DRIVE Chauffeur, basato sul software NVIDIA DRIVE AV, si basa su una combinazione di reti DNN per rilevare e classificare la semantica della scena, come segnali stradali e semafori, per indicare il tuo percorso. In particolare, utilizza la DNN WaitNet per il rilevamento di incroci, semafori e segnale stradale. Guarda come la DNN LightNet classifica la forma dei semafori (luci e frecce) e lo stato (colore rosso, giallo e verde), mentre la DNN SignNet identifica il tipo di segnale stradale. Nel loro insieme, queste tre DNN sono il cuore del software di percezione delle condizioni di attesa di NVIDIA, progettato per rilevare le condizioni del traffico in cui un sistema AV necessita di rallentare a un incrocio e attendere prima di procedere.