IA Física
NVIDIA Omniverse
Bibliotecas y microservicios acelerados para desarrollar aplicaciones de simulación de IA física y workflows de simulación agéntica.
Descripción General
¿Qué es NVIDIA Omniverse?
NVIDIA Omniverse™ es una colección de bibliotecas y microservicios acelerados para desarrollar aplicaciones de simulación de IA física y workflows basados en agentes. Los desarrolladores de software y agentes pueden usar las capacidades de NVIDIA Omniverse™ como herramientas preconstruidas para desarrollar, probar y refinar sus propias soluciones y workflows de simulación basados en agentes.
Tecnología
Bibliotecas de Omniverse
Las bibliotecas, los microservicios y las API de NVIDIA Omniverse proporcionan la base para la interoperabilidad de los datos, la física escalable acelerada por GPU y la renderización basada en física. Estas capacidades se pueden integrar en aplicaciones y servicios, o los agentes de simulación de IA física las pueden llamar como herramientas.
Física y Movimiento
Las bibliotecas de física aceleradas por GPU y basadas en NVIDIA PhysX ofrecen una física escalable y nativa de USD para workflows de simulación compleja, robótica y gemelos digitales industriales.
Renderización y Simulación
La simulación de sensores y las bibliotecas de renderización en tiempo real basadas en la física que utilizan NVIDIA RTX™ ayudan a generar datos sintéticos y simular entornos de IA física a escala.
Tiempo de Ejecución e Implementación
La arquitectura de datos optimizada y los servicios en tiempo de ejecución admiten el desarrollo, la implementación y el escalado de aplicaciones de simulación de IA física y workflows agénticos.
Casos de Uso
Cómo Se Están Usando las BNibliotecas Omniverse
Vea cómo las bibliotecas, los microservicios y las herramientas de Omniverse admiten aplicaciones de simulación, servicios y workflows agénticos en gemelos digitales industriales, la generación de datos sintéticos, la robótica y la simulación de vehículos autónomos.
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Gemelos Digitales de Instalaciones Industriales
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Generación de Datos Sintéticos
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Simulación
de Robot -
Simulación de Vehículos Autónomos
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Aprendizaje
Robótico
Gemelos Digitales de Instalaciones Industriales
Aproveche las bibliotecas de Omniverse para desarrollar soluciones avanzadas de fábricas virtuales y llevar a su software la interoperabilidad de datos, la visualización basada en la física, la IA Generativa y lancolaboración en tiempo real.
Delta Electronics
Generación de Datos Sintéticos
Los desarrolladores pueden ahorrar un tiempo significativo de entrenamiento y reducir los costos mediante el uso de datos sintéticos junto con datos del mundo real para crear conjuntos de datos cuidadosamente etiquetados para entrenar modelos de IA física multimodales. Y ahora, con las habilidades de agente que funcionan con NVIDIA Cosmos™, los desarrolladores pueden convertir los agentes de codificación en expertos en datos sintéticos para el desarrollo de la IA física.
Simulación de Robot
Los robots físicos y las flotas de robots impulsadas por la IA física deben detectar, planificar y ejecutar tareas complejas de forma autónoma en el mundo físico. Estos incluyen el transporte y la manipulación de objetos de forma segura y eficiente en entornos dinámicos e impredecibles.
Simulación de Vehículos Autónomos
Con NVIDIA Cosmos, basado en las bibliotecas de física de Omniverse, los desarrolladores de simulación pueden mejorar sus workflows de simulación de AV con datos de sensores diversos y de alta fidelidad, y un comportamiento realista para entrenar modelos de percepción y validar la Pila de software de AV.
Aprendizaje Robótico
Los robots preprogramados tienen dificultades con cambios inesperados, mientras que los robots impulsados por IA usan el aprendizaje basado en simulación para adaptarse a entornos dinámicos. Esto les permite refinar capacidades como la navegación y la manipulación, lo que mejora el desempeño en una amplia gama de escenarios.
