개요
NVIDIA Omniverse는 무엇인가요?
NVIDIA 에이전트 툴키트의 일부인 NVIDIA Omniverse™ 라이브러리는 피지컬 AI 팀이 실제 배포 전에 시스템을 학습, 테스트 및 검증하는 데 사용할 수 있는 시뮬레이션 준비 월드를 구축하기 위한 미리 구축된 기능을 제공합니다. 개발자는 OpenUSD 데이터 상호 운용성, 렌더링, 물리학, 센서 시뮬레이션, 검증, 런타임 워크플로우를 위한 라이브러리, API 및 서비스를 기존 애플리케이션에 통합할 수 있습니다. 이러한 환경에서 AI 에이전트는 이를 도구로 사용하여 월드를 더 빠르게 구축할 수 있습니다.
기술
핵심 Omniverse 라이브러리 및 서비스
Omniverse 라이브러리 및 서비스를 사용하여 피지컬 AI 시뮬레이션 기능을 애플리케이션, 도구 및 에이전트 지원 워크플로우에 추가하세요.
OpenUSD 데이터 및 상호 운용성
애플리케이션 및 시뮬레이션 파이프라인 전반에 걸쳐 3D 장면 데이터를 연결, 구성 및 교환하세요.
- 이럴 때 사용: 구조, 에셋 핸드오프, 애플리케이션 상호 운용성이 필요한 경우 사용하세요.
- 에이전트 지원 역할: 에이전트는 장면 데이터를 검사, 구성, 변환 및 라우팅할 수 있습니다.
RTX 렌더링 및 시뮬레이션
시뮬레이션 준비 월드에서 장면을 미리 보기, 센서 출력 생성, 시각적 증거를 생성하세요.
- 이럴 때 사용: 시각적 프리플라이트, 합성 센서 출력, 시뮬레이션 준비 장면 검토가 필요한 경우 사용하세요.
- 에이전트 지원 역할: 에이전트는 렌더링을 트리거하고, 센서를 시뮬레이션하며, 시각적 증거를 반환할 수 있습니다.
물리학 시뮬레이션
로보틱스 및 디지털 트윈 워크플로우를 위한 모션, 접촉, 물리적 접지 동작을 시뮬레이션하세요.
- 충돌, 모션, 역학, 물리학 준비 상태를 테스트해야 하는 경우 사용하세요.
- 에이전트 지원 역할: 에이전트는 물리학 준비 상태 확인을 실행하고 검토를 위한 문제를 라우팅할 수 있습니다.
시뮬레이션 준비 자산 검증
다운스트림 학습, 테스트 또는 배포 전에 OpenUSD 에셋을 시뮬레이션 준비 요구 사항과 비교해 보세요.
- 이럴 때 사용: 에셋을 피지컬 AI 시뮬레이션 워크플로우로 이동하기 전에 수락 게이트가 필요한 경우 사용하세요.
- 에이전트 지원 역할: 에이전트는 검증 확인을 실행하고 합격/불합격 증거를 반환할 수 있습니다.
시작 옵션
Omniverse로 구축 방법 선택
구축하고자 하는 것을 기반으로 라이브러리, 에이전트 지원 도구, Blueprints 또는 샘플 워크플로우로 시작하세요.
사용 사례
팀이 피지컬 AI를 위해 Omniverse를 사용하는 방법
-
산업 시설 디지털 트윈
-
로봇
시뮬레이션 -
로봇
학습 -
합성 데이터 생성
-
자율주행 자동차 시뮬레이션
산업 시설 디지털 트윈
실제 배포 전에 피지컬 AI 워크플로우를 테스트, 최적화 및 검증할 수 있는 산업 환경을 준비하세요.
- 설계, 엔지니어링, 시뮬레이션 워크플로우 전반에 걸쳐 OpenUSD 장면 데이터를 연결하세요.
- RTX 렌더링, 물리학, 센서, 검증을 추가하여 시설을 시뮬레이션 가능하도록 준비하세요.
- 에이전트 지원 도구를 사용하여 환경을 검사하고, 문제를 파악하며, 검토를 위한 증거를 반환하세요.
