NVIDIA Isaac

La plateforme accélérée pour
la robotique et l’IA

Accélération et optimisation de la robotique, du développement au déploiement en passant par la simulation

De l’automatisation intelligente pour la production industrielle jusqu’aux techniques de logistique du dernier kilomètre, la robotique prend une place de plus en plus importante dans nos vies quotidiennes. Cependant, le développement de nouveaux robots commerciaux et industriels peut s’avérer à la fois complexe, chronophage, exigeant et coûteux. Ce processus nécessite en outre de faire face à des environnements non structurés dans de nombreux cas et scénarios d’utilisation. La plateforme NVIDIA Isaac pour la robotique relève ces défis grâce à une solution de bout en bout qui contribue à réduire les coûts, à simplifier le développement et à accélérer la mise sur le marché.

Plateforme de bout en bout pour la robotique

La plateforme NVIDIA Isaac facilite le développement, la simulation et le déploiement de nouvelles infrastructures de robotique.

Plateforme NVIDIA Isaac pour la robotique

Découvrez les innovations liées à NVIDIA Isaac

Omniverse Replicator pour Isaac Sim

Isaac Sim sur la plateforme Omniverse offre des niveaux de collaboration, d’évolutivité et de commodité sans précédent pour simplifier le test et l’entraînement des robots virtuels. Cette plateforme sera disponible via NVIDIA Omniverse Cloud, une nouvelle suite de services permettant aux développeurs de concevoir et d’utiliser des applications de métavers, où qu’ils se trouvent. Isaac Sim est disponible également sur AWS RoboMaker, un service de simulation dans le Cloud pour le développement et les tests de robotique. Les développeurs peuvent également télécharger Isaac Sim via NVIDIA NGC et procéder à son déploiement dans n’importe quel Cloud public.

NVIDIA Isaac Sim, Omniverse Replicator
Découvrez la plateforme Isaac AMR

Nouvelle plateforme Isaac AMR

La plateforme Isaac AMR (Autonomous Mobile Robots) étend les capacités de NVIDIA Isaac à tous les développeurs qui cherchent à développer et à déployer des applications de robotique sur des serveurs NVIDIA EGX™ dans des domaines comme la cartographie, l’analyse de sites, la gestion de flottes ou l’optimisation d’itinéraires. Cette nouvelle plateforme optimise et accélère les applications AMR dans l’industrie de la logistique, que ce soit pour les entrepôts ou la vente au détail. Mettant à profit des technologies d’IA accélérées par les GPU de NVIDIA telles que Metropolis, ReOpt et DeepMap, la plateforme Isaac AMR s’appuie également sur les plateformes NVIDIA AI et Omniverse. Le nouveau modèle de référence Isaac Nova Orin basé sur NVIDIA Jetson AGX™ Orin, dont le lancement est prévu au deuxième trimestre 2022, devrait contribuer à accélérer encore davantage le développement.

Omniverse Replicator pour Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim fournit aux développeurs un cockpit de données pour les modèles d’apprentissage automatique dans le cadre de la génération synthétique de nouveaux jeux de données à partir de paramètres faciles à comprendre. Basée sur Omniverse Replicator, la solution Isaac Sim contribue à générer des données synthétiques qui peuvent être utilisées pour former des réseaux de neurones profonds fonctionnant sur des robots mobiles autonomes. Cette avancée technologique aide les développeurs à concevoir et à déployer des robots optimisés par l’IA qui fonctionnent en toute sécurité et permettent d’éviter des incidents dans les usines, comme les collisions avec des chariots élévateurs.

NVIDIA Isaac Sim, Omniverse Replicator
NVIDIA Isaac Perception ROS

Isaac Perception sur ROS

NVIDIA facilite l’accélération matérielle et la mise à l’échelle des applications GEM, ce qui permet de mettre des algorithmes d’IA open-source à la disposition de la communauté ROS. NVIDIA a annoncé une collaboration avec OSRF pour permettre aux spécialistes de la robotique utilisant ROS d’obtenir des performances accrues avec leurs robots.

Mettez en œuvre toute la puissance d’une plateforme accélérée pour la robotique et l’IA

Génération de données synthétiques avec Isaac Sim

Générez des données

La collecte et l’étiquetage de nouveaux jeux de données sont des processus aussi chronophages que coûteux. Plus les données d’entraînement sont diversifiées, plus les modèles d’IA sont précis. Améliorez l’entraînement de vos modèles basés sur des données synthétiques avec NVIDIA Isaac Sim.

NVIDIA Isaac Sim Omiverse

Simulez et testez vos modèles

Les robots sont entraînés et testés dans des environnements photoréalistes à haut degré de précision physique à l’aide de NVIDIA Isaac Sim sur la plateforme virtuelle NVIDIA Omniverse.

