Données de cartographie Ground-Truth Conçu pour vous fournir le plus haut niveau de précision, le moteur de cartographie Ground-Truth permet de créer des cartes DRIVE à l’aide d’un ensemble avancé de capteurs (caméras, radars, lidars et commutateurs différentiels GNSS/IMU) grâce aux véhicules de collecte de données propulsés par NVIDIA DRIVE Hyperion. Ce système offre une précision de l’ordre de 5 cm ou mieux pour les niveaux d’autonomie les plus élevés (L3/L4) dans certains environnements tels que les autoroutes ou les réseaux urbains.
Cartes en crowdsourcing DRIVE Map fonctionne en quasi temps réel et se distingue par son excellente évolutivité. En s’appuyant sur des données Ground-Truth et des ressources en crowdsourcing, cette solution de pointe constitue la mémoire collective de millions de véhicules. En exploitant les flux de données collectés par les capteurs de DRIVE Hyperion puis en les analysant par le biais du logiciel DRIVE Perception, la solution DRIVE Map est en mesure de fournir toutes les fonctionnalités et les informations sémantiques requises, y compris les informations dynamiques et comportementales, de manière à garantir une expérience de conduite sûre et confortable.
Couverture mondiale La solution DRIVE Map a été conçue pour prendre en charge des véhicules assistés et automatisés partout dans le monde. NVIDIA travaille à la création de cartes HD des principales autoroutes d’Amérique du Nord, d’Europe et d’Asie, pour une distance totale de plus de 500 000 km. Cette cartographie HD à grande échelle sera continuellement augmentée et mise à jour via des millions de véhicules grand public.
Jumeaux numériques polyvalents DRIVE Map est une plateforme cruciale pour le développement de véhicules autonomes et de fonctionnalités de conduite avancées telles que la perception, la localisation, la prédiction, la planification d’itinéraires et le contrôle. Les données de cartographie possèdent un niveau élevé de détails et de densité, ce qui les rend très utiles pour une grande variété d’applications afin de simuler et de recréer des jumeaux numériques spécifiques à un lieu. NVIDIA DRIVE Sim sur Omniverse peut en outre renforcer l’optimisation de ces jumeaux numériques générés avec des cartes pour différents types d’applications allant de la simulation de véhicules autonomes jusqu’aux téléopérations en passant par les simulations de gestion du parc automobile.