O DRIVE Chauffeur, desenvolvido com o software NVIDIA DRIVE AV, conta com uma combinação de DNNs para detectar e classificar a semântica da cena, como placas de trânsito e luzes, para traçar seu caminho à frente. Especificamente, ele usa nossa DNN WaitNet para detecção de cruzamentos, de semáforos e de sinais de trânsito. A DNN LightNet então classifica a forma da luz de tráfego (sólida ou seta) e o estado (cor: vermelho, amarelo, verde), enquanto a DNN SignNet identifica o tipo de sinalização de trânsito. Coletivamente, essas três DNNs formam o núcleo do software de percepção de condições de espera da NVIDIA, projetado para detectar condições de tráfego nas quais um veículo autônomo (AV - Autonomous Vehicle) precisa diminuir a velocidade em um cruzamento e esperar antes de continuar.