DRIVE Chauffeur, desarrollado con el software NVIDIA DRIVE AV, se basa en una combinación de DNN para detectar y clasificar la semántica de escenas, como señales de tráfico y luces, para trazar el camino por delante. Específicamente, utiliza nuestra DNN WaitNet para la detección de intersecciones, semáforos y señales de tráfico. A continuación, la DNN LightNet clasifica la forma del semáforo (sólido o flecha) y el estado (color: rojo, amarillo, verde), mientras que la DNN SignNet identifica el tipo de señal de tráfico. Colectivamente, estas tres DNN forman el núcleo del software de percepción de condiciones de espera de NVIDIA, diseñado para detectar condiciones de tráfico en las que un AV debe reducir la velocidad de una intersección y esperar antes de continuar.