SFF는 충돌 회피에 있어 다수의 규칙과 예외 사항보다는 하나의 핵심 원칙에 기반한 프레임워크입니다. 이 프레임워크는 고속도로 주행과 혼잡한 도심 주행, 가시거리가 짧은 상황도 능숙하게 처리합니다. SFF 정책은 제동(종방향) 및 조향(횡방향) 관련 제약 조건을 모두 고려하여 다양한 동작을 행합니다. 고객은 SFF를 자체 주행 소프트웨어와 결합할 수 있습니다. 즉, 위험한 동작을 감시하고 방지하는 기존 모션 플래닝 소프트웨어에 안전 방책을 하나 더 추가하게 되는 셈입니다.