L’application DRIVE Chauffeur, basée sur l’environnement logiciel NVIDIA DRIVE AV, s’appuie sur une combinaison de réseaux de neurones profonds (DNN) pour détecter et classer les données de sémantique routière, telles que les panneaux de signalisation et les feux de circulation, afin de vous mener à bon port. Elle utilise plus spécifiquement notre DNN WaitNet pour la détection des intersections, des feux de circulation et des panneaux de signalisation. Le DNN LightNet classe ensuite la forme des feux de circulation (en forme de rectangle ou de flèche) et leur état (couleur : vert, orange ou rouge), tandis que le DNN SignNet identifie les types de panneaux de signalisation. Ces trois DNN forment le cœur de l’environnement logiciel de NVIDIA pour la perception des conditions d’attente, conçu pour détecter les conditions de trafic dans lesquelles un véhicule autonome doit ralentir à une intersection et attendre avant de reprendre sa route.