장면 재구성에 최적화하세요. 이를 통해 플릿 데이터에서 변경 사항을 효율적으로 검증하고 광범위한 시나리오 범위를 지원합니다.

안전 등급 데이터 큐레이션

안전에 중요한 시스템을 훈련하고 검증하는 데 더 많은 데이터가 아닌 올바른 데이터가 사용되도록 하십시오.

기술

자율주행차를 위한 AV 데이터 팩토리: 데이터셋 준비 및 모델 학습

NVIDIA DGX™

  • 엔터프라이즈급 모델 개발을 위한 소프트웨어, 인프라 및 전문성을 결합한 통합 AI 학습 플랫폼
  • 데이터 센터 규모의 고성능 모델 학습 및 파인 튜닝

NVIDIA Alpamayo

  • 추론 기반 AV를 위한 VLA 모델, 시뮬레이션 프레임워크 및 데이터셋 오픈 제품군
  • 복잡한 주행 장면을 해석하고 의사 결정을 설명하기 위한 인간과 같은 추론
  • 대규모 주행 클립용 인과 추론 레이블 생성
  • 10B 및 32B 매개변수에서 사용 가능

데이터 팩토리를 위한 NVIDIA Cosmos™

  • WFM, 영상 데이터 처리 라이브러리, 영상 평가 및 사후 학습 프레임워크를 갖춘 피지컬 AI를 위한 오픈 플랫폼
  • 대규모 데이터셋 처리 및 메타데이터 생성
  • 페타바이트 규모의 데이터 검색 및 큐레이션
  • 대규모 합성 데이터 생성, 비디오 품질 스코어링 및 평가

NVIDIA AI Enterprise

  • AV 소프트웨어의 개발 및 배포를 간소화하는 데 필요한 필수 도구를 제공합니다.
  • 여기에는 데이터 준비 및 학습부터 추론과 대규모 배포의 최적화에 이르기까지 모든 것이 포함됩니다.
  • NVAIE 구독자는 NVIDIA의 AV 전문가에게 직접 액세스할 수 있으며, NVIDIA 소프트웨어 배포를 최적화하는 데 사용할 수 있는 가장 심층적인 기술 지침을 받습니다.

NVIDIA 자동차 NIM

NVIDIA 추론 마이크로서비스, 자율주행차의 미래를 가속하다

고급 AI 모델을 사용하여 자동차 소프트웨어 개발을 간소화하고 클라우드 배포를 최적화하세요.

cosmos-nemotron-34b

텍스트/이미지/비디오를 이해하고 정보 제공 응답을 생성하는 멀티모달 비전 언어 모델.

cosmos-1.0-diffusion-7b

물리 AI 개발을 위해 텍스트와 이미지 프롬프트로부터 물리 인식 비디오 세계 상태를 생성합니다.

cosmos-1.0-autoregressive-5b

물리 AI 개발을 위한 이미지나 짧은 비디오 프롬프트를 기반으로 물리 인식 세계 상태의 미래의 프레임을 생성합니다.

개발 가속화

자율주행 자동차, 로봇, 스마트 공간 개발을 위한 오픈 소스 데이터세트인 NVIDIA 물리 AI 데이터세트로 데이터 병목 현상을 차단하세요. 통합 컬렉션은 NVIDIA 물리 AI를 구축하는 데 사용되는 검증된 데이터로 구성되어 있으며, 이제 Hugging Face에서 개발자가 사용할 수 있습니다.

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리소스

AI, 가속 컴퓨팅, 시뮬레이션의 획기적인 발전

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