Modèles VLA, frameworks et jeux de données ouverts pour les véhicules autonomes basés sur le raisonnement.
Aperçu
La gamme NVIDIA Alpamayo™ de modèles VLA ouverts, de frameworks de simulation et de jeux de données d'IA physique contribue à piloter la nouvelle génération de robotaxis et de véhicules autonomes basés sur le raisonnement. Basée sur NVIDIA Cosmos™, elle raisonne en utilisant des scénarios de conduite rares en longue traîne et génère des traces de chaîne de causalité qui rendent chaque décision interprétable et auditable.
La gamme Alpamayo va au-delà des logiciels traditionnels basés sur des règles, en percevant, en raisonnant et en agissant dans des environnements imprévisibles et réels. Elle utilise un jugement semblable à celui d'un humain pour fournir la base nécessaire à une autonomie de niveau 4 sûre et évolutive.
Démo
Cette démonstration donne la parole au raisonnement interne d'Alpamayo, en montrant à quoi cela pourrait ressembler si vous pouviez l'écouter, tandis que le conducteur profite simplement de la balade.
Avantages
Alpamayo fournit des modèles, des frameworks de simulation et des jeux de données open-source qui favorisent la transparence, la reproductibilité et la confiance. Vous pouvez inspecter, étendre et ajuster la technologie pour répondre aux normes et exigences réglementaires nationales en matière de sécurité.
Contrairement aux systèmes basés uniquement sur la perception, Alpamayo offre aux véhicules la capacité d'expliquer pourquoi ils agissent. Les modèles de vision-langage-action raisonnent sur des scènes de conduite complexes, verbalisent la logique de décision et prennent en charge une autonomie interprétable et auditable.
Grâce à des frameworks de simulation open-source et des outils de reconstruction neuronale, Alpamayo permet de réaliser des tests en boucle fermée avec divers scénarios de trafic, conditions météorologiques et cas d'utilisation. Cela réduit considérablement le temps de test dans le monde réel et accélère la validation.
En standardisant les composants d'autonomie fondamentaux, Alpamayo aide les OEM, les fournisseurs de niveau 1, les startups et les chercheurs à raccourcir les cycles de développement, à s'aligner sur les attentes de sécurité au niveau mondial et à se concentrer sur la différenciation plutôt que sur la reconstruction de systèmes d'IA de base.
Découvrez comment Alpamayo est utilisé dans le processus de développement des véhicules autonomes.
Modèles et frameworks
Ressources
Utilisez les modèles, les frameworks et les jeux de données ouverts NVIDIA Alpamayo pour développer une conduite autonome basée sur le raisonnement.
Parlez à un spécialiste NVIDIA en véhicules autonomes pour découvrir comment intégrer la conduite autonome basée sur le raisonnement des modèles Alpamayo à la production sur NVIDIA DRIVE™.
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