自律車両のシミュレーションと検証
実世界の運転を大規模にシミュレーション
忠実度の高いシミュレーションで自動運転車 (AV) 開発を高速化。
概要
自動運転向けのオープン シミュレーションの基盤
自律車両 (AV) は、複雑な現実の環境や変化する状況を理解するために構築されたリーズニング モデルへと進化しています。 NVIDIA は、3D ニューラル再構築、世界基盤モデル (WFM)、高忠実度のセンサー シミュレーション、クローズド ループ評価を組み合わせることで、シナリオのカバレッジを拡大し、安全性検証を強化し、AV 開発を推進します。
利点
自律車両にシミュレーションが重要な理由
実車による走行試験だけでは、あらゆるエッジケースや稀な気象条件を網羅することはできません。 シミュレーションにより、自動運転車（AV）の開発チームは、現実世界で発生したことのない条件を含む数百万ものシナリオのバリエーションを生成し、実走行前に安全性をテストできます。
自律車両開発の安全性検証
制御されたシミュレーション環境において、稀な事象、悪天候、複雑な交通状況、およびその他の安全上重要な条件下での車両の挙動を評価します。
シミュレーションによるコスト効率
開発やテスト向けに多様なデータを生成することで、高コストな実車によるデータ収集への依存度を軽減します。
AV シミュレーション ワークフローの拡張性と柔軟性
物理的な試作車作成の前に、センサー、構成、自律スタックを最適化します。
AV 開発と検証の加速
データ生成から反復可能なテストや検証へと、より迅速かつ一貫性を持って移行します。
テクノロジ
自律車両のシミュレーションと検証
ユース ケース
シミュレーションは AV 開発をどのようにサポートしますか?
NVIDIA のシミュレーション テクノロジは、シーン再構築や合成データ生成からシナリオの多様化やクローズド ループ評価に至るまで、AV 開発ライフサイクルのあらゆるフェーズを支えます。
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ニューラル再構築
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世界の生成
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シナリオ バリエーション
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クローズド ループ シミュレーション
ニューラル再構築
NVIDIA Omniverse NuRec ライブラリとモデルを活用し、運転シーンを 3D Gaussian 環境に再構築します。
- Asset Harvester を使用して、限られた走行ビデオ映像から実世界の 3D アセットを抽出
- Fixer を使用して、レンダリングされたシーンの新規視点におけるアーティファクトを修正
- Harmonizer を使用して照明と外観の不整合を修正
- NVIDIA Brev で NemoClaw を活用して、このスキルを今すぐ体験
世界の生成
学習済みの視覚的事前知識からフォトリアルな走行環境を生成 - データ スケーリング用オープン ループ、反応型ポリシー テスト用クローズド ループ。
- オープン ループ: NVIDIA Cosmos を活用し、ポリシーをループ内に組み込まずに多様なセンサー データを生成
- クローズド ループ: NVIDIA Cosmos-Dreams を活用し、ステアリング、スロットル、ブレーキの判断に反応して、次のセンサー フレームをリアルタイムで生成
シナリオ バリエーション
シミュレーションの範囲を、物理的なテストだけでは捕捉できない条件にまで拡大します。
- 動作の組み換え: NVIDIA AlpaSim を活用して軌跡と交通エージェントの動作を変化させます
- コンテンツの組み換え: NVIDIA Asset Harvester NVIDIA Omniverse NuRec、NVIDIA AlpaSim を使用して、3D エージェントやプロップの追加、配置変更、削除を行います
- スタイルの組み換え: NVIDIA Cosmos Transfer を活用し、新たな気象、照明、時刻、地理位置情報でシーンを拡張します。
クローズド ループ シミュレーション
意思決定によって将来のシーンの状態や結果が左右される反応型シミュレーションでドライビング スタックをテストします。
- NVIDIA AlpaSim を活用したクローズド ループ シミュレーションの実行により、運転の判断をテストします
- NVIDIA Omniverse NuRec を使用してログから再構築されたシナリオ全体でポリシーをテストします
- NVIDIA Cosmos-Dreams を活用し、生成シミュレーションされた世界でシナリオを拡張します
- NVIDIA Alpamayo を活用し、リーズニング ベースのドライバー モデルをクローズド ループで評価します
- NVIDIA AlpaGym を活用したクローズド ループの強化学習を通じてポリシーをトレーニングします
採用した企業
NVIDIA AV シミュレーション テクノロジを活用したパートナー
自動車メーカー、モビリティ企業、シミュレーション プロバイダーは、NVIDIA のテクノロジを活用してシミュレーションと検証を進化させています。
次のステップ
さっそく始めませんか?
NVIDIA オープン モデル、ライブラリ、フレームワークを活用して、実世界の運転データの再構築、合成データの生成、そしてクローズド ループ シミュレーションの実行をしましょう。
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