자율주행 자동 시뮬레이션 및 검증
대규모 실제 주행 시뮬레이션
고충실도 시뮬레이션을 통해 AV 개발을 가속화하세요.
개요
자율주행을 위한 개방형 시뮬레이션 재단
자율주행 자동(AV)는 복잡한 실제 환경과 변화하는 조건을 이해하기 위해 설계된 추론 모델로 발전하고 있습니다. NVIDIA는 3D 신경 재구성, 월드 파운데이션 모델(WFM), 고충실도 센서 시뮬레이션, 폐쇄 루프 평가를 통합하여 시나리오 범위를 확장하고, 안전 검증을 강화하며, AV 개발을 발전시킵니다.
장점
시뮬레이션이 자율주행차에 중요한 이유
물리적 테스트 드라이브는 모든 엣지 케이스나 드문 기상 조건을 모두 다룰 수 없습니다. AV 팀은 시뮬레이션을 통해 실제 환경에서 한 번도 발생하지 않은 조건을 포함한 수백만 개의 시나리오 변형을 생성하여 1마일이 주행되기 전에 안전성을 테스트합니다.
자율주행차 개발을 위한 안전 검증
통제된 시뮬레이션 환경에서 특이 상황, 악천후, 복잡한 교통 및 기타 안전에 중요한 조건에 걸쳐 차량 동작을 평가하세요.
시뮬레이션 기반 비용 효율성
개발 및 테스트를 위한 다양한 데이터를 생성하여 비용이 많이 드는 데이터 수집 플릿에 대한 의존도를 줄이세요.
AV 시뮬레이션 워크플로우의 확장성과 유연성
물리적 프로토타이핑 전에 센서, 구성 및 자율성 스택을 최적화하세요.
가속화된 AV 개발 및 검증
더 빠른 속도와 일관성으로 데이터 생성부터 반복 가능한 테스트 및 검증에 이르기까지 발전하세요.
기술
자율주행 자차를 위한 시뮬레이션 및 검증
사용 사례
시뮬레이션은 AV 개발을 어떻게 지원하나요?
NVIDIA 시뮬레이션 기술은 장면 재구성 및 합성 데이터 생성부터 시나리오 변형 및 폐쇄 루프 평가에 이르기까지 AV 개발 라이프사이클의 모든 단계를 지원합니다.
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신경 재구성
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월드 생성
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시나리오 변형
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폐쇄 루프 시뮬레이션
신경 재구성
NVIDIA Omniverse NuRec 라이브러리와 모델을 사용하여 주행 장면을 3D 가우시안 환경으로 재구성하세요.
- Asset Harvester를 사용하여 희소한 주행 비디오 보기에서 실제 3D 에셋 추출
- Fixer를 사용하여 렌더링된 장면의 노블 뷰 아티팩트 정리
- Harmonizer를 사용하여 조명 및 외관 비일관성 수정
- NVIDIA Brev에서 NemoClaw를 사용하여 이 기술을 즉시 사용해 보세요.
월드 생성
데이터 확장을 위한 개방형 루프, 반응형 정책 테스트를 위한 폐쇄 루프, 학습된 시각적 사전 조건을 기반으로 사실적인 주행 환경을 생성하세요.
- 개방형 루프: NVIDIA Cosmos를 사용하여 루프에 정책 없이 다양한 센서 데이터 생성
- 폐쇄 루프: NVIDIA Cosmos-Dreams를 사용하여 다음 센서 프레임을 실시간으로 생성하고, 스로틀 및 브레이크 결정에 대응
시나리오 변형
시뮬레이션 범위를 물리적 테스트만으로는 포착할 수 없는 조건까지 확장하세요.
- 동작 순열: NVIDIA AlpaSim을 활용한 다양한 궤적과 트래픽 에이전트 동작
- 콘텐츠 순열: NVIDIA AlpaSim과 함께 NVIDIA Asset Harvester 및 NVIDIA Omniverse NuRec를 사용하여 3D 에이전트 및 소품을 삽입, 재정렬 또는 제거
- 스타일 순열: NVIDIA Cosmos Transfer를 사용하여 새로운 날씨, 조명, 시간 및 지리적 위치를 통해 장면을 강화하세요.
폐쇄 루프 시뮬레이션
의사 결정이 미래의 장면 상태와 결과를 형성하는 반응형 시뮬레이션에서의 주행 스택 테스트
- NVIDIA AlpaSim을 사용하여 폐쇄 루프 시뮬레이션을 실행하여 주행 의사 결정을 테스트합니다.
- NVIDIA Omniverse NuRec을 사용하여 로그 재구성 시나리오 전반에 걸쳐 정책 테스트
- NVIDIA Cosmos-Dreams를 사용하여 생성형 시뮬레이션 월드로 시나리오 확장
- NVIDIA Alpamayo를 사용하여 폐쇄 루프에서 추론 기반 드라이버 모델 평가
- NVIDIA AlpaGym을 활용한 폐쇄 루프 강화 학습을 통한 정책 학습
채택 업체
NVIDIA AV 시뮬레이션 기술을 사용하는 파트너
자동차 제조업체, 모빌리티 회사 및 시뮬레이션 공급업체는 NVIDIA 기술을 사용하여 시뮬레이션 및 검증을 발전시키고 있습니다.
다음 단계
시작할 준비가 되셨나요?
NVIDIA 오픈 모델, 라이브러리 및 프레임워크를 사용하여 실제 주행 데이터를 재구성하고, 합성 데이터를 생성하며, 폐쇄 루프 시뮬레이션을 실행하세요.
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