자율주행 차량 안전성
피지컬 AI 프로덕션을 위한 통합 안전 기반인 NVIDIA Halos OS로 전체 AV 스택 안전을 보장하세요.
개요
자율주행차 안전, 클라우드부터 차량까지
NVIDIA Halos는 차량 아키텍처, AI 모델, 칩, 소프트웨어, 도구 및 서비스 전반에 걸쳐 안전 요소를 통합하여 클라우드에서 차량에 이르기까지 자율주행차(AV)의 안전한 개발 및 배포를 보장하는 풀스택 종합 안전 시스템입니다.
이 시스템은 설계 시점, 배포 시점 및 검증 시점의 가드레일을 통해 AI 기반 AV 스택에 안전성과 설명 가능성을 통합적으로 구축하여 전체 개발 수명 주기를 포괄합니다. 이러한 가드레일은 모델 학습을 위한 NVIDIA DGX™, 시뮬레이션을 위한 NVIDIA Omniverse™ 및 Cosmos™, 그리고 실제 적용 및 배포를 위한 NVIDIA DRIVE AGX™라는 세 대의 강력한 컴퓨팅 시스템을 통해 구현됩니다. 차량의 핵심인 NVIDIA Halos OS는 프로덕션 준비 안전성과 이러한 AI 기능을 연결하는 데 필요한 통합 소프트웨어 기반을 제공합니다.
NVIDIA Halos는 기존 산업 표준 안전 관행을 보완하면서 자율주행차에 특화된 고유한 요소를 도입합니다. 이를 통해 규제 준수를 보장하고 NVIDIA의 Halos AI Systems Inspection Lab과 함께 안전하고 신뢰할 수 있는 AV 스택을 발전시킵니다.
또한 Halos는 포괄적인 안전 프레임워크를 AV를 넘어 로보틱스 분야로 확장하여 지능형 시스템의 신뢰성과 안전성을 더욱 강화하고 있습니다.
주요 내용
자율주행차 안전 리더십
NVIDIA Halos는 연구부터 엔지니어링, 국제 안전 표준에 대한 적극적인 참여에 이르기까지 자율주행차 안전에 대한 지속적인 투자의 결과물이며, 독립적인 제3자 평가를 통해 검증되었습니다.
기술
안전을 위한 엔지니어링, 신뢰를 위한 설계
AV 기업들이 AI 기반 엔드투엔드 아키텍처로 전환함에 따라, NVIDIA Halos는 자율주행 시스템의 시스템 수준 안정성과 반복적 개선을 보장하기 위한 중요한 안전 기반을 제공합니다. 여기에는 제3자가 평가한 하드웨어, 소프트웨어 및 프로세스를 다양한 알고리즘 아키텍처 및 검증 파이프라인과 통합하는 것이 포함됩니다.
이점
자율주행차 안전을 위한 종합 시스템
NVIDIA Halos는 AI 기반 AV 시스템의 안전성과 보안성을 보장합니다. 파트너사는 AI 보안에 대한 NVIDIA의 투자를 활용하여 개발을 가속화하고 AV 안정성을 향상시킬 수 있습니다. NVIDIA Halos는 또한 개발자들에게 개방되어 있어 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행차 기술 개발이라는 공동의 사명을 추진하기 위해 안전 요소의 채택 또는 맞춤화를 지원합니다.
설계 시점, 배포 시점 및 검증 시점의 가드레일은 플랫폼 안전, AI 알고리즘 안전 및 에코시스템 안전을 아우르는 여러 기술 계층에 안전성과 설명 가능성을 통합합니다.
NVIDIA Halos 요소의 최상위에는 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab이 위치하여 고객과 에코시스템 파트너사가 자사 제품과 NVIDIA Halos 요소의 안전한 통합을 검증할 수 있습니다. 이 랩은 ANAB로부터 AI 기능 안전 인증을 받은 최초의 세계 프로그램입니다.
사용 사례
풀스택 종합 안전 시스템
NVIDIA Halos는 파운데이 모델과 다양한 알고리즘 스택을 통합하여 기존 모델 및 AI 기반 엔드투엔드 모델을 결합하여 AI 기반 AV 아키텍처로의 전환 과정에서 시스템 수준 안전성을 실현합니다.
