Modelos abiertos de VLA, marcos y conjuntos de datos para vehículos autónomos basados en el razonamiento.
Descripción
La familia de modelos abiertos de VLA, marcos de simulación y conjuntos de datos de IA física de NVIDIA Alpamayo está contribuyendo a fomentar la próxima generación de robotaxis basada en el razonamiento y de vehículos autónomos. Al estar basado en NVIDIA Cosmos™, razona a partir de escenarios de conducción poco comunes y de cola larga, y genera trazas de razonamiento de cadena de causalidad que hacen que cada decisión sea interpretable y auditable.
Alpamayo no se limita al software tradicional basado en reglas, ya que percibe, razona e interviene en entornos impredecibles del mundo real. Emplea un juicio similar al humano para sentar las bases necesarias para alcanzar una autonomía de nivel 4 segura y escalable.
Demostración
Esta demostración le permite conocer el razonamiento interno de Alpamayo, mostrándole cómo sonaría si pudiera escuchar cómo razona, mientras el conductor simplemente disfruta del viaje.
Ventajas
Alpamayo proporciona modelos totalmente abiertos, marcos de simulación y conjuntos de datos que promueven la transparencia, la reproducibilidad y la confianza. Esto significa que puede inspeccionar, ampliar y ajustar con precisión la tecnología para cumplir los estándares de seguridad regionales y los requisitos reglamentarios.
A diferencia de los sistemas basados únicamente en la percepción, Alpamayo permite a los vehículos explicar por qué actúan. Los modelos de visión-lenguaje-acción razonan en situaciones de conducción complejas, verbalizan la lógica de decisiones y admiten una autonomía interpretable y auditable.
Con marcos de simulación abiertos y herramientas de reconstrucción neuronal, Alpamayo permite pruebas de bucle cerrado en diversas situaciones de tráfico, condiciones meteorológicas y casos límite. Esto reduce enormemente el tiempo de pruebas en el mundo real y acelera la validación.
Al estandarizar los componentes básicos de autonomía, Alpamayo ayuda a OEM, empresas de nivel 1, empresas emergentes e investigadores a acortar los ciclos de desarrollo, satisfacer las expectativas de seguridad global y centrarse en la diferenciación en lugar de reconstruir sistemas de IA básicos.
Descubra cómo se utiliza Alpamayo en todo el proceso de desarrollo de vehículos autónomos.
Modelos y marcos
Recursos
Use los modelos abiertos, los marcos de trabajo y los conjuntos de datos de NVIDIA Alpamayo para desarrollar la tecnología de conducción autónoma basada en el razonamiento.
Hable con un especialista en vehículos autónomos (AV) de NVIDIA sobre cómo trasladar la conducción autónoma basada en el razonamiento de los modelos de Alpamayo a la producción en NVIDIA DRIVE™.
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