Delta Electronics
로봇 시뮬레이션
배포 전에 시뮬레이션 준비 환경에서 로봇 동작, 인식, 모션, 센서 상호작용을 테스트하세요.
- 재질, 물리적 특성, 충돌체, 센서, 시맨틱 데이터를 사용하여 OpenUSD 장면을 준비하세요.
- 비주얼, 센서 및 물리학 프리플라이트를 실행하여 장면 준비 상태를 확인하세요.
- 에이전트 지원 도구를 사용하여 장면을 검사하고, 시뮬레이션 기능을 호출하며, 검토를 위한 문제를 라우팅하세요.
로봇 학습
로봇 학습, 테스트, 정책 반복을 위한 물리적 기반 시뮬레이션 환경을 생성하세요.
- 센서, 물리학, 장면 변형, 검증을 통해 작업 준비 월드를 설정하세요.
- 로봇 학습, 테스트 및 정책 평가 워크플로우를 위한 시나리오를 생성하세요.
- 장면 준비 상태를 확인하고 시뮬레이션 단계의 결과 데이터를 반환하세요.
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
합성 데이터 생성
피지컬 AI 모델을 학습 및 테스트하기 위해 시뮬레이션 준비 월드로부터 물리적으로 근거한 합성 데이터를 생성하세요.
- 장면 변형, 센서 레이아웃, 조명, 재료 및 렌더링 출력을 구성하세요.
- 물리적 기반 렌더링 및 센서 시뮬레이션을 통해 합성 데이터를 생성하세요.
- 데이터 생성 작업을 트리거하고, 출력을 검사하며, 검토를 위한 문제에 플래그를 지정하세요.
자율주행 자동차 시뮬레이션
인식 시스템, 센서, 자율주행차 시나리오 테스트를 위한 시뮬레이션 가능 환경을 구축하세요.
- 센서 지원 OpenUSD 에셋을 통해 도로, 시설 및 시나리오 데이터를 구조화하세요.
- 인식 워크플로우를 위한 카메라, 라이더, 레이더, 비주얼 프리플라이트를 시뮬레이션하세요.
- 다운스트림 테스트 전에 센서 설정을 검사하고 준비 상태 문제를 표시하세요.
고객 사례
실제 사례로 보는 피지컬 AI 워크플로우
생태계
피지컬 AI 생태계 전반에 걸친 Omniverse
파트너와 개발자가 피지컬 AI, 디지털 트윈, 로보틱스 및 시뮬레이션을 위한 애플리케이션 및 워크플로우에 Omniverse 기능을 어떻게 연결하고 있는지 알아보세요.
자주 묻는 질문
NVIDIA Omniverse는 피지컬 AI 애플리케이션 및 시뮬레이션 준비 3D 워크플로우를 구축하기 위한 라이브러리, API, 서비스 및 에이전트 지원 도구를 제공합니다. 개발자는 Omniverse를 사용하여 OpenUSD 데이터 상호 운용성, RTX 렌더링, 물리학, 센서 시뮬레이션, 검증, 런타임 기능을 기존 애플리케이션 및 워크플로우에 통합합니다.
개발자는 피지컬 AI 시뮬레이션 애플리케이션, 산업용 디지털 트윈, 로보틱스 시뮬레이션 워크플로우, 합성 데이터 파이프라인, 시뮬레이션을 위한 3D 월드를 준비하기 위한 도구를 구축할 수 있습니다. Omniverse를 사용하면 팀이 3D 데이터를 연결하고, 센서 및 물리학을 시뮬레이션하며, 자산을 검증하며, 시각적 3D 콘텐츠에서 시뮬레이션 준비 환경으로 전환할 수 있습니다.
AI 에이전트는 검토 가능한 워크플로우 내에서 Omniverse 기능을 도구로 사용할 수 있습니다. 에이전트는 3D 장면 또는 애플리케이션 상태를 검사하거나, OpenUSD 연산, 렌더링, 물리학, 센서 시뮬레이션, 검증을 위한 Omniverse 도구를 호출하거나, 워크플로우가 진행되기 전에 개발자 또는 기술 아티스트가 검토할 수 있는 증거를 반환할 수 있습니다.
