NVIDIA DRIVE SIM et NVIDIA DRIVE Constellation

Plateforme de simulation pour les véhicules autonomes

TESTEZ ET VALIDEZ DES MILLIARDS DE SCÉNARIOS SUR DATA CENTER

Imaginez que vous puissiez tester un véhicule autonome dans une variété quasi-infinie de situations, et ce avant même sa mise en circulation. NVIDIA concrétise cette idée avec la plateforme de simulation DRIVE™ Constellation pour véhicules autonomes, qui permet à tous les acteurs de l’industrie de tester en toute sécurité des milliards de scénarios en réalité virtuelle sur Data Center.

 

NVIDIA DRIVE SIM : Testez des conditions de conduite simulées pour des applications concrètes

VÉHICULES VIRTUELS.
RÉSULTATS CONCRETS.

Imaginez que vous puissiez tester un véhicule autonome dans une variété quasi-infinie de situations, et ce avant même sa mise en circulation. NVIDIA DRIVE SIM™ et NVIDIA DRIVE Constellation™ constituent une plateforme de simulation pour les véhicules autonomes, vous offrant un environnement de test évolutif, exhaustif et diversifié. Reposant sur une architecture ouverte et modulaire, DRIVE SIM permet aux entreprises de personnaliser une kyrielle de paramètres liés au véhicule, à l’environnement, aux capteurs ou au trafic avec leurs propres modèles de simulation ou ceux fournis par les partenaires de notre écosystème.

Des capacités largement évolutives avec NVIDIA Omniverse

L’application DRIVE Sim est basée sur NVIDIA Omniverse, mettant en œuvre des moteurs-clés pour simulation et le rendu graphique. Le développement et la validation de véhicules autonomes implique des exigences très strictes en matière de délais, de répétabilité et de performances en temps réel, sans compter la nécessité de recourir à des configurations multi-GPU pour simuler les importantes charges liées aux capteurs dans des environnements 3D complexes. NVIDIA Omniverse est une plateforme dans le Cloud qui a été conçue pour prendre en charge les simulations multi-capteurs à grande échelle pour les machines autonomes. Cette technologie de pointe à haut degré de précision physique permet de simuler vos capteurs en temps réel avec NVIDIA RTX sur DRIVE Sim, tout en offrant une interopérabilité avancée avec différentes applications logicielles.

DRIVE Constellation

DRIVE Constellation constitue une plateforme matérielle qui permet d’exécuter DRIVE Sim avec deux serveurs distincts. Le premier serveur est un puissant serveur GPU qui incorpore huit GPU NVIDIA RTX à architecture Turing. Il permet de mettre en œuvre DRIVE Sim afin de générer les données des capteurs et de l’environnement pour le logiciel de conduite autonome au format natif du capteur, y compris les données liées à la caméra, au radar, au module de télédétection, à l’unité IMU et au système GNSS. Les cœurs RTX de ray tracing fournissent des capacités de ray tracing en temps réel pour le rendu de l’environnement et la simulation des capteurs. DRIVE Constellation fournit la puissance de calcul requise pour streamer les données de capteurs synchronisées en temps réel dans la pile logicielle sur le matériel-cible.

Le second serveur se charge quant à lui du matériel-cible de la pile logicielle qui exécute l’ensemble des logiciels de conduite autonome compatibles au niveau binaire, qui fonctionnent à l’intérieur du véhicule. Ce serveur collecte et traite les données préalablement simulées comme s’il s’agissait du flux d’informations issu des véritables capteurs d’un véhicule autonome. Entièrement compatible avec NVIDIA DRIVE AGX Pegasus, l’ordinateur DRIVE Constellation peut être personnalisé à l’aide d’un matériel tiers.

Une plateforme de simulation complète

L’association des technologies DRIVE Constellation Simulator et DRIVE Constellation Computer contribue à créer un système HWIL ("hardware-in-the-loop"). Grâce à cette boucle de retour numérique à haute précision, les données de capteurs préalablement simulées sont transmises au matériel-cible et traitées en temps réel. Les commandes de conduite du matériel-cible sont ensuite renvoyées en temps réel afin de contrôler le véhicule virtuel avec un maximum de précision dans l’environnement de simulation, de manière à valider le logiciel de conduite autonome.

Les solutions NVIDIA sont accessibles aux constructeurs automobiles, aux sociétés R&D, aux startups et aux fournisseurs directs de l'industrie qui façonnent le futur de l'innovation automobile.