Rencontrez votre chauffeur de véhicule autonome

NVIDIA DRIVE® Chauffeur s’appuie sur NVIDIA DRIVE Orin et le kit de développement NVIDIA DRIVE. Cette solution intègre des couches de perception, de cartographie et de planification, ainsi que divers DNN entraînés sur des données de conduite concrètes et de haute qualité, mais aussi sur des données synthétiques, afin de prendre en considération une infinité de scénarios de trafic, que ce soit sur autoroute ou en zone urbaine. Ces données de perception peuvent être utilisées pour la conduite autonome et la cartographie, ce qui revient à vous fournir un chauffeur personnel pour vos trajets du quotidien. 

Montez à bord de la voiture autonome de NVIDIA

Résultats de perception optimaux

DRIVE Chauffeur est conçue grâce à la technologie NVIDIA DRIVE Perception afin de détecter et de classer les objets, les espaces de conduite, les voies de circulation et les indications routières, ainsi que les feux de circulation et les panneaux de signalisation. Cette application est en mesure d’évaluer la distance de tout objet détecté et de la fusionner avec les données détectées par une multitude de capteurs hétérogènes. Associée aux DNN de NVIDIA DRIVE, elle forme un pipeline de perception de bout en bout pour la conduite autonome.

Image présentant NVIDIA DRIVE Perception, qui utilise des repères sur la route et sur les voies.
Image de NVIDIA Path Perception illustrant la classification des voies sur la route.

Réseaux de neurones variés

L’application DRIVE Chauffeur, basée sur l’environnement logiciel NVIDIA DRIVE AV, s’appuie sur une combinaison de réseaux de neurones profonds (DNN) pour détecter et classer les données de sémantique routière, telles que les panneaux de signalisation et les feux de circulation, afin de vous mener à bon port. Elle utilise plus spécifiquement notre DNN WaitNet pour la détection des intersections, des feux de circulation et des panneaux de signalisation. Le DNN LightNet classe ensuite la forme des feux de circulation (en forme de rectangle ou de flèche) et leur état (couleur : vert, orange ou rouge), tandis que le DNN SignNet identifie les types de panneaux de signalisation. Ces trois DNN forment le cœur de l’environnement logiciel de NVIDIA pour la perception des conditions d’attente, conçu pour détecter les conditions de trafic dans lesquelles un véhicule autonome doit ralentir à une intersection et attendre avant de reprendre sa route.

Confort et ergonomie pour vos trajets quotidiens

DRIVE Chauffeur fonctionne directement avec DRIVE Concierge pour éliminer les contraintes et le stress occasionnés par la conduite au quotidien. L’application DRIVE Concierge vous ouvre l’accès à des services intelligents, qui sont activés en permanence et s’appuient sur NVIDIA DRIVE IX et Omniverse Avatar pour l’IA conversationnelle en temps réel. Elle est pleinement intégrée à DRIVE Chauffeur pour la visualisation en 3D dans l’habitacle, le stationnement du véhicule et les capacités d’activation intelligente.

Image présentant Omniverse Avatar optimisé par l’IA dans l’habitacle, sur l’écran central.

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