네, Omniverse 라이브러리 및 서비스를 통해 개발자와 소프트웨어 제조업체는 기존 도구, 서비스 및 워크플로우에 시뮬레이션 기능을 추가할 수 있습니다. 이를 통해 팀은 차별화된 애플리케이션이나 사용자 경험을 대체하지 않고도 Omniverse를 렌더링, 물리학, 센서 시뮬레이션, OpenUSD 상호 운용성, 검증에 사용할 수 있습니다.
렌더링, 물리학, 센서 시뮬레이션, OpenUSD 운영 또는 검증을 애플리케이션 또는 서비스에 통합하려는 경우 Omniverse 라이브러리로 시작하세요. 정의된 작업에 대해 AI 에이전트가 Omniverse 도구를 호출하도록 하려면 에이전트 기술을 사용하세요. 피지컬 AI 개발에 NVIDIA 기술이 어떻게 조합되는지 보여주는 레퍼런스 워크플로우를 원하면 Blueprints로 시작하세요.
개발자는 가능한 경우 개발, 연구, 테스트 및 평가를 위해 Omniverse 문서, GitHub 리포지토리, 샘플 콘텐츠 및 엄선된 NVIDIA NGC 리소스를 사용할 수 있습니다. GitHub의 일부 Omniverse 라이브러리는 사전 출시이며 엔터프라이즈 지원이 아닙니다. 프로덕션 또는 엔터프라이즈 사용의 경우 고객이 해당 NVIDIA 지원 자격을 보유한 경우 NVIDIA 엔터프라이즈 지원을 통해 지원을 받을 수 있습니다. 각 리소스의 문서를 검토하여 라이선스, 지원 수준 및 사용 목적을 확인하세요.
NVIDIA Omniverse는 개발자가 피지컬 AI를 위한 3D 월드, 애플리케이션 및 워크플로우를 구축 및 시뮬레이션할 수 있도록 지원합니다. NVIDIA Cosmos™ 는 피지컬 AI 모델 개발을 위한 월드 파운데이션 모델과 오픈 데이터 처리, 학습 및 평가 프레임워크를 제공합니다. Omniverse의 시뮬레이션 준비 환경이 Cosmos 기반 피지컬 AI 시스템을 위한 데이터 생성, 테스트 또는 평가 워크플로우를 지원하면 팀들이 함께 사용할 수 있습니다.
NVIDIA Omniverse Launcher(사용 중지됨)
Omniverse Launcher를 포함한 레거시 Omniverse 도구는 지원되는 경우 NVIDIA의 레거시 도구 및 문서 경로를 통해 제공됩니다. 새로운 프로젝트를 시작하는 개발자는 현재 Omniverse 개발자 리소스, 문서, GitHub 리포지토리, 지원 도구를 사용해야 합니다.
자세한 내용은 Omniverse 레거시 도구 페이지와 NVIDIA 개발자 포럼을 참조하세요.
NVIDIA Cosmos는 월드 모델(WFM) 개발 플랫폼입니다. 핵심은 멀티모달 입력을 사용하여 월드 상태를 영상으로 생성하는 Cosmos WFM입니다.
개발자는 Omniverse 시뮬레이션을 Cosmos Transfer WFM에 가이드 로영상으로 입력하여 제어 가능한 사실적인 합성 데이터를 생성할 수 있습니다.
Omniverse는 훈련 전후를 위한 시뮬레이션 환경을 제공하며, Cosmos는 피지컬 AI 모델을 훈련하기 위한 실제적인 제어 가능한 합성 데이터를 제공합니다.
다음 단계
OMNIVERSE 커뮤니티에 참여하기
Omniverse 개발자와 소통하고, 피드백을 공유하며, 샘플 및 학습 리소스를 살펴보고, OpenUSD, 시뮬레이션, 피지컬 AI 워크플로우를 최신 상태로 유지하세요.
Omniverse로 구축 시작
피지컬 AI 시뮬레이션 및 에이전틱 워크플로우를 위한 가속 라이브러리, 마이크로서비스 및 기술을 살펴보세요.
Omniverse GitHub
OpenUSD, 렌더링, 물리학, 센서, 검증으로 구축하기 위한 Omniverse 리포지토리, 샘플, 오픈 소스 리소스를 살펴보세요.