自駕車資料工廠

訓練更智慧安全的自駕模型

概覽

自駕專用物理 AI 資料工廠

開發安全可擴充的自駕車 時,需要能應對實際駕駛情境所有複雜難題的推理模型。NVIDIA 整合各種開放式基礎模型,範圍涵蓋微調與蒸餾、可擴充的資料庋用與後期訓練流程,以及專用運算資源,先在雲端訓練可正式上線的模型,再署到車上。

NVIDIA 揭曉 Alpamayo Super,壯大開放式自駕車生態系

Alpamayo 2 Super 是 320 億參數的推理 VLA 模型,專為 Level 4 無人計程車等級自駕車輛而打造。

利用 NVIDIA Alpamayo 進行閉環式後期訓練自駕車模型

本篇部落格文章將帶領使用者了解如何利用 AlpaGym(NVIDIA Alpamayo 系列的一部分),透過閉環式強化學習對自動駕駛模型進行後期訓練。

優勢

資料工廠為何是自駕車的關鍵

自動駕駛車資料工廠透過具備推理能力的模型、涵蓋長尾情境的資料,以及在邊緣案例上持續迭代,彌合可行原型與可投入生產環境的自動駕駛系統之間的差距。

高傳輸量資料處理

自駕車從攝影機、光學雷達、雷達與感應器生成數 TB 的多模態資料。這些資料必須經過大規模擷取、重建、庋用及標記,才能用於訓練 AI 模型。

持續提升

自駕車系統需要持續改善,從新資料、罕見事件與邊緣案例中學習,藉以完善感知、預測與規劃功能。

大規模合成資料生成

針對真實駕駛情況與可擴充場景重建的高傳輸量合成資料生成進行最佳化。這樣一來便可高效驗證各種變化,並透過車隊資料涵蓋廣泛情境。

達到安全標準的資料庋用

確保用於訓練及驗證安全關鍵系統的資料正確無誤,而非一味追求資料量。

技術

用於自動駕駛車的資料集準備與模型自動駕駛訓練資料工廠。

NVIDIA DGX™

  • 適用於企業級模型開發,集軟體、基礎架構與專業於一身的統合式 AI 訓練平台
  • 資料中心規模的高效能模型訓練與微調

NVIDIA Alpamayo

  • 推理型自駕車專用的開放式 VLA 模型、模擬框架與資料集系列
  • 以類似人類的推理方式解讀複雜的駕駛場景,並且解釋決策
  • 用於大規模駕駛片段的因果推理標籤生成
  • 有 10 B 與 32 B 參數可供選擇

用於資料工廠的 NVIDIA Cosmos™

  • 開放式物理 AI 平台,整合 WFM、影像資料處理函式庫、影像評估與後期訓練框架
  • 大規模資料集處理與中繼資料生成
  • PB 級資料搜尋與策劃
  • 大規模進行合成資料生成、影片品質評分與評估

NVIDIA AI Enterprise

  • 提供將自駕軟體開發與部署過程簡化所需的必要工具。
  • 涵蓋從資料準備與訓練,到推論最佳化與大規模部署的完整流程
  • NVAIE 訂閱者可直接與 NVIDIA 的自駕車專家聯絡,享有最深入的技術指導,協助您將 NVIDIA 軟體部署最佳化。

NVIDIA 汽車 NIM

NVIDIA 推論微服務加速自動駕駛汽車的未來

運用先進的 AI 模型簡化汽車軟體開發過程,並且將雲端部署最佳化。

cosmos-nemotron-34b

多模態視覺語言模型,可理解文字/圖像/影片,並創造資訊性回應。

cosmos-1.0-diffusion-7b

透過文字與影像提示,生成實體感知的影片世界狀態,以投入物理 AI 開發。

cosmos-1.0-autoregressive-5b

僅基於物理 AI 開發的影像或短影片提示,即可生成未來實體感知世界狀態的畫面。

加速開發

透過 NVIDIA 物理 AI 資料集解決資料瓶頸,這是一份用於自動駕駛汽車、機器人和智慧空間開發的開放原始碼資料集。這個統一的集合是由用於打造 NVIDIA 實體 AI 的經驗證資料所組成,如今已在 Hugging Face 上提供給開發人員。

客戶案例

資源

AI、加速運算和模擬的重大突破

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