CARTOGRAPHIE HD DE BOUT EN BOUT POUR VÉHICULES AUTONOMES

LE FUTUR DE LA CARTOGRAPHIE

Les systèmes de capteurs avancés et de calcul haute performance, qui forment les bases de la production industrielle de véhicules autonomes, permettent également de développer des cartes HD (haute définition) de nouvelle génération. NVIDIA DRIVE^™ Mapping est une solution ouverte et évolutive qui contribue à créer, mettre à jour et localiser des cartes dans le Cloud via des cartes HD existantes, des données automobiles multi-capteurs et la plateforme NVIDIA DRIVE.

LOCALISATION SUR CARTES HD

DRIVE Localization, qui exploite la puissance de calcul incomparable de NVIDIA DRIVE Xavier^™ et la portée mondiale des cartes HD conçues par les partenaires de NVIDIA pour la cartographie, est un composant essentiel au développement des véhicules autonomes. Les véhicules peuvent désormais utiliser des capteurs produits à grande échelle pour se positionner sur des cartes HD avec une précision et une fiabilité sans précédent.

MISE À JOUR DE CARTES HD EXISTANTES

DRIVE Mapping exploite les capacités de perception des véhicules en circulation afin de mettre à jour les cartes HD conçues par les partenaires de NVIDIA pour la cartographie. Ces capacités de perception basées sur la plateforme NVIDIA DRIVE permettent de détecter des caractéristiques sémantiques et de nouveaux points de repère (tels que des glissières de sécurité, des voies de circulation, des panneaux routiers, des poteaux ou des feux de circulation) dans l’environnement du véhicule pour les comparer aux ressources des fournisseurs de cartes HD. En utilisant DRIVE MapStream, ces données sont transférées dans le Cloud afin de mettre à jour les cartes avec des caractéristiques nouvelles ou modifiées de l’infrastructure routière.

CRÉATION DE CARTES

En s’appuyant sur un processus similaire à celui utilisé pour la mise à jour des cartes HD, la solution DRIVE Mapping permet de créer de nouvelles cartes dans des endroits n’en bénéficiant pas encore.Les fonctionnalités logicielles de perception de la plateforme NVIDIA DRIVE peuvent détecter les points de repère sémantiques de l’infrastructure routière via les données collectées par les capteurs des véhicules qui circulent dans le territoire à cartographier. Ces données sont ensuite fusionnées aux informations existantes afin de créer une carte HD. Ces cartes personnalisées sont appelées des "myRoutes".

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