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
Opciones de Inicio
Maneras de Empezar a Usar NVIDIA Omniverse
Historias de Éxito
Simulación de IA Física en la Práctica
NVIDIA Omniverse se usa en todo el ecosistema de IA física para desarrollar aplicaciones de simulación, generar datos sintéticos y admitir workflows de gemelos digitales y robótica.
Ecosistema
Los Líderes de la Industria Adoptan Omniverse
Recursos
Lo Más Reciente de Omniverse
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Blogs
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Sesiones
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Capacitación
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Videos
Próximos Pasos
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Preguntas Frecuentes
NVIDIA Omniverse™ es una colección de bibliotecas y microservicios para desarrollar aplicaciones de IA física, como gemelos digitales industriales y simulación de robótica. Al aprovechar la profunda experiencia de NVIDIA en computación acelerada e IA, las bibliotecas Omniverse permiten a los fabricantes de software integrar funcionalidades predefinidas en sus soluciones. Estas bibliotecas incluyen herramientas para desarrolladores, bibliotecas aceleradas por GPU y tecnologías empaquetadas como microservicios y API de nube para un desarrollo e implementación optimizados.
Hay tres formas de comenzar a desarrollar con las bibliotecas NVIDIA Omniverse:
- Use habilidades de agente para hacer que las capacidades de Omniverse puedan ser llamadas como herramientas por los agentes de simulación de IA física.
- Use las bibliotecas y los microservicios Omniverse para integrar capacidades de simulación de IA física preconstruidas en aplicaciones y servicios.
- Use NVIDIA Blueprints como workflows de referencia para impulsar aplicaciones de IA física, incluidos los gemelos digitales industriales y las simulaciones de robótica.
Explore las bibliotecas Omniverse, las habilidades de agentes y NVIDIA Blueprints, comience aquí.
Los agentes de simulación de IA física pueden llamar a las bibliotecas, los microservicios y las API de NVIDIA Omniverse™ para permitir la interoperabilidad de los datos de escenas, la física escalable acelerada por GPU, la renderización con base física, la simulación de sensores y los workflows en tiempo de ejecución. Estas capacidades invocables ayudan a los agentes a generar, probar y refinar workflows de simulación.
NVIDIA Omniverse Launcher (Obsoleto)
Omniverse Launcher quedó obsoleto el 1 de octubre de 2025 para alinearse mejor con los desarrolladores y sus workflows de desarrollo esperados.
Muchas de las aplicaciones, herramientas y recursos de Omniverse que solían funcionar en Launcher pasarán a las siguientes ubicaciones:
- Los Kits, las Aplicaciones, las Muestras, las Herramientas y Plantillas están disponibles en GitHub y en el Catálogo de NGC.
- Los conectores están disponibles en el Catálogo de NGC.
- Las extensiones están disponibles directamente en las páginas web de los proveedores asociados o en el Catálogo del Ecosistema NVIDIA OpenUSD.
- El Contenido y los Recursos están disponibles en el Centro de Documentación de NVIDIA (OmniDocs).
Visite las herramientas heredadas de Omniverse y los foros de desarrollador de NVIDIA para obtener más detalles.
Workstation Nucleus
Workstation Nucleus en Launcher fue declarado obsoleto el 1 de octubre de 2025. Los desarrolladores que deseen continuar usando Nucleus pueden obtener el software Enterprise Nucleus Server del catálogo de NGC (se requiere inicio de sesión). El Enterprise Nucleus Server es gratuito para pruebas y desarrollo, pero se requiere una licencia empresarial para su uso en producción e incluye asistencia empresarial. Consulte las herramientas heredadas de Omniverse para obtener más detalles.
NVIDIA Cosmos es una plataforma de desarrollo de modelo mundial (WFM). En su núcleo están los WFM Cosmos que generan estados del mundo como videos mediante entradas multimodales.
Los desarrolladores pueden ingresar simulaciones de Omniverse como videos instructivos al modelo Cosmos Transfer WFM para generar datos sintéticos controlables y fotorrealistas.
Juntos, Omniverse proporciona el entorno de simulación antes y después del entrenamiento, mientras que Cosmos proporciona datos sintéticos controlables fotorreales para entrenar modelos de IA física.