Conheça o Seu Motorista Autônomo

O NVIDIA DRIVE Chauffeur é baseado no NVIDIA DRIVE Orine no  NVIDIA DRIVE SDK. Ele apresenta as camadas de percepção, mapeamento e planejamento - bem como diversos DNNs treinados em dados de direção e dados sintéticos de alta qualidade do mundo real - para lidar com cenários de tráfego rodoviário e urbano. Essas saídas de percepção podem ser usadas para direção autônoma e mapeamento, fornecendo um motorista pessoal para sua viagem diária. O DRIVE Chauffeur trabalha diretamente com o DRIVE Concierge para aprimorar a experiência de direção.

Dê uma Volta com o Veículo Autônomo da NVIDIA

Saídas Ricas com Perception

O DRIVE Chauffeur foi desenvolvido com o NVIDIA DRIVE Perception, projetado para detectar e classificar objetos, espaços dirigíveis, faixas e marcações de estradas, bem como semáforos e sinais. Ele pode estimar distâncias para cada objeto detectado e fundir entradas de várias modalidades de sensores heterogêneos. Juntamente com os DNNs do NVIDIA DRIVE, ele forma um canal de percepção ponta a ponta para condução autônoma.

Saídas Ricas com Perception
Planejamento de Caminho Robusto

Planejamento de Caminho Robusto

O DRIVE Chauffeur, desenvolvido com o software NVIDIA DRIVE AV, depende de uma combinação de DNNs para detectar e classificar a semântica da cena, como sinais de trânsito e semáforos, para traçar seu caminho à frente. Especificamente, ele usa nosso DNN WaitNet para detecção de interseção, detecção de semáforo e detecção de sinalização de tráfego. O DNN LightNet então classifica a forma do semáforo (sólido versus seta) e o estado (cor: vermelho, amarelo, verde), enquanto o DNN SignNet identifica o tipo de sinal de trânsito. Juntos, esses três DNNs formam o núcleo do software de percepção de condições da NVIDIA, projetado para detectar as condições de tráfego nas quais um AV precisa diminuir a velocidade até um cruzamento e esperar antes de prosseguir.

Conforto e Conveniência para Sua Locomoção Diária

O DRIVE Chauffeur trabalha diretamente com o DRIVE Concierge para eliminar o estresse e os aborrecimentos da condução diária. O DRIVE Concierge fornece acesso a serviços inteligentes que estão sempre ativos, usando o NVIDIA DRIVE IX e o NVIDIA Omniverse™ Avatar para AI conversacional em tempo real. É totalmente integrado ao DRIVE Chauffeur para visualização 3D na cabine, estacionamento com manobrista e recursos de convocação inteligente.

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