MAPEAMENTO EM HD DE PONTA A PONTA PARA CARROS AUTÔNOMOS

O FUTURO DO MAPEAMENTO

Os sensores avançados e a computação de alto desempenho que estão estabelecendo a base dos veículos autônomos também estão impulsionando a próxima geração de desenvolvimento de mapas em alta definição (HD). O NVIDIA DRIVE™ Mapping é uma solução aberta e dimensionável que pode criar, atualizar e localizar em mapas baseados no cloud usando mapas em HD existentes, dados de sensores de veículos e a plataforma NVIDIA DRIVE.

DA LOCALIZAÇÃO AOS MAPAS EM HD

DRIVE Localization é um componente vital para o desenvolvimento de veículos autônomos, usando a potência computacional do NVIDIA DRIVE Xavier e o alcance mundial de mapas em HD dos parceiros de mapeamento do NVIDIA DRIVE. Agora, os veículos podem usar os sensores altamente disponíveis no mercado para se posicionarem em mapas em HD disponíveis globalmente com robustez e precisão sem precedentes.

ATUALIZAÇÃO DE MAPAS EM HD EXISTENTES

O DRIVE Mapping usa os recursos de percepção de veículos na estrada para ajudar a atualizar os mapas em HD baseados em cloud de parceiros de mapeamento da NVIDIA. Os recursos de percepção do NVIDIA DRIVE detectam características semânticas e novos pontos de referência (por exemplo, limites da estrada, faixas, sinalizações, postes, semáforos) no ambiente do veículo para serem comparados com os do provedor de mapeamento em HD. Usando o DRIVE MapStream, esses dados são carregados no cloud, atualizando o mapa com todos os recursos novos ou alterados na estrada.

CRIAÇÃO DE MAPAS

Usando um processo semelhante à atualização de mapas, o DRIVE Mapping pode criar novos mapas em lugares onde eles ainda não existem. O software de percepção na plataforma NVIDIA DRIVE detecta pontos de referência semânticos com base em dados de sensores de veículos dirigindo na região do novo mapeamento. Esses dados são então unidos às informações de viagens anteriores para criar o mapa em HD. Esses mapas pessoais criados recentemente são chamados de myRoutes.

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As soluções automotivas da NVIDIA estão disponíveis para fabricantes, fornecedores tier 1, startups e instituições de pesquisa que trabalham no futuro do transporte.