IA physique
NVIDIA Omniverse
Bibliothèques et microservices accélérés pour le développement d'applications de simulation d'IA physique et de workflows de simulation agentique.
Aperçu
Qu’est-ce que NVIDIA Omniverse ?
NVIDIA Omniverse™ est une collection de bibliothèques et de microservices accélérés servant à développer des applications de simulation d'IA physique et des workflows agentiques. Les agents et les développeurs de logiciels peuvent exploiter les capacités de NVIDIA Omniverse™ en tant qu'outils pré-construits pour créer, tester et affiner leurs propres solutions et workflows de simulation agentique.
Technologie
Fonctionnalités d'Omniverse
Les bibliothèques, les microservices et les API de NVIDIA Omniverse fournissent la base d'une interopérabilité des données, d'une physique évolutive accélérée par GPU et d'un rendu basé sur la physique. Ces capacités peuvent être intégrées aux applications et aux services, ou utilisées comme outils par les agents de simulation d'IA physique.
Physique et mouvement
Les bibliothèques physiques accélérées par GPU basées sur NVIDIA PhysX® fournissent une physique haute performance et native en USD pour la simulation complexe, la robotique et les jumeaux numériques industriels.
Rendu et simulation
La simulation de capteurs et les bibliothèques de rendu en temps réel basées sur la physique, construites sur NVIDIA RTX™ contribuent à générer des données synthétiques et à simuler des environnements d'IA physique à grande échelle.
Exécution et déploiement
Une architecture de données optimisée et des services d'exécution prennent en charge le développement, le déploiement et la mise à l'échelle des applications de simulation d'IA physique et des workflows agentiques.
Cas d'utilisation
Comment Omniverse alimente les workflows de simulation d'IA physique
Découvrez comment les bibliothèques, les microservices et les outils d'Omniverse prennent en charge des applications, des services et des workflows agentiques de simulation pour les jumeaux numériques industriels, la génération de données synthétiques, la robotique et la simulation de véhicules autonomes.
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Jumeaux numériques d'installations industrielles
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Génération de données synthétiques
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Simulation
de robots -
Simulation de véhicules autonomes
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Robot
Learning
Jumeaux numériques d'installations industrielles
Tirez parti des bibliothèques Omniverse pour développer des solutions d'usines virtuelles avancées et intégrer à vos logiciels l'interopérabilité des données, la visualisation basée sur la physique, l'IA générative et la collaboration en temps réel.
Delta Electronics
Génération de données synthétiques
Les développeurs peuvent économiser un temps d'entraînement considérable et réduire les coûts en utilisant des données synthétiques aux côtés de données réelles pour créer des jeux de données soigneusement étiquetés pour l'entraînement de modèles d'IA physique multimodaux. Grâce aux compétences des agents alimentées par NVIDIA Cosmos™, les développeurs peuvent transformer les agents de codage en experts des données synthétiques pour le développement de l'IA physique.
Simulation de robots
Les robots et les flottes de robots basés sur l'IA physique doivent détecter, planifier et exécuter de manière autonome des tâches complexes dans le monde physique. Il s'agit notamment de transporter et de manipuler des objets en toute sécurité et efficacement dans des environnements dynamiques et imprévisibles.
Simulation de véhicules autonomes
Grâce à NVIDIA Cosmos, basé sur les bibliothèques physiques Omniverse, les développeurs de simulations peuvent améliorer leurs workflows de simulation de véhicules autonomes grâce à des données de capteurs diversifiées et haute fidélité, ainsi qu’à un comportement réaliste permettant d'entraîner des modèles de perception et valider la pile logicielle des véhicules autonomes.
Robot Learning
Les robots préprogrammés ont du mal à réagir efficacement aux changements inattendus, tandis que les robots alimentés par l'IA utilisent un apprentissage basé sur la simulation pour s'adapter à des environnements dynamiques. Cela leur permet d'affiner des capacités telles que la navigation et la manipulation, ce qui améliore les performances dans une grande variété de scénarios.
