Logiciel pour les véhicules autonomes

Un logiciel approprié peut transformer un véhicule en machine intelligente. Le kit de développement ouvert NVIDIA DRIVE® fournit aux développeurs l’ensemble des piles algorithmiques et des composants essentiels à la conduite autonome. Il permet aux développeurs de concevoir et de déployer efficacement des applications de pointe pour la conduite autonome dans des champs d'application comme la perception, la localisation, la cartographie, la planification et le contrôle, la surveillance des conducteurs et le traitement automatique du langage naturel.

Montez à bord de la voiture autonome de NVIDIA

 

DRIVE OS

DRIVE OS, qui constitue la fondation de la pile logicielle DRIVE, est le tout premier système d’exploitation entièrement sécurisé et dédié au calcul accéléré dans un véhicule. Il comprend NvMedia pour le traitement des données multi-capteurs, les bibliothèques NVIDIA CUDA® pour une implémentation efficace du calcul parallèle, NVIDIA TensorRT™ pour les inférences d'IA en temps réel, ainsi que d'autres outils et modules de développement pour l’accès aux moteurs matériels.  

 
 

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks, qui repose sur DRIVE OS, met en œuvre des fonctions logicielles middleware essentielles au développement de véhicules autonomes. Il s’agit de fonctions telles que la couche d’abstraction des capteurs (SAL), les plug-ins de capteurs, l’enregistreur de données, la prise en charge des capteurs d'entrée et de sortie des véhicules et un framework pour les réseaux de neurones profonds (DNN). Modulaire et ouvert, ce kit a été conçu pour répondre aux normes logicielles de l’industrie automobile.

 

DRIVE AV

La pile logicielle DRIVE AV contient des couches de perception, de cartographie et de planification, ainsi que de nombreux modèles d'IA entraînés pendant des milliers d’heures via des données de conduite réalistes de haute qualité. Ces résultats de perception exhaustifs peuvent être utilisés pour les fonctions de conduite autonome et de cartographie, le système agissant alors à la manière d’un chauffeur. Au niveau de la couche de planification et de contrôle, le module de calcul NVIDIA Safety Force Field™ contribue à protéger les véhicules sur la route et veille à ce qu’ils ne causent ou ne subissent pas de situations dangereuses.

 

DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur est une plateforme de conduite assistée par l’IA et basée sur le kit de développement NVIDIA DRIVE AV et à même de prendre en considération le trafic avec une sécurité absolue, que ce soit sur autoroute ou en zone urbaine. Elle peut utiliser l’architecture de référence et les capteurs à hautes performances de NVIDIA DRIVE Hyperion 8 pour vous conduire d’un point A à un point B. Vous préférez conduire vous-même ? Le système fournit également des fonctionnalités actives de sécurité et la capacité d’intervenir en cas de situation dangereuse. 

 

DRIVE IX

DRIVE IX est une plateforme logicielle ouverte permettant une détection avancée de l'intérieur de l'habitacle pour les solutions innovantes d'ordinateurs de bord basés sur l’IA. En tant que superviseuse du véhicule, cette solution propose des applications de perception permettant d’accéder à des fonctionnalités et à des DNN offrant des capacités avancées de surveillance des conducteurs, des capacités de contrôle des passagers, des fonctionnalités de visualisation en réalité virtuelle ou augmentée, ainsi que des interactions en langage naturel entre le véhicule et ses occupants.

DRIVE Concierge

Avec DRIVE Concierge, les occupants du véhicule ont accès à des services intelligents, qui sont activés en permanence et s’appuient sur NVIDIA DRIVE IX et Omniverse™ Avatar pour l’IA conversationnelle en temps réel. Grâce à Omniverse Avatar, la solution DRIVE Concierge facilite la mise en œuvre d’assistants numériques universels capables de faire des recommandations, de programmer des réservations, de lancer des appels téléphoniques, d’accéder aux commandes du véhicule et de fournir des alertes avec un modèle de langage naturel. DRIVE Concierge peut également afficher sur le tableau de bord ce que le système DRIVE Chauffeur perçoit autour du véhicule, mais aussi ce qu’il planifie. Cette solution peut également stationner ou activer le véhicule automatiquement.

 

NVIDIA Map

NVIDIA Map a été conçu pour être sécurisé, évolutif et actualisé en permanence. Cet environnement s’appuie sur les résultats de perception du capteur DRIVE Hyperion pour identifier les détails des intersections, les feux de circulation, les places de parking et les limites de la chaussée, mais aussi pour déterminer les voies de conduite sécurisées. Il utilise également l’infrastructure NVIDIA DGX SuperPOD pour gérer ces cartes à l’échelle globale. Ces systèmes d’IA collectent des téraoctets de données afin de créer et d’actualiser des cartes dans le monde entier. 

Passez à la vitesse supérieure en matière de conduite autonome optimisée par l’IA.