認識您的自駕車司機

NVIDIA DRIVE® Chauffeur 建構於 NVIDIA DRIVE OrinNVIDIA DRIVE SDK。此平台內含感知、製圖和規劃層,以及各種利用高品質實際駕駛資料與合成資料訓練而成的多元深度神經網路,能夠同時處理高速公路和市區交通情境。這些感知輸出可用於自動駕駛和製圖,是您日常駕駛的最佳個人助理司機。 

乘坐 NVIDIA 的自駕車

豐富的感知輸出

DRIVE Chauffeur 建構於 NVIDIA DRIVE Perception;DRIVE Perception 專門偵測和分類物體、可駕駛空間、車道、道路標記,以及交通燈號和標誌。它可預測每個遭偵測物體之間的距離,並結合多種異質感測器模式的輸入內容。與 NVIDIA DRIVE 深度神經網路搭配使用,可形成自動駕駛的端對端感知流程。

影像顯示 NVIDIA DRIVE Perception 具備道路和車道標記功能。
NVIDIA 路徑感知影像顯示路徑覆蓋道路。

各式神經網路

DRIVE Chauffeur 建構於 NVIDIA DRIVE AV 軟體,需要結合深度神經網路以偵測和分類場景影像語義,例如交通標誌和號誌,以繪製前方路線的圖表。更特別的是,它使用 WaitNet DNN 進行交叉路口偵測、交通燈號偵測和交通標誌偵測。偵測後,LightNet DNN 會將交通燈號的形狀 (實線或箭頭) 和狀態 (顏色:紅色、黃色、綠色) 分類,而 SignNet DNN 則會分辨交通標誌的類型。這三個深度神經網路合而為一,是 NVIDIA 等待情況感知軟體的核心,目的為偵測自駕車到交叉路口需減速並等待以繼續行駛時的交通狀況。

讓日常通勤變得舒適又便利

DRIVE Chauffeur 可直接與 DRIVE Concierge 一起搭配運作,減輕日常駕駛的壓力和麻煩。DRIVE Concierge 可讓您使用全天候的智慧服務,此服務利用 NVIDIA DRIVE IXNVIDIA Omniverse 虛擬角色,提供即時對話式人工智慧。此系統與 DRIVE Chauffeur 緊密整合,提供 3D 艙內視覺化、自動代客泊車和智慧呼喚功能。

影像顯示艙內螢幕中央上呈現支援人工智慧的 Omniverse 虛擬角色。

瞭解如何開始開發智慧車輛的人工智慧座艙。