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
Options de démarrage
Comment créer avec NVIDIA Omniverse
Études de cas
Simulation d'IA physique en pratique
NVIDIA Omniverse est utilisé dans l'ensemble de l'écosystème de l'IA physique pour créer des applications de simulation, générer des données synthétiques et prendre en charge des workflows de jumeaux numériques et de robotique.
Écosystème
Les leaders de l'industrie adoptent Omniverse
Ressources
Les dernières nouvelles d'Omniverse
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Sessions
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Formation
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Étapes suivantes
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Foire aux questions
NVIDIA Omniverse™ est une collection de bibliothèques et de microservices pour développer des applications d'IA physique, telles que les jumeaux numériques industriels et la simulation robotique. Les bibliothèques Omniverse permettent aux éditeurs de logiciels d’intégrer des fonctionnalités pré-intégrées à leurs solutions grâce à la profonde expertise de NVIDIA en matière de calcul accéléré et d’IA. Ces bibliothèques comprennent des outils de développement, des bibliothèques accélérées par GPU et des technologies regroupées sous forme de microservices et d’API cloud pour simplifier le développement et le déploiement.
Il existe trois façons de commencer le développement avec les bibliothèques NVIDIA Omniverse :
- Utilisez les compétences des agents pour rendre les capacités d'Omniverse exploitables en tant qu'outils par les agents de simulation d'IA physique.
- Utilisez les bibliothèques et les microservices d'Omniverse pour intégrer des capacités de simulation d'IA physique prédéfinies à vos applications et services.
- Utilisez NVIDIA Blueprints comme workflows de référence pour lancer des applications d'IA physique, notamment des jumeaux numériques industriels et des simulations robotiques.
Pour commencer, découvrez les bibliothèques Omniverse, les compétences des agents et les modèles NVIDIA ici.
Les agents de simulation d'IA physique peuvent faire appel aux bibliothèques, aux microservices et aux API de NVIDIA Omniverse pour mettre en œuvre l'interopérabilité des données de scène, une physique évolutive accélérée par GPU, un rendu basé sur la physique, la simulation de capteurs et les workflows d'exécution. Ces capacités exploitables permettent aux agents de générer, tester et affiner des workflows de simulation.
Lanceur NVIDIA Omniverse (Obsolète)
Le lanceur Omniverse a été abandonné le 1ᵉʳ octobre 2025 afin de mieux s'adapter aux développeurs et à leurs workflows de développement.
Un grand nombre d'applications, d'outils et de ressources Omniverse qui étaient auparavant disponibles via le lanceur sont désormais accessibles aux adresses suivantes :
- Le kit, les applications, les échantillons, les outils et les modèles sont disponibles sur GitHub et via le catalogue NGC.
- Les connecteurs sont disponibles via le catalogue NGC.
- Les extensions sont disponibles directement à partir des pages Web des fournisseurs associés ou dans le catalogue de l'écosystème NVIDIA OpenUSD.
- Le contenu et les ressources sont disponibles sur le hub de documentation de NVIDIA (OmniDocs).
Consultez les outils hérités Omniverse et les forums de développeurs NVIDIA pour en savoir plus.
Nucleus Workstation
sur le lanceur a été abandonné le 1ᵉʳ octobre 2025. Les développeurs qui souhaitent continuer à utiliser Nucleus peuvent obtenir le logiciel Enterprise Nucleus Server via le catalogue NGC (identification requise). Le serveur Nucleus d'entreprise est gratuit pour les tests et le développement, mais une licence d'entreprise incluant une assistance d'entreprise est nécessaire pour une utilisation en production. Consultez les outils hérités Omniverse pour en savoir plus.
NVIDIA Cosmos est une plateforme de développement de modèles de monde (WFM). Au cœur de cette technologie se trouvent les WFM Cosmos qui génèrent des états du monde sous forme de vidéos à l'aide d'entrées multimodales.
Les développeurs peuvent importer des simulations Omniverse sous forme de vidéos pédagogiques dans le modèle WFM Cosmos Transfer afin de générer des données synthétiques contrôlables et photoréalistes.
Omniverse fournit l'environnement de simulation avant et après l'entraînement, tandis que Cosmos permet de contrôler les données synthétiques photoréaliste pour entraîner les modèles d'IA physique.