더 안전한 주행경로 계획

시뮬레이션을 통해 수학적 설계와 검증을 거쳐 구현된 NVIDIA Safety Force Field는 실제 교통 상황에서도 안전을 보장합니다

실제 교통 상황은 매우 예측하기 어렵습니다. 안전을 확실히 보장하려면 자율주행 자동차는 주변 상황을 계속 모니터링하고 잠재적인 위험과 충돌로부터 승객을 보호할 수 있어야 합니다. NVIDIA Safety Forcec Field(SFF)는 바로 이러한 측면에서 안전성을 강화할 수 있는 솔루션입니다. 이 솔루션은 자율주행 자동차를 위험으로부터 보호하고 위험한 상황을 초래하거나 원인을 제공하지 않도록 안전한 주행을 보장하는 강력한 컴퓨팅 프레임워크입니다.

일상적인 주행에서 차량을 보호해주는 NVIDIA Safety Force Field

  • 뛰어난 안전성
  • 검증된 성능
  • 개방형 솔루션

안심할 수 있는 주행

SFF는 차량의 주변 환경을 분석하고 예측하는 엄격한 주행 정책입니다. 이 주행 정책은 도로 위에서 차량과 운전자, 보행자를 보호하기 위해 허용되는 일련의 동작을 결정합니다. 이러한 동작은 위험 상황을 유발하거나 악화시키거나 원인을 제공하지 않으며, 피해를 줄이는 데 필요한 조치를 포함합니다. NVIDIA DRIVE 플랫폼의 고성능 컴퓨팅 성능은 차량 센서 데이터를 활용하는 프레임별 물리 기반 SFF 컴퓨팅을 지원합니다.

시뮬레이션을 통한 수학적 설계 및 검증

SFF의 성능은 수학적으로 검증되었습니다. 또한, SFF 정책은 실제 상황 데이터와 비트 수준의 정확도에 기반한 시뮬레이션으로 엄격한 검증도 거쳤습니다. 모든 차량이 이 프레임워크에 따라 주행한다면 어떤 위험 상황이나 충돌도 발생하지 않을 것입니다. SFF는 일상 주행 속에서 이러한 성능을 보이면서, 그렇다고 지나치게 방어적이지도 않습니다. SFF를 도입하지 않은 차량이 충돌의 원인이 된 경우 데이터에 기반하여 책임 과실을 계산할 수 있습니다.

개방성 및 투명성

SFF는 충돌 회피에 있어 다수의 규칙과 예외 사항보다는 하나의 핵심 원칙에 기반한 프레임워크입니다. 이 프레임워크는 고속도로 주행과 혼잡한 도심 주행, 가시거리가 짧은 상황도 능숙하게 처리합니다. SFF 정책은 제동(종방향) 및 조향(횡방향) 관련 제약 조건을 모두 고려하여 다양한 동작을 행합니다. 고객은 SFF를 자체 주행 소프트웨어와 결합할 수 있습니다. 즉, 위험한 동작을 감시하고 방지하는 기존 모션 플래닝 소프트웨어에 안전 방책을 하나 더 추가하게 되는 셈입니다.

더 자세한 내용은 NVIDIA Safety Force Field 백서를 확인하세요.