フィジカル AI
NVIDIA Omniverse
Accelerated libraries and microservices for developing physical AI simulation applications and agentic simulation workflows.
概要
NVIDIA Omniverse とは何ですか?
NVIDIA Omniverse™ は、フィジカル AI シミュレーション アプリケーションおよびエージェント型ワークフロー開発用の高速化されたライブラリとマイクロサービスのコレクションです。 エージェントやソフトウェア開発者は、NVIDIA Omniverse™ の機能を事前構築されたツールとして活用し、独自のソリューションとエージェント型シミュレーション ワークフローを構築、テスト、改良できます。
テクノロジ
Omniverse ライブラリ
NVIDIA Omniverse ライブラリ、マイクロサービス、API は、データの相互運用性、スケーラブルな GPU アクセラレーションによる物理シミュレーション、および物理ベースのレンダリングの基盤を提供します。 これらの機能は、アプリケーションやサービスに統合することも、フィジカル AI シミュレーション エージェントからツールとして呼び出すこともできます。
物理とモーション
NVIDIA PhysX を基盤に構築された GPU アクセラレーテッド物理ライブラリは、複雑なシミュレーション、ロボティクス、産業デジタル ツイン ワークフロー向けに、スケーラブルで USD ネイティブな物理処理を実現します。
レンダリングとシミュレーション
NVIDIA RTX 上に構築されたセンサー シミュレーションと物理ベースのリアルタイム レンダリング ライブラリにより、合成データの生成と大規模なフィジカル AI 環境のシミュレーションを実現します。
ランタイムとデプロイ
最適化されたデータ アーキテクチャとランタイム サービスは、フィジカル AI シミュレーション アプリケーションとエージェント型ワークフローの開発、デプロイ、拡張を支援します。
ユース ケース
Omniverse ライブラリの活用方法
Omniverse ライブラリ、マイクロサービス、ツールが、産業向けデジタル ツイン、合成データ生成、ロボティクス、自動運転車シミュレーションの分野において、シミュレーション アプリケーションやサービス、エージェント型ワークフローをどのように支援するのかをご覧ください。
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産業用施設デジタル ツイン
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合成データ生成
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ロボット
シミュレーション -
自動運転車両のシミュレーション
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ロボット
学習
産業用施設デジタル ツイン
Omniverse ライブラリを活用して、高度な仮想工場ソリューションを開発し、データの相互運用性、物理ベースの可視化、生成 AI、リアルタイム コラボレーションをソフトウェアに組み込むことができます。
Delta Electronics
合成データ生成
開発者は、マルチモーダル フィジカル AI モデルのトレーニング向けに慎重にラベル付けされたデータセットを作成するために、合成データと実世界のデータを併せて使用することで、トレーニング時間を大幅に節約し、コストを削減できます。 さらに、NVIDIA Cosmos™ を活用したエージェント スキルにより、開発者はコーディング エージェントを、フィジカル AI 開発のための合成データ生成のエキスパートとして活用できるようになりました。
ロボット シミュレーション
フィジカル AI を活用したロボットは、物理世界で複雑なタスクを自律的に感知、計画、実行しなければなりません。 これには、動的で予測不可能な環境下で物体を安全かつ効率的に移動・操作することが含まれます。
自動運転車両のシミュレーション
Omniverse 物理ライブラリを基盤とした NVIDIA Cosmos により、シミュレーション開発者は、高忠実度、多様なセンサー データ、リアルな動作による認識モデルのトレーニングと自動運転車両 (AV) に用いられるソフトウェア スタックの検証が可能となり、AV シミュレーションのワークフローを強化できます。
ロボット学習
あらかじめプログラムされたロボットは予期せぬ変化に対応するのに苦労する一方、AI ロボットはシミュレーションに基づく学習を活用して動的な環境に適応することができます。これにより、ナビゲーションや操作などの機能を改良し、さまざまなシナリオでパフォーマンスを向上させることができます。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
