개요
오픈 VLA 모델, 시뮬레이션 프레임워크, 피지컬 AI 데이터셋으로 구성된 NVIDIA Alpamayo™ 제품군은 차세대 추론 기반 로보택시와 자율주행차 기술의 혁신을 이끌고 있습니다. NVIDIA Cosmos™를 기반으로 구축된 이 시스템은 드문 롱테일 주행 시나리오를 통해 추론하고 각 결정을 해석 및 감사 가능하게 하는 인과관계 트레이스를 생성합니다.
Alpamayo는 기존의 규칙 기반 소프트웨어를 넘어, 예측할 수 없는 실제 환경 내에서 인식, 추론, 행동합니다. 인간과 같은 판단을 사용하여 안전하고 확장 가능한 레벨 4 자율주행에 필요한 기반을 제공합니다.
데모
이 데모는 Alpamayo의 내부 추론을 발휘합니다. 드라이버가 단순히 라이딩을 즐기는 동안 듣는다면 어떤 소리를 낼 수 있는지 보여줍니다.
장점
Alpamayo는 투명성, 재현성 및 신뢰성을 증진하는 완전 오픈 모델, 시뮬레이션 프레임워크 및 데이터셋을 제공합니다. 즉, 지역별 안전 표준 및 규제 요구 사항을 충족하기 위해 기술을 검사, 확장 및 파인튜닝할 수 있습니다.
인식 전용 시스템과 달리, Alpamayo는 차량이 특정 동작을 수행한 이유를 스스로 설명할 수 있도록 지원합니다. 비전-언어-동작 모델은 복잡한 주행 시나리오를 추론하고 판단 로직을 언어화하며, 해석 및 감사가 가능한 자율주행을 구현합니다.
오픈 시뮬레이션 프레임워크와 뉴럴 재구성 도구를 통해 Alpamayo는 다양한 교통 시나리오, 기상 조건, 엣지 케이스를 아우르는 폐쇄 루프 테스트 환경을 제공합니다. 이를 통해 실제 테스트 시간을 대폭 단축하고 검증을 가속화합니다.
Alpamayo는 자율주행 핵심 구성 요소를 표준화하며, OEM, 티어 1, 스타트업 및 연구진이 개발 주기를 단축하고 글로벌 안전 기준을 준수할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 기업들은 기초 AI 시스템을 재구축하는 대신 고유의 차별화 요소에 역량을 집중할 수 있습니다.
Alpamayo가 AV 개발 프로세스 전반에서 어떻게 사용되는지 알아보세요.
모델 및 프레임워크
리소스
NVIDIA Alpamayo 오픈 모델, 프레임워크 및 데이터셋을 사용하여 추론 기반 자율주행을 개발하세요.
NVIDIA AV 전문가와 상담하여 Alpamayo 모델의 추론 기반 자율주행을 NVIDIA DRIVE™ 에서 프로덕션 환경으로 전환하는 방법에 대해 알아보세요.
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