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NVIDIA DRIVE® Chauffeur si basa su NVIDIA DRIVE Orin™ e sull'SDK NVIDIA DRIVE. Include livelli di percezione, mappatura e pianificazione, oltre a diverse DNN addestrate su dati di guida reali e sintetici di alta qualità, per gestire scenari di traffico in contesti urbani e autostradali. Questi risultati di percezione possono essere utilizzati sia per la guida autonoma sia per la mappatura delle funzioni, per fornire assistenza in ogni situazione.
DRIVE Chauffeur è stato realizzato con NVIDIA DRIVE Perception, progettato per rilevare e classificare oggetti, spazi di guida, corsie e segnali stradali, oltre a semafori e segnali stradali. È in grado di stimare le distanze di ciascun oggetto rilevato e integrare dati da più modalità di sensori eterogenei. Insieme alle reti DNN NVIDIA DRIVE, forma una pipeline di percezione end-to-end per la guida autonoma.
DRIVE Chauffeur, basato sul software NVIDIA DRIVE AV, si basa su una combinazione di reti DNN per rilevare e classificare la semantica della scena, come segnali stradali e semafori, per indicare il tuo percorso. In particolare, utilizza la DNN WaitNet per il rilevamento di incroci, semafori e segnale stradale. Guarda come la DNN LightNet classifica la forma dei semafori (luci e frecce) e lo stato (colore rosso, giallo e verde), mentre la DNN SignNet identifica il tipo di segnale stradale. Nel loro insieme, queste tre DNN sono il cuore del software di percezione delle condizioni di attesa di NVIDIA, progettato per rilevare le condizioni del traffico in cui un sistema AV necessita di rallentare a un incrocio e attendere prima di procedere.
DRIVE Chauffeur funziona direttamente con DRIVE Concierge per rimuovere lo stress e i problemi della guida quotidiana. Con DRIVE Concierge, gli occupanti dei veicoli hanno accesso a servizi intelligenti sempre attivi, con NVIDIA DRIVE IX e NVIDIA Omniverse™ ACE per un'IA conversazionale in tempo reale. È strettamente integrato con DRIVE Chauffeur per la visualizzazione in 3D nell'abitacolo, il parcheggio e le capacità di avviso intelligente.
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