Logiciel NVIDIA DRIVE

Un logiciel approprié peut transformer un véhicule en machine intelligente. L'environnement logiciel NVIDIA DRIVE™, basé sur un modèle ouvert et personnalisable, permet aux développeurs de concevoir et de déployer efficacement des applications de pointe pour la conduite autonome dans des champs d'application comme la perception, la localisation, la cartographie, la planification et le contrôle, la surveillance des conducteurs et le traitement automatique du langage naturel.

 

DRIVE OS

DRIVE OS, qui constitue la fondation de la pile logicielle DRIVE, est le tout premier système d’exploitation entièrement sécurisé et dédié au calcul accéléré. Il comprend NvMedia pour le traitement des données multi-capteurs, les bibliothèques NVIDIA CUDA®pour une implémentation efficace du calcul parallèle, NVIDIA TensorRT™ pour les inférences d'IA en temps réel, ainsi que d'autres outils et modules de développement pour l’accès aux moteurs matériels.

 
 

DriveWorks

Le kit de développement NVIDIA DriveWorks® ®, qui repose sur DRIVE OS, met en œuvre des fonctions logicielles middleware essentielles au développement de véhicules autonomes. Il s’agit de fonctions aussi essentielles que la couche d’abstraction des capteurs (SAL), les plug-ins de capteurs, l’enregistreur de données, la prise en charge des capteurs d'entrée et de sortie des véhicules et un framework pour les réseaux de neurones profonds (DNN). DriveWorks inclut également des outils et des algorithmes exhaustifs pour l'étalonnage de capteurs et l'auto-déplacement. Modulaire et ouvert, il est conçu pour répondre aux normes logicielles de l’industrie automobile.

 

DRIVE AV

La pile logicielle DRIVE AV contient des couches de perception, de cartographie et de planification, ainsi que de nombreux modèles d'IA entraînés pendant des milliers d’heures via des données de conduite réalistes de haute qualité. Ces résultats de perception exhaustifs peuvent être utilisés pour les fonctions de conduite autonome et de cartographie. Au niveau de la couche de planification et de contrôle, le module de calcul NVIDIA Safety Force Field vérifie deux fois chacune des actions du système principal de planification de mouvement en vue de prévenir toute collision du véhicule.

 

DRIVE IX

DRIVE IX est une plateforme logicielle ouverte permettant une détection exhaustive de l'intérieur de l'habitacle pour les solutions innovantes d'ordinateurs de bord IA. Elle propose des applications de perception permettant d’accéder à des fonctionnalités et à des DNN offrant des capacités avancées de surveillance des conducteurs, des capacités de contrôle des occupants, des fonctionnalités de visualisation en réalité virtuelle ou augmentée, ainsi que des interactions en langage naturel entre le véhicule et ses occupants. DRIVE IX permet également la surveillance des flottes, l’enregistrement des événements dans l'habitacle et les capacités de fonctionnement à distance pour les camions.

Passez à la vitesse supérieure en matière de conduite autonome optimisée par l’IA.