自動運転車のデータ ファクトリー

よりスマートで安全な自動運転モデルのトレーニング

概要

自動運転向け フィジカル AI データ ファクトリー

安全でスケーラブルな自動運転車 (AV) を開発するには、実環境での運転に付随するあらゆる複雑さを処理できるリーズニング モデルが必要です。 NVIDIA は、ファインチューニングとディスティレーション (蒸留) 向けのオープンな基盤モデル、スケーラブルなデータ キュレーションとポストトレーニング向けのパイプライン、および専用コンピュータを組み合わせて、クラウドから車両まで、量産に適した運転モデルのトレーニングとデプロイを行います。

NVIDIA が Alpamayo Super を発表し、オープン AV エコシステムを拡大

Alpamayo 2 Super は、レベル 4 のロボタクシー対応自動運転車向けに構築された 320 億パラメータのリーズニング VLA モデルです。

NVIDIA Alpamayo によるクローズドループでの自動運転車モデルの事後学習

このブログでは、NVIDIA Alpamayo ファミリーの一環である AlpaGym を活用したクローズドループの強化学習による AV モデルの事後学習について解説します。

利点

自動運転車にデータ ファクトリーが重要な理由

AV Data Factory は、リーズニングを伴うモデル、ロングテールをカバーするデータ、エッジ ケースでの継続的な反復改善を通じて、プロトタイプと量産対応の自動運転車のギャップを埋めることができます。

高スループットなデータ処理

AV は、カメラや LiDAR、レーダー、センサーからテラバイト規模のマルチモーダル データを生成します。 このデータは、AI モデルのトレーニングに使用される前に、大規模に取り込み、再構築、キュレーション、ラベル付けする必要があります。

継続的な改善

AV システムは改善し続ける必要があり、新しいデータ、まれなイベント、エッジ ケースから学習して、認識、予測、計画の精度を高めていきます。

大規模な合成データ生成

実走行から高スループットな合成データ生成とスケーラブルなシーン再構築の最適化 これにより、フリート データに基づく変更の効率的な検証と、幅広いシナリオの網羅が可能になります。

セーフティ グレード データのキュレーション

単にデータ量を増やすのではなく、適切なデータを使用して、安全上重要なシステムのトレーニングと検証を確実に行います。

テクノロジ

自動運転車向け AV Data Factory のデータセットの準備とモデル トレーニング

NVIDIA DGX™

  • エンタープライズ規模のモデル開発向けのソフトウェア、インフラストラクチャ、専門知識を組み合わせた統合 AI トレーニング プラットフォーム
  • データ センター規模での高性能モデルのトレーニングとファインチューニング

NVIDIA Alpamayo

  • リーズニングベースの AV 向け VLA モデル、シミュレーション フレームワーク、データセットのオープン ファミリ
  • 複雑な運転シーンを解釈し、判断の根拠を説明する人間のようなリーズニング
  • 大規模な運転クリップの因果推論ラベル生成
  • 10B と 32B のパラメーターで利用可能

データ ファクトリー向け NVIDIA Cosmos™

  • WFM、ビデオ データ処理ライブラリ、ビデオ評価、ポストトレーニング フレームワークを備えるフィジカル AI 向けのオープンなプラットフォーム
  • 大規模なデータセット処理とメタデータ生成
  • ペタバイト規模のデータ検索とキュレーション
  • 大規模な合成データ生成、ビデオ品質のスコアリングと評価

NVIDIA AI Enterprise

  • AV ソフトウェアの開発とデプロイを効率化するために欠かせないツールを提供します。
  • これには、データ準備とトレーニングから推論の最適化、大規模なデプロイまで、すべてが含まれています。
  • NVAIE の登録者は、NVIDIA の AV エキスパートと直接やりとりすることができ、NVIDIA ソフトウェアの導入を最適化するために利用できる、最も詳細な技術ガイダンスを受けることができます。

NVIDIA Automotive NIM

NVIDIA 推論マイクロサービスが自動運転車の未来を加速

高度な AI モデルを使用して、自動車ソフトウェア開発を効率化し、クラウドのデプロイを最適化できます。

cosmos-nemotron-34b

テキスト/画像/ビデオを理解し、有益な応答を生成するマルチモーダルな視覚言語モデル。

cosmos-1.0-diffusion-7b

フィジカル AI 開発向けのテキスト プロンプトと画像プロンプトから、物理法則を考慮に入れた映像世界を生成します。

cosmos-1.0-autoregressive-5b

物理的な AI 開発のために、単に画像や短いビデオ プロンプトに基づいて、物理法則を考慮した世界状態の未来フレームを生成します。

開発を加速

NVIDIA フィジカル AI データセット (自動運転車、ロボット、スマート スペース開発のためのオープンソース データセット) でデータのボトルネックを解消します。この統合コレクションは、NVIDIA フィジカル AI の構築に使用された検証済みデータで構成されており、現在 Hugging Face で開発者に提供されています。

導入事例

関連情報

AI、アクセラレーテッド コンピューティング、シミュレーションにおけるブレイクスルー

次のステップ

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