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플랫폼 안전성
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Halos OS
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알고리즘 안전성
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에코시스템 안전성
플랫폼 안전성
자율주행 시스템을 위한 견고한 기반은 다음과 같습니다.
- 시스템 온 칩(SoC): 안전을 위해 설계되었으며, 수백 개의 내장 안전 메커니즘을 갖추고 있습니다.
- NVIDIA Halos OS는 인증된 코어 소프트웨어, 안전한 인터페이스, 결정론적 AI 가드레일을 통해 배포 단계의 안전성을 차량 소프트웨어 스택 전반으로 확장합니다. 전체 세부 정보는 Halos OS 탭을 참조하세요.
- 모든 유형의 애플리케이션에 안전한 시스템을 구축하는데 필요한 기본적인 안전 컴퓨터를 제공하는 안전 평가 기반 플랫폼입니다.
- NVIDIA Hyperion™은 차량 아키텍처에서 SoC, OS 및 센서를 연결하는 다양한 하드웨어 플랫폼입니다. 이를 통해 차량은 필요한 경우 비상 계획을 안전하게 실행할 수 있습니다.
Halos OS
NVIDIA Halos OS는 AI 기반 차량을 위한 통합된 프로덕션 준비 소프트웨어 파운데이션으로, 세 가지 차량 내 소프트웨어 계층과 클라우드 측 인프라 계층을 기반으로 구축되었습니다.
- ISO 26262 ASIL D 인증 DriveOS™ 기반으로 구축된 Halos Core는 AI 워크로드로부터 안전 중요한 기능을 격리하는 하이퍼바이저와 CUDA™ 및 TensorRT™ 를 위한 안전 인증 지원을 갖추고 있습니다.
- Halos SDK는 센서 및 차량 추상화, 결정론적 스케줄링, 제로 카피 프로세스 간 통신을 제공하는 미들웨어 계층입니다.
- Halos 애플리케이션, NVIDIA DRIVE™ 액티브 안전 스택(자동 긴급 제동, 차선이탈 경고, 사각지대 모니터링, 충돌 경고)을 포함한 AI를 위한 규칙 기반 안전 가드레일, 월드 모델 인식, NVIDIA Alpamayo 엔드투엔드 모델에 대한 지원입니다.
- Halos 워크플로우는 NVIDIA DGX, OVX™의 NVIDIA Omniverse 및 NVIDIA AGX™를 통합 개발 라이프사이클로 연결하는 클라우드 측 개발 인프라입니다. 이는 Halos 안전 평가 프레임워크(SEF)를 뒷받침하며, L2 ADAS부터 L4 로보택시에 이르기까지 신뢰할 수 있는 안전 사례를 구축하는 데 필요한 도구와 가이드라인을 제공합니다.
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“NVIDIA의 Halos AI Systems Inspection Lab에의 참여는 주행 안전 강화에 대한 Bosch의 헌신을 의미합니다. Bosch의 포괄적인 자체 ADAS 센서 전문 지식과 NVIDIA의 AI 검증 프레임워크를 결합하여 안전하고 신뢰할 수 있는 ADAS 솔루션에 대한 새로운 기준을 제시하고 있습니다.”
— Dennis Raabe, Bosch ADAS 부품 부문 수석 부사장
“NVIDIA의 ANAB와의 최신 평가는 역량 입증 및 국제적으로 인정된 표준에 대한 준수 여부를 검증하여, 자동차부터 로보틱스까지 자율 기계 개발자가 기능 안전성에 대한 최고 수준의 벤치마크를 충족할 수 있도록 지원합니다.”
— R. Douglas Leonard Jr., ANAB 전무 이사
“안전성, 효율성 및 생산성 향상이라는 공동의 사명에 따라 NVIDIA의 Halos AI Systems Inspection Lab 출범을 축하합니다. 이 랩의 보고서는 저희의 인증 노력을 뒷받침하는 귀중한 통찰력을 제공할 것입니다.”