導入時の選択肢
NVIDIA Omniverse を使い始める方法
成功事例
フィジカル AI シミュレーションの実践例
NVIDIA Omniverse は、フィジカル AI エコシステム全体で活用されており、シミュレーション アプリケーションの構築、合成データの生成、デジタル ツインやロボティクス向けワークフローの実現を支えています。
エコシステム
業界のリーダーが Omniverse を採用
次のステップ
NVIDIA Omniverse の最新情報を受け取る
最新のニュース、ブレークスルーなどの情報を メールで直接受け取ることができます。
よくある質問
NVIDIA Omniverse™ は、産業デジタル ツインやロボティクス シミュレーションなどのフィジカル AI アプリケーションを開発するためのライブラリとマイクロサービスのコレクションです。 アクセラレーテッド コンピューティングと AI における NVIDIA の深い専門知識を活用した Omniverse ライブラリにより、ソフトウェアメーカーは事前構築された機能をソリューションに統合できます。 これらのライブラリには、開発者ツール、GPU アクセラレーテッド ライブラリ、マイクロサービスやクラウド API として提供されるテクノロジが含まれ、開発とデプロイを効率化します。
NVIDIA Omniverse ライブラリで開発を始める方法は、3 つあります。
- エージェント スキルを利用して、Omniverse の機能をフィジカル AI シミュレーション エージェントからツールとして呼び出せるようにします。
- Omniverse ライブラリとマイクロサービスを活用して、あらかじめ構築されたフィジカル AI シミュレーション機能をアプリケーションやサービスに組み込みます。
- NVIDIA ブループリントをリファレンス ワークフローとして活用し、産業向けデジタル ツインやロボティクス シミュレーションなどのフィジカル AI アプリケーションの開発を迅速に立ち上げます。
Omniverse ライブラリ、エージェント スキル、NVIDIA ブループリントを活用した開発は、こちらから始められます。
フィジカル AI シミュレーション エージェントは、NVIDIA Omniverse™ ライブラリ、マイクロサービス、API を呼び出すことで、シーンデータの相互運用、スケーラブルな GPU アクセラレーションによる物理シミュレーション、物理ベースレンダリング (PBR)、センサー シミュレーション、およびランタイム ワークフローを活用できます。これらの呼び出し可能な機能は、エージェントがシミュレーションワークフローを生成、テスト、洗練するのに役立ちます。
NVIDIA Omniverse Launcher (廃止)
Omniverse Launcher は、開発者とその予想される開発ワークフローに合わせて、より適切に調整するために 2025 年 10 月 1 日に廃止されました。
これまで Launcher に含まれていた Omniverse のアプリケーション、ツール、アセットの多くは、以下の場所に移行します。
- Kit、 Apps、サンプル、ツール、テンプレートは、GitHub および NGC カタログで入手可能です。
- コネクタは、NGC カタログで入手可能です。
- 拡張機能は、関連するベンダーのウェブページまたは NVIDIA OpenUSD Ecosystem Catalogから直接利用入手できます。
- コンテンツとアセットは、NVIDIA Documentation Hub (OmniDocs) から入手可能です。
詳細については、Omniverse のレガシー ツールと NVIDIA 開発者フォーラムをご覧ください。
Nucleus Workstation
Launcher 上の Nucleus Workstation は、2025 年 10 月 1 日に廃止されました。 Nucleus の使用を引き続き希望する開発者は、NGC カタログから Enterprise Nucleus Server ソフトウェアを入手できます (要ログイン)。 Enterprise Nucleus Server はテストと開発には無料ですが、本番環境での使用にはエンタープライズ ライセンスが必要であり、そのライセンスにはエンタープライズ サポートが含まれています。詳細については、Omniverse レガシー ツール (旧バージョンのツール) をご覧ください。
NVIDIA Cosmos は、世界基盤モデル (WFM) 開発プラットフォームです。その中核を成すのは、マルチモーダル入力を使用して世界の状態を動画として生成する Cosmos WFM です。
開発者は、Omniverse シミュレーションを Cosmos Transfer WFM モデルに指示映像として入力し、制御可能な写真のようにリアルな合成データを生成できます。
併せて、Omniverse はトレーニング前後のシミュレーション環境を提供し、Cosmos はフィジカル AI モデルをトレーニングするための写真のようにリアルな制御可能な合成データを提供します。