Simulation et validation de véhicules autonomes
Simulez une conduite réelle à grande échelle
Accélérez le développement et la validation des véhicules autonomes grâce à une simulation haute fidélité.
Aperçu
La base de simulation ouverte pour la conduite autonome
Les véhicules autonomes (AV) évoluent vers des modèles de raisonnement conçus pour comprendre les environnements complexes de la vie réelle et les conditions changeantes. NVIDIA combine la reconstruction neuronale 3D, les modèles de fondation de monde (WFM), la simulation de capteurs haute fidélité, la génération de données synthétiques et l'évaluation en boucle fermée pour diversifier les scénarios, renforcer la validation de la sécurité et faire progresser le développement des véhicules autonomes.
Avantages
Pourquoi la simulation est importante pour les véhicules autonomes
Les tests de conduite physiques ne peuvent pas couvrir tous les cas limites ou les conditions météorologiques rares. La simulation permet aux équipes de conduite autonome de générer des millions de variations de scénarios, incluant des conditions qui ne se sont jamais produites dans le monde réel, pour tester la sécurité avant de parcourir un seul kilomètre.
Validation de la sécurité pour le développement des véhicules autonomes
Évaluez le comportement des véhicules lors d'événements rares, de conditions météorologiques défavorables, de trafic complexe et d'autres conditions critiques pour la sécurité dans des environnements de simulation contrôlés.
Optimisation des coûts basée sur la simulation
Réduisez la dépendance à l'égard de parcs de collecte de données coûteux en générant des données diverses à des fins de développement et de test.
Évolutivité et flexibilité des workflows de simulation de véhicules autonomes
Optimisez les capteurs, les configurations et les piles d'autonomie avant le prototypage physique.
Développement et validation accélérés des véhicules autonomes
Passez de la génération de données à des tests et à une validation reproductibles avec une vitesse et une cohérence accrues.
Technologie
Simulation et validation pour les véhicules autonomes
Cas d'utilisation
Comment la simulation de NVIDIA prend-elle en charge le développement des véhicules autonomes (VA) ?
Les technologies de simulation de NVIDIA prennent en charge chaque phase du cycle de vie du développement des VA, de la reconstruction des scènes et de la génération de données synthétiques aux variations de scénarios et à l'évaluation en boucle fermée.
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Reconstruction neuronale
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Génération mondiale
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Variation de scénario
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Simulation en boucle fermée
Reconstruction neuronale
Reconstruisez des scènes de conduite en environnements gaussiens 3D à l'aide des bibliothèques et des modèles NVIDIA Omniverse NuRec.
- Extrayez des ressources 3D réelles à partir de vues de vidéos de conduite peu détaillées à l'aide d'Asset Harvester
- Nettoyez les artefacts de nouvelles vues dans les scènes rendues à l'aide de Fixer
- Corrigez les incohérences d'éclairage et d'apparence à l'aide de Harmonizer
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Génération mondiale
Créez des mondes de conduite photoréalistes à partir d'anticipations visuelles apprises : boucle ouverte pour la mise à l'échelle des données et boucle fermée pour les tests de politiques réactives.
- Boucle ouverte : générez des données de capteurs diverses sans stratégie de décision grâce à NVIDIA Cosmos
- Boucle fermée : générez la trame de capteur suivante en temps réel en fonction de la décision de direction, d'accélération et de freinage grâce à NVIDIA OmniDreams
Variation de scénario
Étendez la couverture de la simulation aux conditions qui ne peuvent pas être appréhendées uniquement par des tests physiques.
- Permutation des comportements : variez les trajectoires et les comportements des agents de trafic à l'aide de NVIDIA AlpaSim
- Permutation de contenu : insérez, réorganisez ou supprimez des agents et des accessoires 3D à l'aide d'Asset Harvester et NuRec avec AlpaSim
Permutation de style : enrichissez vos scènes avec de nouvelles conditions météo, d'éclairage, une nouvelle heure de la journée et une nouvelle géolocalisation à l'aide de NVIDIA Cosmos Transfer.
Simulation en boucle fermée
Testez vos piles dans le cadre d'une simulation réactive où les décisions influencent l'évolution des états et les résultats futurs de la scène.
- Exécutez une simulation en boucle fermée pour tester les décisions de conduite à l'aide de NVIDIA AlpaSim
- Testez des politiques sur des scénarios reconstruits à partir de logs à l'aide de NVIDIA Omniverse NuRec
- Diversifiez vos scénarios grâce à des mondes générés par simulation avec NVIDIA OmniDreams
- Évaluez des modèles de pilotes basés sur le raisonnement en boucle fermée à l'aide de NVIDIA Alpamayo
Partenaires
Partenaires utilisant les technologies de simulation NVIDIA pour les véhicules autonomes
Les constructeurs automobiles, les entreprises de mobilité et les fournisseurs de simulation utilisent les technologies de NVIDIA pour faire progresser la simulation et la validation.
Ressources
En savoir plus sur les solutions de stockage NVIDIA AI pour les entreprises
Étapes suivantes
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