— Thomas Steffens, TUV Rheinland 기능 안전 및 사이버 보안 인증 기관장
“우리는 자율주행 차량 안전성 향상에 대한 NVIDIA의 약속을 듣게 되어 매우 기쁘게 생각하며, 안전 관련 애플리케이션을 위한 AI를 구조적이고 철저하게 개발하기 위한 NVIDIA Halos Inspection Lab의 노력을 환영합니다.”
— Dominik Strixner, 글로벌 기능 안전 오토 및 모빌리티, TÜV Rheinland(자동차)
“UL Solutions는 응용 안전 과학 분야의 글로벌 리더입니다. NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab과 협력하여 안전 인증을 추구하는 기업을 위한 테스트 활동과 보고서를 조화시키겠다는 의사를 발표하게 되어 기쁩니다.”
— Alex Dadakis, EVP, 수석 비즈니스 운영 및 혁신, UL 솔루션
“우리는 디지털 신뢰를 육성하고 엄격한 AI 보증을 대규모로 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab의 검사 보고서를 인정하여 업계가 더 투명하고 신뢰할 수 있으며 안전한 AI로 전환하는 것을 지원하는 동시에 개발자가 혁신적인 시스템을 더 빠르고 안전하게 시장에 출시할 수 있도록 지원합니다."
— Vincent Sabot, CEO, CertX
알고리즘 안전성
알고리즘 기반 AI 안전성 범위:
- 알고리즘 AI 안전을 위해 모듈형 스택과 NVIDIA Alpamayo 추론 VLA 모델을 결합한 다양한 AV 스택입니다.
- 안전한 AV를 제작할 수 있도록 NVIDIA Omniverse와 Cosmos 플랫폼을 사용하여 훈련, 시뮬레이션, 검증 환경을 구축합니다.
- 다양하고 편향되지 않은 데이터로 AV 성능을 테스트하기 위한 별도의 안전 데이터세트.
에코시스템 안전성
보다 안전한 AV 에코시스템 구축에는 다음과 같은 내용이 포함됩니다.
- 도로에서 지속적으로 학습하여 안전한 배포를 위한 운영 설계 도메인 세트를 확장하는 안전 데이터 플라이휠 효과를 통해 지속적으로 개선합니다.
- 물리 기반의 다양한 센서 시뮬레이션을 기존 워크플로우에 원활하게 통합하여 AV 시뮬레이션용 NVIDIA Omniverse Blueprint로 AV를 안전하게 훈련, 테스트, 검증합니다.
- NVIDIA 물리 AI 데이터세트와 같은 오픈 소스 데이터를 제공하여 업계 전반의 중요한 안전 연구를 지원합니다.
- 지속적으로 증가하고 있는 NVIDIA Halos 시스템을 사용하는 파트너사의 목록은 여기에서 확인할 수 있습니다.
인증
전문가의 평가
AV 안전을 위한 NVIDIA의 끊임없는 노력은 NVIDIA Halos 요소에 대한 독립적인 제3자 안전 및 사이버 보안 평가들에서 입증되었습니다.
연구
NVIDIA의 자율주행차 관련 연구
NVIDIA의 연구개발팀은 자율주행차 안전과 관련하여 330편 이상의 연구 논문을 발표했습니다.
추가적인 AV 연구 논문 목록을 보려면 여기를 클릭하세요.
NVIDIA Alpamayo
실제 시나리오 대응을 위해 설계된 Alpamayo는 오픈 VLA 모델군, 피지컬 AI 데이터셋, 시뮬레이션 프레임워크를 통해 추론 기반의 자율 주행을 구현함으로써 안전한 레벨 4 AV 개발을 가속화합니다.
파트너
NVIDIA Halos 시스템을 사용하는 파트너
전 세계의 주요 로보택시 기업, OEM, 산업 안전 선도업체, 매핑 및 시뮬레이션 기업, 소프트웨어 및 센서 공급업체들은 이 시스템을 사용하여 모든 자동화 수준에서 자율주행차의 안전성을 구현하고 있습니다.
리소스
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다음 단계
안전한 자율성의 재정의
최첨단 AI, 엄격한 검증 프레임워크, 글로벌 표준이 자율주행차의 안전성에 어떻게 영향을 미치고 있는지 알아보세요.
자동차 뉴스
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NVIDIA 오토모티브
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