NVIDIA Alpamayo

NVIDIA Alpamayo

推理型自駕車適用的開放式 AI 模型、模擬與資料集。

概覽

NVIDIA Alpamayo 是什麼?

NVIDIA Alpamayo 是開放式產品組合,包含 AI 模型、模擬框架與物理 AI 資料集,經過精心設計、可加速開發安全透明的推理型自駕車

Alpamayo 專為 Level 4 自駕技術量身打造,讓車輛憑類人判斷力感知、推理與行動,並提供安全驗證與監管合作所需的可解釋性與開放性。該產品組合與 NVIDIA 自駕堆疊無縫整合,範圍涵蓋訓練、模擬與車內部署,讓您不必從頭開始打造核心自架基礎架構,加速推進。

 

利用 NVIDIA Alpamayo 打造具推理能力的自駕車

瞭解 Alpamayo 如何結合視覺語言動作模型、資料集與模擬。

技術展示

打造具推理能力的自駕車

瞭解 NVIDIA 開放式模型、模擬與資料集如何加速推理型 Level 4 自駕車。

優勢

Alpamayo 對自駕車開有何助益?

開放透明的 AI

Alpamayo 提供完全開放的模型、模擬框架與資料集,可提高透明度與重現性並增進信任。開發人員可配合區域安全標準與法規需求檢查、擴充並微調技術。

推理型自駕技術

與僅具備感知功能的系統不同,Alpamayo 讓車輛能夠解釋行為背後的原因。視覺語言動作模型可推理複雜的駕駛場景,以語言表達決策邏輯,並支援可解釋且可稽核的自駕系統。

大規模高擬真度模擬

Alpamayo 採用開放式模擬框架與神經重建工具,可跨各種交通情境、天氣條件和邊緣案例進行閉環測試。這樣一來,實際測試時間大幅縮短,驗證速度更快。

加速實現 Level 4 的途徑

Alpamayo 將基礎自主元件標準化,協助 OEM、一級供應商、新創公司和研究人員縮短開發週期、符合全球安全預期,並專注於差異化,而非重建核心 AI 系統。

模型與框架

Alpamayo 產品組合的核心元件

Alpamayo 1.5:推理 VLA 模型

NVIDIA Alpamayo 1.5 是一款用於自動駕駛的開放式推理視覺-語言-行動 (VLA) 模型,可處理影片、自我運動 (ego-motion) 歷史記錄、導航與文字提示輸入;應用語言型因果推理;並生成駕駛軌跡,同時說明其決策以確保透明度並進行安全稽核。

AlpaSim:開放式模擬框架

NVIDIA AlpaSim 是完全開源的自駕車模擬框架,提供逼真的感應器建模、可配置的交通行為,以及可擴充的閉環測試。這有助於在數百萬虛擬英里的範圍內快速迭代及驗證策略。

物理 AI 開放式資料集

取用大規模的開放式自駕車資料集,內含 1700 多個小時擷取的資料,涵蓋大量地點的各種情境。

資源

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後續步驟

在 Alpamayo 開放式平台上建置

運用這些工具、模型與資料集,將 NVIDIA Alpamayo 從研究階段推進至實際自駕技術。

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