Kit d’outils NVIDIA TAO

Entraînez votre robot

Qu’il s’agisse d’une station de travail en local ou d’une solution d’IA sur mesure dans le Cloud ou sur Data Center, choisissez la plateforme NVIDIA optimale pour répondre à vos besoins en matière d’entraînement.

NVIDIA peut également accélérer vos procédures de développement avec le kit d’outils TAO qui comprend des modèles de production pré-entraînés, à utiliser en l’état ou à exploiter pour des réglages de précision avec seulement une fraction des données requises pour l’entraînement initial.

Isaac ROS GEMs

Développez des applications

Les applications de robotique à hautes performances peuvent être développées à l’aide de SDK accélérés matériellement tels que Isaac ROS GEMs pour les robots basés sur ROS, le SDK NVIDIA Deepstream pour la compréhension des flux vidéo en streaming, NVIDIA Riva pour le traitement automatique du langage naturel ou le SDK Isaac pour un framework complet.

NVIDIA EGX Fleet Command

Déployez et gérez vos applications

NVIDIA est la seule société de l’industrie à proposer un workflow complet de bout en bout pour permettre un déploiement transparent. Les applications de robotique peuvent être portées sur des périphériques à l’Edge avec NVIDIA Jetson ou sur des ordinateurs à l’Edge avec NVIDIA EGX pour créer des machines véritablement autonomes. Des services de mise à l’échelle pour des cas d’utilisation distribués à la périphérie des réseaux sont également disponibles via EGX Fleet Command.

NVIDIA Jetson Orin Nano, nouvelle évolution de l’IA et de la robotique à l’Edge

Apportez des performances de pointe à vos projets d’IA ou de robotique à l’Edge dans un format compact et économe en énergie.

Jetson Orin Nano

Solutions de robotique et d’IA de NVIDIA pour toutes les industries

Découvrez la plateforme NVIDIA Isaac déployée à l’Edge pour la robotique mobile autonome, l’automatisation industrielle, la Santé, la vente au détail, l’agriculture et bien d’autres secteurs.

 

Alors que de plus en plus de développeurs ROS exploitent des plateformes matérielles proposant des capacités de calcul additionnelles pour soulager le CPU-hôte, l’écosystème ROS évolue pour tirer profit de ces ressources matérielles avancées", a déclaré Brian Gerkey, PDG d’Open Robotics. "Travailler avec un leader mondial du calcul accéléré comme NVIDIA, tout en bénéficiant de son expérience reconnue pour l’innovation en matière d’IA et de robotique, va apporter des avantages significatifs à l’ensemble de notre communauté.

— Brian Gerkey, PDG et cofondateur d’Open Robotics

Études de cas

6 River Systems

6 River Systems

Grâce aux solutions de NVIDIA, la société 6 River Systems est passée d’un simple prototype à des millions d’unités par semaine.

Recycleye

Recycleye

Le système basé sur l’IA de Recycleye fait appel aux technologies de NVIDIA pour automatiser, accélérer et optimiser le processus de tri des déchets.

Musashi

Musashi

NVIDIA aide Musashi à réduire jusqu’à 30 % les coûts d’inspection industrielle tout en améliorant nettement la précision et la vitesse de ses inspections.

Piaggio Fast Forward

Piaggio Fast Forward

Piaggio Fast Forward a conçu Gita, un robot-cargo personnel optimisé par NVIDIA.

6 River Systems

Fraunhofer

Grâce aux solutions de NVIDIA, la société 6 River Systems est passée d’un simple prototype à des millions d’unités par semaine.

Recycleye

Festo

Le système basé sur l’IA de Recycleye fait appel aux technologies de NVIDIA pour automatiser, accélérer et optimiser le processus de tri des déchets.

Musashi

JUMEAUX NUMÉRIQUES Amazon Warehouse

NVIDIA aide Musashi à réduire jusqu’à 30 % les coûts d’inspection industrielle tout en améliorant nettement la précision et la vitesse de ses inspections.

Piaggio Fast Forward

COMMERCE Telexistence

Piaggio Fast Forward a conçu Gita, un robot-cargo personnel optimisé par NVIDIA.

Écosystème de partenaires pour la robotique

Découvrez une vaste communauté de partenaires qui peuvent vous aider à mettre en œuvre un système complet de robotique avec des produits allant des cartes spécialisées aux logiciels d’IA en passant par des services de conception d’applications, des capteurs et des outils de développement.

Contactez-nous pour en savoir plus sur la plateforme NVIDIA Isaac.

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