適用於自駕車的端點對端點 HD 製圖

製圖的未來

先進感測器和高效能運算功能不僅為自駕車奠定基礎,也推動了新一代高解析度 (HD) 地圖的發展。NVIDIA DRIVE 製圖是開放且可擴充的解決方案,能夠運用現有的 HD 地圖、車輛感測器資料以及 NVIDIA DRIVE 平台,藉以建立、更新和定位至雲端地圖。

定位至 HD 地圖

DRIVE Localization 是自駕車發展中的重要關鍵,運用 NVIDIA DRIVE Xavier 的運算能力和全球各地 NVIDIA DRIVE 製圖合作夥伴提供的 HD 地圖。現在車輛可以運用市場主流的感測器,將自己定位在全球皆可使用的 HD 地圖上,穩定性和精準度皆已超越以往。

更新現有 HD 地圖

DRIVE 製圖可透過行進中車輛的認知功能,協助更新 NVIDIA 製圖合作夥伴的雲端 HD 地圖。NVIDIA DRIVE 認知功能可偵測車輛所在環境中的語意特徵和新地標 (如道路邊界、車道、標誌、電線杆、交通號誌),並且和 HD 製圖供應商的地圖進行比對。使用 DRIVE MapStream 時,資料會上傳至雲端,並將道路上所有的新特徵或變更之處更新至地圖。

建立地圖

DRIVE 製圖也是以類似的程序更新地圖,可以為尚未製圖的地點建立新地圖。NVIDIA DRIVE 平台的感知應用軟體,可根據車輛行駛在新製圖地域時取得的感測器資料,偵測語意地標。接著將新資料加入先前行駛所取得的資訊,用來建立 HD 地圖。這些新建立的個人地圖稱為 myRoutes。

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